• Previous call tries 1 | • 53.20 of 150.00 AH used of 24V (64.53% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.03 of 100.00 AH used of 10V (62.97% remains) | |
• Surface angle -55.9 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 386.10, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 53 | VBD | -0.44 | - | - | 44 | - | - | - | 2939 | - | -146.0 | -34.00 | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
55 | 3.1 | -2.5 | 4 | 90 | roll | -0.44 | 6.40 | 0.226 | 1632 | 248.1 | 1.65 | 0.078 | 3895 | 579.4 | -146.1 | -23.67 | - | 2940 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
321 | 44.6 | -16.5 | 46 | 330 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.55 | 0.031 | 2883 | -652.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
437 | 63.8 | -16.7 | 65 | 443 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2883 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
550 | 81.6 | -15.0 | 84 | 559 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.70 | 0.058 | 3889 | 591.8 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
640 | 96.4 | -17.0 | 99 | 648 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.45 | 0.031 | 2925 | -664.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
868 | 131.7 | -15.5 | 122 | 871 | roll | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.62 | 0.060 | 3890 | 595.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
952 | 145.5 | -17.5 | 129 | 956 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.45 | 0.031 | 2936 | -657.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1282 | 196.7 | -14.4 | 160 | 1286 | roll | -0.44 | - | - | 1617 | - | 2.12 | 0.038 | 1536 | -660.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1308 | 200.6 | -13.7 | 162 | 1319 | done | -0.44 | 0.10 | 0.159 | 1638 | 210.0 | 2.28 | 0.052 | 2921 | 607.5 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1636 | 239.6 | -12.0 | 193 | 1640 | roll | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.60 | 0.060 | 3900 | 611.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1693 | 247.0 | -11.9 | 198 | 1697 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.48 | 0.030 | 2931 | -654.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2018 | 286.8 | -12.3 | 215 | 2019 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2326 | 325.2 | -12.4 | 230 | 2329 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.62 | 0.060 | 3926 | 617.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2397 | 334.3 | -13.6 | 233 | 2401 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.50 | 0.031 | 2932 | -662.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2731 | 378.2 | -12.8 | 249 | 2735 | roll | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.62 | 0.060 | 3896 | 595.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2786 | 386.2 | -13.5 | 251 | 2791 | done | -0.44 | 0.08 | 0.156 | 1640 | 300.0 | 1.48 | 0.030 | 2927 | -654.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3109 | 422.4 | -11.4 | 267 | 3112 | roll | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.62 | 0.060 | 3899 | 600.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3158 | 428.7 | -12.2 | 269 | 3163 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.48 | 0.029 | 2919 | -662.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3485 | 467.0 | -11.5 | 285 | 3489 | roll | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.62 | 0.059 | 3918 | 616.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3540 | 474.0 | -12.4 | 287 | 3544 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.50 | 0.030 | 2930 | -658.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3862 | 514.6 | -12.9 | 303 | 3865 | roll | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.62 | 0.060 | 3926 | 614.8 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3911 | 521.6 | -14.3 | 305 | 3915 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.50 | 0.031 | 2927 | -666.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4238 | 565.7 | -13.8 | 321 | 4242 | roll | -0.44 | - | - | 1609 | - | 1.65 | 0.060 | 3907 | 593.9 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4293 | 574.3 | -15.3 | 323 | 4298 | done | -0.44 | 0.10 | 0.155 | 1642 | 330.0 | 1.48 | 0.029 | 2937 | -655.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4615 | 612.1 | -11.8 | 339 | 4619 | roll | -0.44 | - | - | 1635 | - | 1.62 | 0.060 | 3934 | 615.