RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.05 of 150.00 AH used of 24V (65.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.55 of 100.00 AH used of 10V (67.45% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 17.8 m at 19.3 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 97 VBD -0.76 - - 424 - - - 2652 - -146.0 -79.38 - 3165 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -0.9 12 129 roll -0.76 8.98 0.204 2809 265.6 2.30 0.061 1233 -617.0 -146.0 -13.20 - 3558 -29.8 - - - - - - - - - -
376 43.1 -15.6 60 384 done -0.76 - - 2799 - 2.35 0.057 2651 603.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
520 66.5 -17.3 85 527 roll -0.76 - - 2791 - 1.80 0.061 3771 622.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
586 78.3 -17.4 96 594 done -0.76 - - 2791 - 1.77 0.043 2660 -627.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
735 103.8 -17.2 120 743 done -0.76 - - 2791 - - - 2659 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
870 127.0 -17.0 133 874 roll -0.76 - - 2783 - 1.80 0.063 3767 615.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
908 134.3 -17.7 136 917 done -0.76 - - 2782 - 1.75 0.043 2669 -627.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1044 156.9 -16.5 149 1046 done -0.76 0.12 0.166 2817 291.7 - - 2668 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1171 175.3 -14.0 161 1175 roll -0.76 - - 2809 - 1.77 0.063 3765 619.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1208 180.6 -15.1 164 1212 done -0.76 - - 2809 - 1.70 0.042 2667 -645.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1350 202.0 -15.3 177 1357 done -0.76 - - 2809 - - - 2665 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1485 223.0 -15.2 190 1488 roll -0.76 - - 2801 - 1.77 0.063 3764 620.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1520 228.6 -16.2 193 1524 done -0.76 - - 2801 - 1.67 0.042 2681 -648.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1662 250.6 -15.6 206 1663 done -0.76 - - 2801 - - - 2680 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1851 280.5 -16.0 224 1854 roll -0.76 - - 2793 - 1.77 0.063 3771 616.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1888 287.0 -17.6 227 1895 done -0.76 - - 2793 - 1.73 0.042 2690 -624.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2086 318.9 -16.5 246 2090 roll -0.76 - - 2784 - 1.75 0.063 3768 616.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2109 322.6 -17.2 248 2113 done -0.76 0.08 0.148 2810 325.0 1.70 0.044 2699 -628.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2312 352.9 -14.5 267 2314 done -0.76 - - 2810 - - - 2698 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2502 381.2 -14.6 285 2506 roll -0.76 - - 2803 - 1.77 0.063 3763 601.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2528 385.5 -14.8 287 2536 done -0.76 - - 2803 - 1.67 0.043 2704 -634.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2726 416.4 -15.3 306 2728 done -0.76 - - 2803 - - - 2705 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2918 445.8 -15.5 324 2919 done -0.76 - - 2803 - - - 2705 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3109 474.5 -15.0 342 3112 roll -0.76 - - 2796 - 1.73 0.065 3766 613.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3135 479.0 -15.9 344 3143 done -0.76 - - 2796 - 1.67 0.043 2709 -632.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3342 509.4 -14.7 360 3343 done -0.76 - - 2796 - - - 2709 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3525 536.2 -14.6 366 3529 roll -0.76 - - 2788 - 1.70 0.063 3763 620.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3552 540.5 -15.4 366 3560 done -0.76 - - 2788 - 1.65 0.042 2719 -632.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3743 568.9 -14.8 373 3748 roll -0.76 0.10 0.181 2813 250.0 2.35 0.050 1240 -629.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3758 571.5 -15.0 373 3762 done -0.76 - - 2803 - 2.40 0.057 2717 615.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3800 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3800 begin apogee
3805 577.0 13.9 375 3944 roll -0.17 0.62 0.130 3005 325.8 - - 2486 - - 134.95 1.152 2961 -4.4 0.268 - - - - - - - - -
3945 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3945 begin climb
3947 582.1 - 379 4106 roll 0.76 0.98 0.072 3311 312.2 2.55 0.048 1093 -546.3 146.0 150.12 1.070 2365 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
