SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.20 of 150.00 AH used of 24V (64.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.03 of 100.00 AH used of 10V (62.97% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.10, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 53 VBD -0.44 - - 44 - - - 2939 - -146.0 -34.00 - 2241 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -2.5 4 90 roll -0.44 6.40 0.226 1632 248.1 1.65 0.078 3895 579.4 -146.1 -23.67 - 2940 -29.5 - - - - - - - - - -
321 44.6 -16.5 46 330 done -0.44 - - 1632 - 1.55 0.031 2883 -652.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
437 63.8 -16.7 65 443 done -0.44 - - 1633 - - - 2883 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
550 81.6 -15.0 84 559 roll -0.44 - - 1624 - 1.70 0.058 3889 591.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
640 96.4 -17.0 99 648 done -0.44 - - 1624 - 1.45 0.031 2925 -664.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
868 131.7 -15.5 122 871 roll -0.44 - - 1617 - 1.62 0.060 3890 595.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
952 145.5 -17.5 129 956 done -0.44 - - 1617 - 1.45 0.031 2936 -657.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1282 196.7 -14.4 160 1286 roll -0.44 - - 1617 - 2.12 0.038 1536 -660.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1308 200.6 -13.7 162 1319 done -0.44 0.10 0.159 1638 210.0 2.28 0.052 2921 607.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1636 239.6 -12.0 193 1640 roll -0.44 - - 1631 - 1.60 0.060 3900 611.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1693 247.0 -11.9 198 1697 done -0.44 - - 1631 - 1.48 0.030 2931 -654.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2018 286.8 -12.3 215 2019 done -0.44 - - 1631 - - - 2926 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2326 325.2 -12.4 230 2329 roll -0.44 - - 1623 - 1.62 0.060 3926 617.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2397 334.3 -13.6 233 2401 done -0.44 - - 1623 - 1.50 0.031 2932 -662.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2731 378.2 -12.8 249 2735 roll -0.44 - - 1616 - 1.62 0.060 3896 595.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2786 386.2 -13.5 251 2791 done -0.44 0.08 0.156 1640 300.0 1.48 0.030 2927 -654.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3109 422.4 -11.4 267 3112 roll -0.44 - - 1633 - 1.62 0.060 3899 600.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3158 428.7 -12.2 269 3163 done -0.44 - - 1633 - 1.48 0.029 2919 -662.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3485 467.0 -11.5 285 3489 roll -0.44 - - 1625 - 1.62 0.059 3918 616.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3540 474.0 -12.4 287 3544 done -0.44 - - 1625 - 1.50 0.030 2930 -658.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3862 514.6 -12.9 303 3865 roll -0.44 - - 1617 - 1.62 0.060 3926 614.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3911 521.6 -14.3 305 3915 done -0.44 - - 1617 - 1.50 0.031 2927 -666.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4238 565.7 -13.8 321 4242 roll -0.44 - - 1609 - 1.65 0.060 3907 593.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4293 574.3 -15.3 323 4298 done -0.44 0.10 0.155 1642 330.0 1.48 0.029 2937 -655.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4615 612.1 -11.8 339 4619 roll -0.44 - - 1635 - 1.62 0.060 3934 615.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4661 618.0 -13.0 341 4664 done -0.44 - - 1634 - 1.52 0.030 2922 -665.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4993 659.2 -12.3 357 4996 roll -0.44 - - 1626 - 1.62 0.059 3915 613.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5031 664.4 -12.9 358 5038 done -0.44 - - 1626 - 1.50 0.030 2918 -664.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5347 703.2 -12.4 374 5350 roll -0.44 - - 1619 - 1.65 0.060 3917 605.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5403 710.4 -13.2 376 5407 done -0.44 - - 1619 - 1.48 0.031 2937 -662.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5725 751.3 -12.7 392 5729 roll -0.44 - - 1611 - 1.65 0.060 3900 583.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5780 759.2 -13.8 394 5785 done -0.44 0.08 0.158 1637 325.0 1.45 0.029 2942 -660.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6102 793.9 -10.6 410 6105 roll -0.44 - - 1629 - 1.60 0.059 3898 597.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6156 800.5 -11.4 412 6161 done -0.44 - - 1629 - 1.48 0.029 2921 -660.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6478 835.1 -10.8 428 6482 roll -0.44 - - 1622 - 1.65 0.058 3922 606.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6538 842.5 -12.0 430 6546 done -0.44 - - 1622 - 1.50 0.029 2920 -668.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6855 878.1 -11.2 446 6859 roll -0.44 - - 1614 - 1.65 0.058 3906 597.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6904 884.3 -12.2 448 6909 done -0.44 0.08 0.157 1638 300.0 1.48 0.029 2940 -652.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7232 915.4 -9.2 464 7236 roll -0.44 - - 1631 - 1.60 0.059 3897 598.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7278 920.0 -10.2 466 7281 done -0.44 - - 1632 - 1.48 0.029 2918 -661.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7611 954.0 -10.2 482 7614 roll -0.44 - - 1623 - 1.62 0.060 3910 612.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7665 960.3 -11.3 484 7670 done -0.44 - - 1623 - 1.48 0.030 2920 -668.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7987 995.2 -10.8 500 7991 roll -0.44 - - 1616 - 1.62 0.059 3918 616.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8031 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8031 begin apogee