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4661 | 618.0 | -13.0 | 341 | 4664 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.52 | 0.030 | 2922 | -665.8 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4993 | 659.2 | -12.3 | 357 | 4996 | roll | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.62 | 0.059 | 3915 | 613.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5031 | 664.4 | -12.9 | 358 | 5038 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.50 | 0.030 | 2918 | -664.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5347 | 703.2 | -12.4 | 374 | 5350 | roll | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.65 | 0.060 | 3917 | 605.5 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5403 | 710.4 | -13.2 | 376 | 5407 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.48 | 0.031 | 2937 | -662.2 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5725 | 751.3 | -12.7 | 392 | 5729 | roll | -0.44 | - | - | 1611 | - | 1.65 | 0.060 | 3900 | 583.6 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5780 | 759.2 | -13.8 | 394 | 5785 | done | -0.44 | 0.08 | 0.158 | 1637 | 325.0 | 1.45 | 0.029 | 2942 | -660.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6102 | 793.9 | -10.6 | 410 | 6105 | roll | -0.44 | - | - | 1629 | - | 1.60 | 0.059 | 3898 | 597.5 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6156 | 800.5 | -11.4 | 412 | 6161 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | 1.48 | 0.029 | 2921 | -660.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6478 | 835.1 | -10.8 | 428 | 6482 | roll | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.65 | 0.058 | 3922 | 606.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6538 | 842.5 | -12.0 | 430 | 6546 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.50 | 0.029 | 2920 | -668.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6855 | 878.1 | -11.2 | 446 | 6859 | roll | -0.44 | - | - | 1614 | - | 1.65 | 0.058 | 3906 | 597.6 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6904 | 884.3 | -12.2 | 448 | 6909 | done | -0.44 | 0.08 | 0.157 | 1638 | 300.0 | 1.48 | 0.029 | 2940 | -652.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7232 | 915.4 | -9.2 | 464 | 7236 | roll | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.60 | 0.059 | 3897 | 598.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7278 | 920.0 | -10.2 | 466 | 7281 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.48 | 0.029 | 2918 | -661.5 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7611 | 954.0 | -10.2 | 482 | 7614 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.62 | 0.060 | 3910 | 612.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7665 | 960.3 | -11.3 | 484 | 7670 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.48 | 0.030 | 2920 | -668.9 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7987 | 995.2 | -10.8 | 500 | 7991 | roll | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.62 | 0.059 | 3918 | 616.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8031 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8031 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8039 | 1000.5 | 12.4 | 502 | 8179 | done | -0.13 | 0.43 | 0.157 | 1741 | 290.7 | - | - | 2750 | - | - | 137.27 | 1.760 | 2342 | -4.4 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8180 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8180 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8182 | 1005.4 | - | 509 | 8335 | done | 0.44 | 0.62 | 0.119 | 1923 | 293.5 | - | - | 2750 | - | 146.1 | 149.32 | 1.706 | 1745 | -4.0 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8633 | 959.3 | 12.0 | 531 | 8637 | roll | 0.44 | - | - | 1934 | - | 2.35 | 0.043 | 1305 | -614.9 | 146.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8665 | 955.2 | 11.7 | 532 | 8669 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | 2.38 | 0.048 | 2725 | 596.6 | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8987 | 914.9 | 12.6 | 548 | 8991 | roll | 0.44 | - | - | 1934 | - | 1.92 | 0.056 | 3895 | 609.4 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9025 | 909.2 | 14.7 | 549 | 9033 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | 1.90 | 0.034 | 2716 | -620.5 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9342 | 866.5 | 13.3 | 565 | 9343 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | - | - | 2716 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9652 | 825.0 | 13.2 | 580 | 9653 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | - | - | 2716 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9960 | 784.3 | 13.3 | 595 | 9961 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | - | - | 