SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.98 of 150.00 AH used of 24V (71.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.81 of 100.00 AH used of 10V (60.19% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.28, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 70 VBD -1.00 - - 88 - - - 1833 - -121.6 -42.72 - 2429 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -1.8 7 128 roll -1.00 10.80 0.239 2706 242.4 1.27 0.077 1063 -606.3 -121.6 -35.47 - 3359 -26.2 - - - - - - - - - -
213 14.7 -12.2 30 221 done -0.93 0.10 0.160 2731 250.0 1.42 0.048 1943 619.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
294 24.5 -11.7 43 301 roll -0.88 0.08 0.203 2748 212.5 0.40 0.060 1686 -642.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
368 33.0 -11.8 55 373 done -0.85 - - 2747 - 0.43 0.057 1962 641.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
602 56.0 -9.1 96 609 roll -0.88 - - 2737 - 2.28 0.060 3356 611.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
705 65.9 -9.4 114 712 done -0.88 - - 2737 - 2.25 0.044 1942 -628.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1053 97.4 -9.6 175 1056 done -0.88 - - 2737 - - - 1941 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1380 129.4 -9.6 199 1384 roll -0.90 - - 2734 - 0.65 0.055 2367 655.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1452 136.6 -10.3 203 1456 done -0.90 - - 2734 - 0.65 0.049 1940 -656.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1784 170.2 -10.2 224 1788 roll -0.90 - - 2734 - 1.48 0.052 1014 -625.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1839 176.6 -11.3 227 1843 done -0.90 - - 2728 - 1.48 0.044 1953 634.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2166 209.9 -10.3 248 2170 roll -0.90 0.05 0.239 2732 80.0 1.30 0.055 2771 629.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2220 215.1 -9.8 251 2224 done -0.90 - - 2732 - 1.27 0.046 1955 -642.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2551 248.2 -9.9 272 2555 roll -0.92 - - 2732 - 1.33 0.054 1118 -629.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2612 254.9 -10.2 275 2618 done -0.92 - - 2726 - 1.30 0.045 1948 638.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2931 286.7 -10.1 291 2935 roll -0.94 - - 2716 - 2.22 0.058 3355 633.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3008 295.3 -10.7 294 3013 done -0.94 - - 2716 - 2.20 0.044 1952 -637.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3330 329.0 -10.6 310 3334 roll -0.94 - - 2711 - 0.98 0.055 2570 630.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3391 335.8 -11.1 312 3400 done -0.94 0.03 0.184 2721 333.3 0.98 0.046 1948 -634.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3708 369.3 -10.7 328 3711 roll -0.94 - - 2722 - 0.32 0.060 1714 -731.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3734 371.7 -10.8 329 3738 done -0.94 - - 2721 - 0.35 0.057 1955 688.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4066 408.1 -11.0 344 4070 roll -0.94 - - 2721 - 1.83 0.052 806 -627.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4121 414.6 -11.6 345 4126 done -0.92 0.05 0.170 2729 160.0 1.80 0.044 1947 633.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4440 447.1 -9.7 356 4444 roll -0.95 - - 2730 - 0.80 0.052 1422 -656.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4495 452.7 -9.7 357 4499 done -0.97 - - 2726 - 0.80 0.047 1948 657.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4814 482.9 -9.7 368 4818 roll -1.00 - - 2716 - 2.25 0.057 3365 629.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4910 492.7 -9.8 371 4914 done -1.00 - - 2716 - 2.20 0.044 1944 -645.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5244 525.8 -9.7 382 5248 roll -1.00 - - 2705 - 2.22 0.057 3360 637.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5310 532.5 -9.7 384 5314 done -1.00 - - 2706 - 2.20 0.044 1941 -645.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5645 565.7 -10.1 395 5646 done -1.00 - - 2706 - - - 1941 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5951 597.4 -10.4 405 5955 roll -1.00 - - 2701 - 0.95 0.055 2543 633.