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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.77 of 145.00 AH used of 24V (72.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.26 of 95.00 AH used of 10V (71.30% remains) | |
| • Surface angle -56.1 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 510.95 (SM_CC=510.95157) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 116 | VBD | -0.57 | - | - | 138 | - | - | - | 1966 | - | -97.3 | -98.82 | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.1 | -5.5 | 15 | 142 | roll | -0.57 | 8.73 | 0.220 | 2368 | 255.4 | 2.30 | 0.071 | 3361 | 606.5 | -97.3 | -1.98 | - | 3082 | -43.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.68 | 26.17 |
| 354 | 41.0 | -13.2 | 60 | 361 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.30 | 0.051 | 1947 | -614.8 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 667 | 86.4 | -14.3 | 121 | 674 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 129.1 | -14.2 | 161 | 977 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | 172.0 | -14.5 | 191 | 1287 | roll | -0.57 | - | - | 2358 | - | 2.25 | 0.057 | 3363 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 1320 | 178.4 | -14.5 | 195 | 1330 | done | -0.57 | 0.12 | 0.174 | 2386 | 233.3 | 2.22 | 0.049 | 1951 | -636.0 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.86 | - |
| 1630 | 218.5 | -11.7 | 226 | 1631 | done | -0.57 | - | - | 2386 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 256.0 | -11.6 | 256 | 1931 | done | -0.57 | - | - | 2386 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2231 | 290.4 | -11.9 | 286 | 2232 | done | -0.57 | - | - | 2386 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 325.9 | -11.8 | 316 | 2539 | roll | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.25 | 0.057 | 3362 | 627.1 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 2572 | 330.8 | -11.4 | 320 | 2576 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.22 | 0.049 | 1950 | -636.0 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 2877 | 365.7 | -11.4 | 350 | 2878 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3178 | 399.5 | -11.3 | 380 | 3187 | roll | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.22 | 0.057 | 3354 | 632.9 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3219 | 404.2 | -11.1 | 383 | 3224 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.20 | 0.049 | 1952 | -637.3 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 3536 | 441.2 | -11.8 | 399 | 3541 | roll | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.28 | 0.063 | 545 | -617.1 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 3569 | 443.7 | -12.0 | 400 | 3577 | done | -0.57 | 0.12 | 0.178 | 2386 | 150.0 | 2.20 | 0.050 | 1947 | 637.3 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.96 | - |
| 3876 | 479.2 | -11.0 | 416 | 3880 | roll | -0.57 | - | - | 2377 | - | 2.28 | 0.058 | 3371 | 624.6 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3952 | 487.5 | -10.8 | 420 | 3958 | done | -0.57 | - | - | 2377 | - | 2.22 | 0.050 | 1956 | -637.4 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 4272 | 524.3 | -11.4 | 436 | 4273 | done | -0.57 | - | - | 2377 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4572 | 558.3 | -11.3 | 451 | 4576 | roll | -0.57 | - | - | 2367 | - | 2.25 | 0.059 | 3367 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 4616 | 562.5 | -11.4 | 453 | 4620 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | 2.22 | 0.051 | 1958 | -634.7 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 4923 | 600.7 | -12.3 | 468 | 4924 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5223 | 637.3 | -11.9 | 483 | 5224 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5524 | 671.1 | -11.2 | 498 | 5525 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5823 | 704.9 | -11.2 | 513 | 5827 | roll | -0.57 | - | - | 2357 | - | 2.28 | 0.060 | 3370 | 619.7 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 5867 | 709.0 | -11.3 | 515 | 5872 | done | -0.57 | 0.12 | 0.173 | 2386 | 241.7 | 2.25 | 0.052 | 1954 | -629.3 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.88 | - |
