SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.04 of 150.00 AH used of 24V (65.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.01 of 100.00 AH used of 10V (74.99% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 49 - - - 2883 - -146.1 -63.05 - 3075 - - - - - - - - - - -
99 3.0 -1.8 8 125 roll -0.60 6.72 0.252 1620 233.8 1.65 0.076 3886 607.9 -146.1 -9.57 - 3418 -35.8 - - - - - - - - - -
386 47.0 -14.5 53 393 done -0.60 - - 1620 - 1.60 0.032 2840 -653.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
628 82.3 -13.6 94 634 done -0.60 - - 1620 - - - 2840 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
964 124.8 -12.9 131 968 roll -0.60 - - 1620 - 2.08 0.036 1478 -654.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1005 129.3 -10.9 133 1009 done -0.60 - - 1609 - 2.22 0.050 2863 623.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1334 170.7 -12.5 154 1337 roll -0.60 - - 1601 - 1.65 0.057 3911 635.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1392 178.9 -13.3 157 1396 done -0.60 0.08 0.171 1632 387.5 1.60 0.031 2850 -663.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1723 211.7 -10.0 178 1724 done -0.60 - - 1632 - - - 2845 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2031 242.9 -10.1 198 2035 roll -0.60 - - 1625 - 1.70 0.060 3904 622.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2077 247.9 -10.6 200 2086 done -0.60 - - 1625 - 1.58 0.031 2862 -659.5 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2413 283.9 -11.2 217 2414 done -0.60 - - 1625 - - - 2862 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2721 317.7 -10.9 232 2722 done -0.60 - - 1625 - - - 2862 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3032 351.4 -10.9 247 3036 roll -0.60 - - 1617 - 1.67 0.060 3890 615.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3103 359.7 -10.9 250 3107 done -0.60 - - 1617 - 1.55 0.032 2867 -660.0 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3437 397.4 -11.3 266 3439 done -0.60 - - 1617 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3756 434.2 -11.3 277 3757 done -0.60 - - 1617 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4061 468.2 -11.0 287 4062 done -0.60 - - 1618 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4368 500.0 -10.0 297 4370 done -0.60 - - 1617 - - - 2862 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4673 529.7 -9.5 307 4674 done -0.60 - - 1617 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4980 559.5 -9.8 317 4981 done -0.60 - - 1617 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5286 590.3 -10.0 327 5289 roll -0.60 - - 1609 - 1.67 0.061 3897 619.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5326 594.8 -10.8 328 5329 done -0.60 - - 1609 - 1.58 0.033 2863 -654.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5663 631.4 -11.1 339 5664 done -0.60 - - 1609 - - - 2857 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5969 664.8 -11.1 349 5971 done -0.60 - - 1609 - - - 2858 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6275 698.2 -10.9 359 6279 roll -0.60 - - 1601 - 1.70 0.060 3895 610.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6312 702.3 -11.2 360 6317 done -0.60 0.08 0.166 1624 287.5 1.58 0.033 2859 -655.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6657 733.4 -8.6 371 6658 done -0.60 - - 1625 - - - 2854 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6962 758.2 -8.0 381 6963 done -0.60 - - 1624 - - - 2854 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7270 783.6 -8.4 391 7271 done -0.60 - - 1625 - - - 2854 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7575 810.4 -8.7 401 7576 done -0.60 - - 1625 - - - 2854 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7881 838.0 -9.2 411 7882 done -0.60 - - 1625 - - - 2854 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8187 865.0 -8.8 421 8188 done -0.60 - - 1624 - - - 2854 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8494 891.7 -8.8 431 8498 roll -0.60 - - 1625 - 2.10 0.039 1474 -657.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8531 894.9 -9.2 432 8535 done -0.60 - - 1615 - 2.25 0.054 2869 620.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8876 925.3 -8.8 443 8877 done -0.60 - - 1615 - - - 2868 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9181 950.6 -8.2 453 9182 done -0.60 - - 1615 - - - 2868 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9490 976.5 -8.4 463 9491 done -0.60 - - 1615 - - - 2868 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9757 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9757 begin apogee
9768 1000.4 8.8 472 9918 done -0.18 0.52 0.162 1767 292.3 - - 2681 - - 146.57 1.222 2819 -4.1 0.375 - - - - - - - - -
9920 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9920 begin climb
9925 1004.3 - 477 10091 roll 0.60 0.77 0.098 2028 339.0 2.55 0.043 1277 -550.6 146.1 151.45 1.772 2224 -3.9 0.249 - - - - 1 - - - -
10139 973.8 18.7 483 10143 done 0.60 - - 2028 - 2.45 0.050 2669 568.2 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10454 905.8 21.5 493 10455 done 0.60 - - 2028 - - - 2669 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10762 839.5 21.6 503 10766 roll 0.60 - - 2038 - 2.22 0.043 1272 -629.3 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10793 832.3 21.5 504 10798 done 0.60 - - 2038 - 2.30 0.051 2682 613.0 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11137 755.0 22.8 515 11141 roll 0.60 - - 2038 - 1.95 0.060 3906 627.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11177 744.8 24.2 516 11181 done 0.60 - - 2048 - 1.90 0.037 2677 -646.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11515 668.6 22.1 527 11519 roll 0.60 - - 2058 - 2.20 0.044 1259 -644.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11572 656.4 19.3 528 11580 done 0.60 0.12 0.222 2031 -225.0 2.30 0.051 2679 617.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11887 592.8 20.1 539 11888 done 0.60 - - 2031 - - - 2680 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12194 532.7 19.7 549 12198 roll 0.60 - - 2031 - 1.92 0.060 3897 633.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12251 520.1 21.9 550 12254 done 0.60 - - 2039 - 1.90 0.037 2670 -645.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12571 455.0 20.4 561 12572 done 0.60 - - 2040 - - - 2664 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12888 390.8 19.8 572 12890 done 0.60 - - 2039 - - - 2665 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13200 330.7 19.3 587 13204 roll 0.60 - - 2050 - 2.17 0.043 1270 -642.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13246 321.4 18.7 589 13250 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.051 2669 621.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13578 257.3 19.2 605 13579 done 0.60 - - 2050 - - - 2670 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13900 193.9 20.1 625 13904 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.044 1268 -637.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13981 178.9 16.5 629 13988 done 0.60 0.15 0.211 2026 -226.7 2.28 0.052 2682 620.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14308 126.3 15.8 650 14311 roll 0.60 - - 2026 - 1.92 0.060 3903 635.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14354 117.3 17.5 652 14363 done 0.60 - - 2034 - 1.92 0.037 2673 -640.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14698 66.8 14.7 699 14704 done 0.60 - - 2035 - - - 2672 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15069 8.4 17.6 760 15078 roll 0.60 - - 2045 - 2.20 0.041 1277 -634.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15096 3.9 16.5 763 15105 done 0.60 - - 2045 - 2.25 0.050 2665 616.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15113 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15113 begin surface coast
15133 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15133 begin surface
SM 2.13 - - - - -5.55 - - 56 - - - 2890 - 230.09 42.33 0.761 1880 -7.8 0.002 - - - - - -