SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.01 of 150.00 AH used of 24V (69.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.76 of 100.00 AH used of 10V (70.24% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 64 VBD -0.47 - - 54 - - - 3405 - -146.1 -41.25 - 2496 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -3.0 5 104 roll -0.47 5.85 0.229 1471 242.2 2.22 0.047 1992 -636.5 -146.1 -18.40 - 3072 -31.3 - - - - - - - - - -
121 7.3 -7.2 11 130 done -0.47 - - 1462 - 2.33 0.056 3387 598.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
210 19.5 -13.7 24 218 done -0.47 - - 1462 - - - 3387 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
299 31.0 -12.9 37 306 roll -0.47 - - 1462 - 2.12 0.031 1993 -657.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
322 34.5 -12.7 40 332 done -0.47 - - 1451 - 2.35 0.062 3392 595.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
575 66.2 -12.3 81 582 roll -0.47 - - 1447 - 0.90 0.059 3953 623.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
628 73.2 -13.4 90 638 done -0.47 0.08 0.140 1471 300.0 0.82 0.034 3410 -662.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
988 109.6 -10.1 141 992 roll -0.47 - - 1471 - 2.15 0.030 1981 -664.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1018 112.6 -10.0 143 1023 done -0.47 - - 1461 - 2.33 0.057 3402 609.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1343 144.5 -9.5 164 1347 roll -0.47 - - 1457 - 0.88 0.058 3952 625.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1457 156.0 -9.7 170 1467 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.034 3403 -669.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1780 185.0 -9.0 191 1784 roll -0.47 - - 1457 - 2.12 0.030 1980 -671.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1812 187.8 -8.1 193 1816 done -0.47 - - 1446 - 2.33 0.055 3408 612.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2136 219.7 -10.1 214 2142 roll -0.47 0.10 0.167 1469 230.0 0.88 0.060 3948 613.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2218 227.0 -7.8 218 2229 done -0.47 - - 1468 - 0.82 0.035 3400 -668.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2545 252.7 -7.8 239 2551 roll -0.47 - - 1464 - 0.90 0.060 3950 611.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2643 261.1 -7.9 243 2649 done -0.47 - - 1464 - 0.82 0.035 3402 -668.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2974 287.2 -8.1 259 2980 roll -0.47 - - 1461 - 0.88 0.059 3949 621.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3046 293.6 -8.0 262 3051 done -0.47 - - 1460 - 0.82 0.034 3400 -669.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3381 322.9 -8.9 278 3385 roll -0.47 - - 1461 - 2.15 0.030 1978 -661.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3411 325.8 -9.0 279 3415 done -0.47 - - 1449 - 2.33 0.054 3409 614.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3729 357.1 -10.5 294 3732 roll -0.47 - - 1446 - 0.85 0.059 3946 631.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3801 365.0 -11.1 297 3805 done -0.47 0.08 0.133 1469 287.5 0.82 0.034 3398 -668.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4136 393.5 -8.5 313 4137 done -0.47 - - 1470 - - - 3398 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4462 420.0 -8.0 325 4463 done -0.47 - - 1470 - - - 3398 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4768 444.1 -7.9 335 4772 roll -0.47 - - 1467 - 0.88 0.060 3948 625.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4842 450.5 -8.7 337 4846 done -0.47 - - 1467 - 0.82 0.036 3401 -667.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5178 479.4 -8.8 348 5179 done -0.47 - - 1467 - - - 3400 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5485 505.0 -8.3 358 5488 roll -0.47 - - 1464 - 0.88 0.060 3947 621.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5553 511.1 -8.3 360 5559 done -0.47 - - 1464 - 0.82 0.035 3400 -667.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5897 539.4 -8.1 371 5898 done -0.47 - - 1464 - - - 3400 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6202 563.7 -7.8 381 6207 roll -0.47 - - 1460 - 0.90 0.062 3943 603.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6298 571.9 -8.1 383 6306 done -0.47 - - 1460 - 0.82 0.036 3401 -661.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6612 596.2 -7.9 394 6613 done -0.47 - - 1459 - - - 3401 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6918 620.4 -7.9 404 6919 done -0.47 - - 1460 - - - 3401 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7225 645.4 -8.3 414 7229 roll -0.47 - - 1456 - 0.88 0.061 3944 617.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7363 657.6 -8.8 418 7366 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.037 3400 -663.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7704 686.0 -8.1 429 7706 done -0.47 - - 1456 - - - 3400 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8011 711.7 -8.2 439 8012 done -0.47 - - 1456 - - - 3400 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8318 736.6 -8.3 449 8319 done -0.47 - - 1456 - - - 3400 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8623 761.7 -8.2 459 8629 roll -0.47 - - 1451 - 0.90 0.063 3942 602.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8686 767.4 -8.8 460 8692 done -0.47 - - 1451 - 0.82 0.037 3403 -657.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9000 792.7 -8.1 471 9004 roll -0.47 - - 1447 - 0.88 0.061 3948 619.