| 6174 | 742.0 | -10.5 | 530 | 6176 | done | -0.57 | - | - | 2385 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6474 | 774.3 | -10.8 | 545 | 6475 | done | -0.57 | - | - | 2386 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6774 | 805.9 | -10.4 | 560 | 6780 | roll | -0.57 | - | - | 2377 | - | 2.30 | 0.062 | 3373 | 617.0 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 6807 | 807.9 | -10.5 | 561 | 6815 | done | -0.57 | - | - | 2377 | - | 2.28 | 0.054 | 1948 | -625.0 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 7114 | 842.6 | -10.6 | 577 | 7115 | done | -0.57 | - | - | 2377 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7414 | 875.0 | -11.1 | 592 | 7415 | done | -0.57 | - | - | 2377 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7714 | 906.7 | -10.2 | 607 | 7720 | roll | -0.57 | - | - | 2367 | - | 2.30 | 0.062 | 3366 | 616.5 | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7757 | 910.8 | -10.1 | 609 | 7761 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | 2.28 | 0.054 | 1945 | -623.2 | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 8069 | 942.9 | -9.9 | 625 | 8070 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8369 | 971.7 | -9.6 | 640 | 8370 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8667 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8667 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8673 | 1001.8 | -10.1 | 655 | 8769 | done | -0.14 | 0.52 | 0.150 | 2521 | 296.2 | - | - | 1880 | - | - | 89.45 | 1.760 | 2683 | -4.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - | 23.19 |
| 8770 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8770 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8772 | 1004.8 | - | 660 | 8874 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.096 | 2762 | 344.3 | 2.60 | 0.071 | 480 | -538.5 | 97.3 | 94.38 | 1.707 | 2287 | -4.2 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 24.50 | 23.44 | 22.30 |
| 8908 | 996.9 | 7.6 | 667 | 8959 | done | 0.61 | - | - | 2762 | - | 2.45 | 0.055 | 1891 | 575.9 | 140.9 | 44.33 | 1.675 | 2108 | -4.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | 24.08 | 22.34 |
| 9267 | 955.9 | 11.5 | 685 | 9273 | roll | 0.61 | - | - | 2762 | - | 2.35 | 0.063 | 3301 | 600.0 | 140.9 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 9348 | 946.0 | 12.4 | 689 | 9354 | done | 0.61 | - | - | 2772 | - | 2.33 | 0.059 | 1896 | -603.0 | 140.9 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 9667 | 908.6 | 11.5 | 705 | 9669 | done | 0.61 | - | - | 2772 | - | - | - | 1896 | - | 140.9 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9968 | 873.7 | 11.3 | 720 | 9969 | done | 0.61 | - | - | 2772 | - | - | - | 1896 | - | 140.9 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10267 | 839.6 | 11.6 | 735 | 10273 | roll | 0.61 | - | - | 2772 | - | 2.30 | 0.064 | 3305 | 612.6 | 140.9 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 10307 | 834.6 | 12.3 | 737 | 10312 | done | 0.61 | - | - | 2782 | - | 2.30 | 0.060 | 1887 | -616.5 | 140.9 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 10624 | 794.2 | 12.7 | 753 | 10625 | done | 0.61 | - | - | 2782 | - | - | - | 1887 | - | 140.9 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10924 | 756.6 | 12.5 | 768 | 10925 | done | 0.61 | - | - | 2782 | - | - | - | 1887 | - | 140.9 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11224 | 719.7 | 12.1 | 783 | 11229 | roll | 0.61 | - | - | 2782 | - | 2.30 | 0.064 | 3301 | 614.8 | 140.9 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 11287 | 712.2 | 12.5 | 786 | 11291 | done | 0.61 | - | - | 2792 | - | 2.30 | 0.060 | 1884 | -616.1 | 140.9 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 11599 | 672.6 | 12.5 | 802 | 11605 | roll | 0.61 | - | - | 2792 | - | 2.30 | 0.063 | 3301 | 616.1 | 140.9 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 11627 | 670.0 | 12.6 | 803 | 11632 | done | 0.61 | 0.12 | 0.203 | 2777 | -125.0 | 2.30 | 0.060 | 1885 | -615.7 | 140.9 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.82 | - |
| 11934 | 632.9 | 11.5 | 818 | 11940 | roll | 0.61 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.075 | 477 | -604.3 | 140.9 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 11976 | 628.1 | 11.7 | 820 | 11980 | done | 0.61 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.057 | 1884 | 611.7 | 140.9 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 12294 | 591.3 | 11.2 | 836 | 12300 | roll | 0.61 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.064 | 3308 | 619.1 | 140.9 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 12334 | 586.4 | 11.8 | 838 | 12340 | done | 0.61 | - | - | 2796 | - | 2.30 | 0.060 | 1885 | -618.7 | 140.9 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 12655 | 548.0 | 11.7 | 854 | 12656 | done | 0.61 | - | - | 2797 | - | - | - | 1884 | - | 140.9 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12954 | 513.6 | 11.0 | 869 | 12959 | roll | 0.61 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.063 | 3305 | 617.8 | 140.9 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 12987 | 511.3 | 11.1 | 870 | 12995 | done | 0.61 | 0.15 | 0.195 | 2773 | -160.0 | 2.30 | 0.059 | 1878 | -620.4 | 140.9 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.82 | - |