8039 1000.5 12.4 502 8179 done -0.13 0.43 0.157 1741 290.7 - - 2750 - - 137.27 1.760 2342 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
8180 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8180 begin climb
8182 1005.4 - 509 8335 done 0.44 0.62 0.119 1923 293.5 - - 2750 - 146.1 149.32 1.706 1745 -4.0 0.266 - - - - - - - - -
8633 959.3 12.0 531 8637 roll 0.44 - - 1934 - 2.35 0.043 1305 -614.9 146.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
8665 955.2 11.7 532 8669 done 0.44 - - 1933 - 2.38 0.048 2725 596.6 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8987 914.9 12.6 548 8991 roll 0.44 - - 1934 - 1.92 0.056 3895 609.4 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9025 909.2 14.7 549 9033 done 0.44 - - 1943 - 1.90 0.034 2716 -620.5 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9342 866.5 13.3 565 9343 done 0.44 - - 1943 - - - 2716 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9652 825.0 13.2 580 9653 done 0.44 - - 1943 - - - 2716 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9960 784.3 13.3 595 9961 done 0.44 - - 1943 - - - 2716 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10270 744.9 12.6 610 10273 roll 0.44 - - 1943 - 1.95 0.055 3897 605.6 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10319 737.4 14.7 612 10323 done 0.44 - - 1951 - 1.90 0.035 2702 -628.9 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10646 692.3 13.8 628 10647 done 0.44 - - 1952 - - - 2702 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10956 650.7 13.3 643 10957 done 0.44 - - 1952 - - - 2702 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11266 610.2 12.8 658 11267 done 0.44 - - 1952 - - - 2702 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11574 570.2 13.2 673 11575 done 0.44 - - 1952 - - - 2701 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11884 531.7 12.2 688 11885 done 0.44 - - 1952 - - - 2702 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12194 493.5 12.3 703 12195 done 0.44 - - 1952 - - - 2702 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12502 456.3 11.8 718 12506 roll 0.44 - - 1952 - 1.98 0.057 3894 602.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12548 450.1 13.9 720 12552 done 0.44 - - 1961 - 1.88 0.036 2704 -633.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12881 407.8 12.8 736 12882 done 0.44 - - 1961 - - - 2703 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13192 369.0 12.5 751 13193 done 0.44 - - 1961 - - - 2702 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13500 331.1 12.2 766 13504 roll 0.44 - - 1961 - 1.98 0.055 3898 604.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13555 323.3 14.3 768 13560 done 0.44 0.10 0.188 1942 -190.0 1.90 0.034 2707 -626.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13876 290.1 10.5 784 13878 done 0.44 - - 1942 - - - 2706 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14189 256.0 10.7 799 14190 done 0.44 - - 1942 - - - 2707 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14503 221.9 10.7 826 14504 done 0.44 - - 1942 - - - 2707 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14823 187.2 11.1 856 14827 roll 0.44 - - 1942 - 1.98 0.056 3900 602.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14873 181.0 12.1 860 14883 done 0.44 - - 1950 - 1.90 0.034 2711 -625.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15200 143.1 11.8 891 15204 roll 0.44 - - 1951 - 1.95 0.055 3891 605.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15280 131.6 14.3 898 15284 done 0.44 - - 1960 - 1.88 0.035 2696 -635.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15612 92.3 10.5 934 15619 roll 0.44 - - 1970 - 2.17 0.042 1296 -645.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15725 80.9 9.9 953 15732 done 0.44 0.12 0.183 1939 -258.3 2.28 0.049 2724 626.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15969 62.1 6.9 994 16020 roll 0.49 - - 1939 - 1.95 0.058 3882 593.8 205.3 41.62 0.962 1503 -5.5 0.040 - - - - - - - - -
16087 53.7 7.7 1012 16125 done 0.52 - - 1947 - 1.90 0.034 2711 -616.3 246.2 32.20 0.894 1337 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
16234 41.3 7.6 1035 16277 roll 0.56 - - 1957 - 2.33 0.044 1292 -609.0 290.6 33.40 0.851 1154 -5.5 0.030 - - - - - - - - -
16303 37.3 5.5 1045 16377 done 0.63 0.10 0.113 1994 370.0 2.35 0.050 2735 614.0 382.3 64.28 0.825 780 -5.8 0.030 - - - - - - - - -
16454 17.4 14.0 1067 16462 done 0.63 - - 1993 - - - 2735 - 382.3 - - 774 - - - - - - - - - - -
16539 4.8 15.1 1080 16548 done 0.63 - - 1994 - - - 2735 - 382.3 - - 771 - - - - - - - - - - -
16556 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16556 begin surface coast
16576 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16577 begin surface
SM 1.38 - - - - -5.33 5.53 0.073 58 -350.1 - - 2923 - 386.10 - - 768 - - - - - - - -