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6006 603.4 -11.2 406 6011 done -1.00 - - 2703 - 0.95 0.046 1939 -635.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6325 637.3 -11.0 417 6326 done -1.00 - - 2703 - - - 1938 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6631 671.7 -11.4 427 6635 roll -1.00 - - 2703 - 0.25 0.063 1753 -740.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6665 675.4 -10.8 428 6669 done -1.00 - - 2702 - 0.30 0.062 1961 693.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7005 714.8 -11.5 439 7009 roll -1.00 - - 2692 - 2.22 0.058 3355 627.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7101 726.0 -11.8 442 7106 done -1.00 0.08 0.194 2709 212.5 2.20 0.044 1942 -642.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7435 762.5 -10.9 453 7439 roll -1.00 - - 2709 - 1.30 0.054 1121 -631.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7496 769.9 -11.7 454 7501 done -1.00 - - 2703 - 1.30 0.046 1952 639.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7809 802.8 -10.4 465 7813 roll -1.00 - - 2703 - 2.22 0.054 554 -629.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7892 812.7 -12.3 467 7896 done -0.96 0.12 0.188 2724 175.0 2.20 0.044 1959 638.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8211 845.0 -10.1 478 8215 roll -0.99 - - 2714 - 2.22 0.058 3352 627.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8327 857.9 -11.1 481 8332 done -0.99 - - 2714 - 2.20 0.044 1952 -636.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8646 890.8 -10.3 492 8650 roll -0.99 - - 2704 - 2.25 0.060 3356 624.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8734 900.9 -12.0 494 8740 done -0.99 - - 2704 - 2.22 0.045 1948 -634.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9047 938.8 -12.2 505 9052 roll -0.97 0.08 0.219 2715 137.5 1.02 0.057 2574 613.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9149 950.7 -11.0 508 9153 done -0.97 - - 2717 - 0.98 0.049 1951 -635.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9457 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9457 begin apogee
9462 984.5 10.8 518 9567 done -0.23 0.77 0.138 2954 307.8 - - 1625 - - 101.62 1.274 2862 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
9568 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9568 begin climb
9569 989.5 - 521 9682 roll 1.00 1.17 0.080 3363 349.6 2.47 0.056 230 -564.8 121.6 104.03 1.237 2367 -4.8 0.404 - - - - - - - - -
9850 979.7 7.2 529 9916 done 0.93 0.10 0.187 3339 -240.0 2.30 0.041 1631 609.1 185.5 56.78 1.215 2104 -4.6 0.397 - - - - - - - - -
10222 951.6 7.7 542 10277 roll 0.93 - - 3339 - 2.35 0.055 3027 594.0 240.7 48.88 1.209 1879 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
10361 939.3 9.0 546 10401 done 0.93 0.03 0.195 3341 - 2.30 0.046 1633 -606.1 275.6 32.45 1.177 1737 -4.4 0.371 - - - - - - - - -
10719 905.3 9.5 558 10750 roll 0.98 - - 3341 - 0.93 0.050 2190 598.9 301.4 23.42 1.164 1633 -4.4 0.367 - - - - - - - - -
10813 895.9 10.6 560 10828 done 1.04 0.03 0.098 3369 933.3 0.90 0.050 1634 -617.8 309.8 9.12 1.038 1598 -3.8 0.352 - - - - - - - - -
11159 856.7 11.9 572 11162 roll 1.07 - - 3368 - 0.28 0.060 1825 682.1 309.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
11243 846.5 11.2 574 11247 done 1.10 - - 3370 - 0.30 0.066 1629 -653.3 309.8 - - 1593 - - - - - - - - - - -
11567 809.1 11.4 585 11571 roll 1.13 0.08 0.126 3406 450.0 0.55 0.053 1977 632.7 309.8 - - 1592 - - - - - - - - - - -
11626 801.2 12.7 586 11632 done 1.13 - - 3408 - 0.55 0.055 1633 -625.5 309.8 - - 1592 - - - - - - - - - - -
11939 760.2 13.2 597 11940 done 1.13 - - 3409 - - - 1632 - 309.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
12245 719.8 13.0 607 12249 roll 1.13 - - 3408 - 0.62 0.052 2040 658.1 309.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
12305 711.8 13.1 608 12310 done 1.13 - - 3411 - 0.65 0.053 1631 -629.2 309.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