2716 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10270 | 744.9 | 12.6 | 610 | 10273 | roll | 0.44 | - | - | 1943 | - | 1.95 | 0.055 | 3897 | 605.6 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10319 | 737.4 | 14.7 | 612 | 10323 | done | 0.44 | - | - | 1951 | - | 1.90 | 0.035 | 2702 | -628.9 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10646 | 692.3 | 13.8 | 628 | 10647 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10956 | 650.7 | 13.3 | 643 | 10957 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11266 | 610.2 | 12.8 | 658 | 11267 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11574 | 570.2 | 13.2 | 673 | 11575 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11884 | 531.7 | 12.2 | 688 | 11885 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12194 | 493.5 | 12.3 | 703 | 12195 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12502 | 456.3 | 11.8 | 718 | 12506 | roll | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.98 | 0.057 | 3894 | 602.0 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12548 | 450.1 | 13.9 | 720 | 12552 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.88 | 0.036 | 2704 | -633.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12881 | 407.8 | 12.8 | 736 | 12882 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | - | - | 2703 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13192 | 369.0 | 12.5 | 751 | 13193 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13500 | 331.1 | 12.2 | 766 | 13504 | roll | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.98 | 0.055 | 3898 | 604.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13555 | 323.3 | 14.3 | 768 | 13560 | done | 0.44 | 0.10 | 0.188 | 1942 | -190.0 | 1.90 | 0.034 | 2707 | -626.8 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13876 | 290.1 | 10.5 | 784 | 13878 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | - | - | 2706 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14189 | 256.0 | 10.7 | 799 | 14190 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14503 | 221.9 | 10.7 | 826 | 14504 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14823 | 187.2 | 11.1 | 856 | 14827 | roll | 0.44 | - | - | 1942 | - | 1.98 | 0.056 | 3900 | 602.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14873 | 181.0 | 12.1 | 860 | 14883 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.90 | 0.034 | 2711 | -625.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15200 | 143.1 | 11.8 | 891 | 15204 | roll | 0.44 | - | - | 1951 | - | 1.95 | 0.055 | 3891 | 605.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15280 | 131.6 | 14.3 | 898 | 15284 | done | 0.44 | - | - | 1960 | - | 1.88 | 0.035 | 2696 | -635.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15612 | 92.3 | 10.5 | 934 | 15619 | roll | 0.44 | - | - | 1970 | - | 2.17 | 0.042 | 1296 | -645.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15725 | 80.9 | 9.9 | 953 | 15732 | done | 0.44 | 0.12 | 0.183 | 1939 | -258.3 | 2.28 | 0.049 | 2724 | 626.3 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15969 | 62.1 | 6.9 | 994 | 16020 | roll | 0.49 | - | - | 1939 | - | 1.95 | 0.058 | 3882 | 593.8 | 205.3 | 41.62 | 0.962 | 1503 | -5.5 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16087 | 53.7 | 7.7 | 1012 | 16125 | done | 0.52 | - | - | 1947 | - | 1.90 | 0.034 | 2711 | -616.3 | 246.2 | 32.20 | 0.894 | 1337 | -5.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16234 | 41.3 | 7.6 | 1035 | 16277 | roll | 0.56 | - | - | 1957 | - | 2.33 | 0.044 | 1292 | -609.0 | 290.6 | 33.40 | 0.851 | 1154 | -5.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16303 | 37.3 | 5.5 | 1045 | 16377 | done | 0.63 | 0.10 | 0.113 | 1994 | 370.0 | 2.35 | 0.050 | 2735 | 614.0 | 382.3 | 64.28 | 0.825 | 780 | -5.8 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16454 | 17.4 | 14.0 | 1067 | 16462 | done | 0.63 | - | - | 1993 | - | - | - | 2735 | - | 382.3 | - | - | 774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16539 | 4.8 | 15.1 | 1080 | 16548 | done | 0.63 | - | - | 1994 | - | - | - | 2735 | - | 382.3 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16556 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16556 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16576 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16577 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.38 | - | - | - | - | -5.33 | 5.53 | 0.073 | 58 | -350.1 | - | - | 2923 | - | 386.10 | - | - | 768 | - | - | - | - | - | - | - | - |