| 13295 | 481.4 | 9.3 | 886 | 13296 | done | 0.62 | - | - | 2773 | - | - | - | 1878 | - | 144.1 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13594 | 452.9 | 9.9 | 901 | 13599 | roll | 0.62 | - | - | 2773 | - | 2.30 | 0.063 | 3302 | 619.1 | 144.1 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 13642 | 448.6 | 10.3 | 903 | 13646 | done | 0.62 | - | - | 2782 | - | 2.30 | 0.060 | 1878 | -619.1 | 144.1 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 13949 | 415.7 | 10.4 | 918 | 13955 | roll | 0.62 | - | - | 2793 | - | 2.33 | 0.075 | 473 | -603.0 | 144.1 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 14010 | 408.9 | 11.2 | 921 | 14015 | done | 0.62 | - | - | 2793 | - | 2.25 | 0.057 | 1894 | 631.6 | 144.1 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 14319 | 373.0 | 11.6 | 948 | 14323 | roll | 0.62 | - | - | 2793 | - | 2.28 | 0.063 | 3306 | 619.3 | 144.1 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 14416 | 361.3 | 12.2 | 957 | 14427 | done | 0.62 | 0.12 | 0.199 | 2777 | -133.3 | 2.30 | 0.059 | 1880 | -620.0 | 144.1 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.79 | - |
| 14725 | 328.2 | 10.5 | 988 | 14727 | done | 0.62 | - | - | 2777 | - | - | - | 1880 | - | 144.1 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15027 | 296.2 | 11.1 | 1018 | 15036 | roll | 0.62 | - | - | 2777 | - | 2.28 | 0.061 | 3303 | 624.1 | 144.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 15080 | 290.1 | 11.7 | 1023 | 15088 | done | 0.62 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.057 | 1875 | -626.3 | 144.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 15389 | 256.6 | 10.3 | 1054 | 15391 | done | 0.62 | - | - | 2786 | - | - | - | 1874 | - | 144.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15691 | 223.3 | 10.8 | 1084 | 15698 | done | 0.62 | - | - | 2786 | - | - | - | 1874 | - | 144.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16001 | 190.9 | 10.5 | 1115 | 16009 | roll | 0.62 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.060 | 3297 | 624.1 | 144.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 16102 | 179.4 | 11.1 | 1125 | 16112 | done | 0.62 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.056 | 1880 | -621.5 | 144.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 16412 | 145.0 | 11.1 | 1156 | 16416 | roll | 0.62 | - | - | 2808 | - | 2.33 | 0.070 | 476 | -602.6 | 144.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 16450 | 140.8 | 11.6 | 1159 | 16459 | done | 0.62 | 0.10 | 0.178 | 2779 | -290.0 | 2.30 | 0.054 | 1893 | 616.1 | 144.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.91 | - |
| 16759 | 109.2 | 10.1 | 1190 | 16768 | roll | 0.62 | - | - | 2779 | - | 2.25 | 0.060 | 3302 | 626.2 | 144.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 16841 | 100.5 | 10.3 | 1198 | 16851 | done | 0.62 | - | - | 2788 | - | 2.28 | 0.055 | 1880 | -623.7 | 144.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 17157 | 67.8 | 10.6 | 1259 | 17163 | roll | 0.62 | - | - | 2799 | - | 2.33 | 0.070 | 469 | -605.6 | 144.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 17198 | 63.5 | 11.7 | 1266 | 17204 | done | 0.62 | - | - | 2799 | - | 2.25 | 0.052 | 1885 | 629.3 | 144.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 17510 | 28.5 | 10.9 | 1327 | 17517 | roll | 0.62 | - | - | 2799 | - | 2.25 | 0.059 | 3300 | 628.9 | 144.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 17625 | 16.2 | 10.5 | 1349 | 17634 | done | 0.62 | 0.15 | 0.193 | 2776 | -153.3 | 2.28 | 0.054 | 1877 | -624.1 | 144.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.82 | - |
| 17680 | 10.5 | 9.9 | 1358 | 17687 | done | 0.62 | - | - | 2776 | - | - | - | 1877 | - | 144.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17729 | 5.1 | 10.0 | 1367 | 17735 | done | 0.62 | - | - | 2776 | - | - | - | 1877 | - | 144.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17757 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17757 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17798 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17798 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -7.40 | 6.80 | 0.044 | 172 | 25.3 | 0.12 | 0.097 | 1953 | 16225.0 | 510.95 | 157.75 | 0.161 | 599 | 3.8 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||