12618 671.5 13.1 619 12622 roll 1.11 0.08 0.229 3390 -262.5 1.25 0.053 2416 628.0 309.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12689 662.1 12.5 621 12694 done 1.11 - - 3395 - 1.27 0.049 1628 -620.5 309.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13025 619.4 12.9 632 13026 done 1.11 - - 3396 - - - 1628 - 309.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13331 580.2 12.9 642 13332 done 1.11 - - 3396 - - - 1628 - 309.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13637 540.0 13.2 652 13641 roll 1.11 - - 3396 - 1.67 0.055 2684 632.3 309.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
13714 529.3 14.4 654 13719 done 1.11 - - 3403 - 1.67 0.047 1629 -631.7 309.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14043 485.5 13.0 665 14047 roll 1.11 - - 3404 - 0.28 0.070 1433 -700.0 309.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14079 481.1 13.1 666 14083 done 1.11 - - 3404 - 0.28 0.061 1623 678.6 309.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14419 437.7 12.4 677 14423 roll 1.11 - - 3404 - 2.28 0.059 3038 620.6 309.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14496 427.7 12.4 679 14501 done 1.09 0.08 0.174 3391 -162.5 2.25 0.049 1635 -623.6 309.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14822 390.1 11.4 691 14825 roll 1.09 - - 3391 - 0.38 0.058 1888 665.8 309.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14905 379.8 11.3 694 14913 done 1.09 - - 3392 - 0.43 0.060 1619 -625.6 309.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
15221 343.2 11.7 710 15224 roll 1.09 - - 3395 - 0.57 0.060 1245 -656.1 309.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
15266 337.7 12.6 712 15269 done 1.09 - - 3393 - 0.60 0.050 1634 648.3 309.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
15598 299.0 11.9 728 15602 roll 1.09 - - 3393 - 2.22 0.057 3038 632.4 309.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
15676 289.0 12.4 731 15682 done 1.09 0.05 0.180 3387 -120.0 2.25 0.048 1635 -623.6 309.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
15994 252.0 11.9 747 15998 roll 1.11 - - 3391 - 0.77 0.060 1140 -642.9 309.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
16049 245.0 11.8 750 16053 done 1.11 - - 3391 - 0.80 0.048 1641 626.2 309.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
16376 206.2 12.3 771 16379 roll 1.11 - - 3396 - 1.38 0.058 806 -605.1 309.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
16430 199.1 12.4 774 16435 done 1.11 - - 3397 - 1.33 0.045 1633 621.8 309.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
16757 158.5 12.9 795 16761 roll 1.11 - - 3397 - 1.17 0.052 2388 645.3 309.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
16827 149.4 15.5 799 16831 done 1.11 - - 3402 - 1.20 0.049 1629 -632.5 309.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17158 109.6 11.5 820 17161 roll 1.11 - - 3404 - 0.45 0.062 1325 -675.6 309.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17229 100.9 12.4 824 17234 done 1.11 - - 3404 - 0.47 0.052 1629 646.8 309.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17573 60.7 11.6 884 17578 roll 1.11 - - 3414 - 2.17 0.060 298 -613.4 309.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17638 53.4 11.4 895 17644 done 1.09 0.10 0.180 3389 -250.0 2.10 0.043 1636 637.1 309.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17877 26.2 10.7 936 17885 roll 1.11 - - 3389 - 0.45 0.054 1935 664.4 316.8 5.00 0.487 1570 -3.8 0.022 - - - - - - - - -
17992 13.7 10.6 955 18000 done 1.12 - - 3391 - 0.47 0.057 1627 -655.3 325.2 4.38 0.438 1535 -8.0 0.027 - - - - - - - - -
18073 5.2 8.3 968 18093 VBD 1.15 - - 3391 - - - 1626 - 370.8 17.33 0.545 1392 -8.3 0.008 - - - - - - - - -
18093 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18093 begin surface coast
18125 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18125 begin surface
SM 2.79 - - - - -9.13 8.73 0.038 88 -378.4 - - 1954 - 363.28 - - 1380 - - - - - - - -