4213 557.9 12.4 388 4217 done 0.76 - - 3311 - 2.47 0.051 2506 572.1 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
4425 529.5 13.5 395 4429 roll 0.76 - - 3321 - 2.28 0.050 1100 -616.7 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4537 514.9 12.6 398 4541 done 0.76 - - 3321 - 2.33 0.053 2528 612.9 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4731 487.9 13.9 410 4735 roll 0.76 - - 3321 - 1.98 0.060 3758 621.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4825 472.6 16.3 418 4834 done 0.76 - - 3330 - 1.95 0.043 2542 -623.6 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5023 443.9 14.3 437 5027 roll 0.76 - - 3330 - 1.98 0.060 3767 618.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5068 436.6 16.3 441 5071 done 0.76 - - 3340 - 1.92 0.042 2529 -644.8 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5271 404.7 16.0 460 5274 roll 0.76 - - 3340 - 2.00 0.060 3769 620.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5315 396.8 17.1 464 5320 done 0.76 0.15 0.164 3308 -213.3 1.90 0.042 2549 -642.1 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5513 370.0 12.6 482 5516 roll 0.76 - - 3308 - 1.98 0.061 3769 616.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5558 363.6 14.8 486 5562 done 0.76 - - 3317 - 1.92 0.043 2560 -629.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5761 337.4 12.7 505 5764 roll 0.76 - - 3317 - 1.95 0.061 3765 617.9 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5819 329.4 14.4 510 5823 done 0.76 - - 3326 - 1.85 0.042 2568 -647.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6022 301.6 13.4 529 6025 roll 0.76 - - 3326 - 1.92 0.062 3760 620.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6059 295.8 15.6 532 6067 done 0.76 - - 3334 - 1.88 0.043 2583 -626.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6260 267.9 13.8 551 6263 roll 0.76 - - 3334 - 1.90 0.060 3762 620.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6306 260.7 15.6 555 6310 done 0.76 0.12 0.165 3310 -200.0 1.83 0.043 2590 -640.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6510 236.4 12.0 574 6514 roll 0.76 - - 3310 - 1.90 0.062 3758 614.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6545 231.6 13.1 577 6549 done 0.76 - - 3318 - 1.80 0.043 2603 -641.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6687 214.0 12.7 590 6696 done 0.76 - - 3318 - - - 2600 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6823 197.2 11.8 603 6827 roll 0.76 - - 3318 - 1.88 0.060 3758 616.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6869 190.8 14.3 607 6873 done 0.76 - - 3327 - 1.80 0.044 2603 -641.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7011 173.2 11.9 620 7015 roll 0.76 - - 3327 - 1.88 0.060 3760 615.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7057 166.9 13.7 624 7061 done 0.76 - - 3335 - 1.77 0.043 2617 -645.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7199 149.0 12.6 637 7200 done 0.76 - - 3336 - - - 2615 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7326 133.2 12.3 649 7327 done 0.76 - - 3336 - - - 2616 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7453 116.6 13.7 661 7457 roll 0.76 - - 3336 - 1.85 0.061 3759 617.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7478 113.1 14.7 663 7482 done 0.76 0.12 0.165 3311 -208.3 1.77 0.044 2617 -645.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7612 95.6 12.2 678 7621 roll 0.76 - - 3311 - 1.90 0.062 3757 600.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7638 92.2 13.3 682 7648 done 0.76 - - 3318 - 1.77 0.044 2638 -632.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7783 74.2 12.4 707 7789 done 0.76 - - 3318 - - - 2638 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7924 55.7 13.1 732 7932 done 0.76 - - 3318 - - - 2638 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8067 38.1 12.0 757 8073 done 0.76 - - 3318 - - - 2638 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8206 21.2 11.7 782 8215 roll 0.76 - - 3318 - 1.85 0.063 3753 602.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8232 17.8 13.2 786 8241 done 0.76 - - 3326 - 1.75 0.043 2649 -630.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8356 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8356 begin surface coast
8382 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8382 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.25 - - 427 - - - 2648 - 300.24 81.40 0.731 1736 -7.4 0.002 - - - - - -