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9044 797.0 -8.9 472 9048 done -0.47 - - 1448 - 0.82 0.037 3408 -658.5 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9375 822.8 -7.8 483 9376 done -0.47 - - 1448 - - - 3407 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9681 847.0 -8.0 493 9682 done -0.47 - - 1447 - - - 3408 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9990 871.6 -8.2 503 9991 done -0.47 - - 1447 - - - 3407 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10294 897.9 -8.9 513 10295 done -0.47 - - 1447 - - - 3408 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10599 926.2 -9.4 523 10603 roll -0.47 - - 1443 - 0.88 0.061 3947 612.5 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10644 930.7 -10.2 524 10648 done -0.47 0.08 0.132 1469 325.0 0.85 0.038 3396 -648.2 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10974 956.6 -7.8 535 10978 roll -0.47 - - 1469 - 2.15 0.032 1975 -660.9 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11004 959.0 -7.9 536 11009 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.055 3402 612.4 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11340 987.0 -8.3 547 11345 roll -0.47 - - 1456 - 0.88 0.061 3947 619.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11389 991.2 -9.4 548 11392 done -0.47 - - 1456 - 0.85 0.037 3390 -655.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11501 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11501 begin apogee
11508 1000.9 8.2 552 11662 done -0.13 0.43 0.131 1583 295.3 - - 3275 - - 150.25 1.243 2473 -4.0 0.346 - - - - - - - - -
11663 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11663 begin climb
11666 1004.6 - 557 11827 roll 0.47 0.57 0.086 1786 356.1 2.47 0.031 1859 -573.3 146.1 151.43 1.215 1870 -4.0 0.357 - - - - - - - - -
11861 984.6 11.7 563 11865 done 0.47 - - 1786 - 2.53 0.050 3284 563.2 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12191 933.7 15.7 574 12197 roll 0.47 - - 1786 - 1.10 0.057 3946 601.8 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12244 924.7 17.6 575 12247 done 0.47 - - 1790 - 1.05 0.033 3268 -645.7 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12570 870.6 16.7 586 12571 done 0.47 - - 1791 - - - 3268 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12874 820.1 16.6 596 12880 roll 0.47 - - 1791 - 1.12 0.058 3954 612.5 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12914 813.0 18.7 597 12920 done 0.47 - - 1796 - 1.02 0.034 3283 -657.8 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13252 756.5 16.7 608 13256 roll 0.47 - - 1806 - 2.17 0.034 1867 -652.5 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13273 752.7 15.8 608 13282 done 0.47 0.08 0.153 1784 -275.0 2.33 0.052 3282 607.3 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13587 707.1 14.6 619 13592 roll 0.47 - - 1784 - 1.08 0.058 3947 615.7 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13649 697.1 15.3 620 13656 done 0.47 - - 1788 - 1.02 0.034 3269 -664.7 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13964 651.4 14.3 631 13965 done 0.47 - - 1787 - - - 3268 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14268 606.7 14.6 641 14274 roll 0.47 - - 1787 - 1.10 0.057 3946 616.4 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14321 598.2 16.4 642 14324 done 0.47 - - 1792 - 1.00 0.033 3278 -668.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14646 550.1 14.5 653 14648 done 0.47 - - 1792 - - - 3278 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14951 505.9 14.4 663 14952 done 0.47 - - 1792 - - - 3278 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15257 462.6 14.0 673 15261 roll 0.47 - - 1792 - 1.10 0.056 3958 618.2 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15293 457.4 15.6 674 15296 done 0.47 - - 1797 - 1.02 0.031 3272 -672.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15634 407.9 14.3 685 15638 roll 0.47 - - 1808 - 2.12 0.031 1867 -662.7 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15656 404.5 13.8 685 15663 done 0.47 - - 1808 - 2.28 0.048 3285 621.9 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15985 355.1 15.4 701 15990 roll 0.47 - - 1808 - 1.05 0.056 3942 625.7 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16036 346.9 17.2 703 16040 done 0.47 0.10 0.173 1785 -230.0 1.00 0.031 3269 -673.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16371 304.2 12.7 719 16376 roll 0.47 - - 1794 - 2.15 0.031 1866 -652.6 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16405 299.8 11.8 720 16409 done 0.47 - - 1794 - 2.28 0.050 3279 619.7 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16723 256.1 14.4 735 16728 roll 0.47 - - 1794 - 1.08 0.056 3952 623.1 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16787 245.2 16.1 738 16798 done 0.47 - - 1799 - 1.00 0.031 3276 -676.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17111 195.6 15.5 759 17112 done 0.47 - - 1799 - - - 3276 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17423 146.9 15.4 779 17427 roll 0.47 - - 1810 - 2.10 0.030 1870 -669.5 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17453 142.3 14.6 781 17458 done 0.47 0.12 0.163 1779 -258.3 2.28 0.048 3285 620.6 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17784 100.0 13.1 802 17787 roll 0.47 - - 1779 - 1.05 0.055 3944 627.6 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17843 91.3 14.7 810 17852 done 0.47 - - 1782 - 0.98 0.031 3282 -675.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18206 48.1 11.7 871 18214 roll 0.47 - - 1793 - 2.15 0.030 1870 -656.7 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18305 38.2 9.6 887 18311 done 0.47 - - 1793 - 2.28 0.048 3288 621.9 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18568 9.8 10.5 928 18578 done 0.47 - - 1792 - - - 3288 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18624 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18625 begin surface coast
18652 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18652 begin surface
SM 2.26 - - - - -4.93 - - 49 - - - 3417 - 230.09 40.58 0.702 1533 -7.7 0.003 - - - - - -