WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.75 of 91.80 AH used of 24V (52.35% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.11 of 61.20 AH used of 10V (63.87% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.03 - - 431 - - - 2107 - -80.9 -50.55 - 2390 - - - - - - - - - - -
64 - -4.7 5 107 roll -1.03 11.93 0.179 2501 173.5 2.70 0.090 3519 523.0 -106.3 -25.13 - 3265 -34.8 - - - - - - - - - -
128 - -16.1 11 132 done -1.07 - - 2501 - 2.58 0.052 2124 -540.7 -106.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
433 - -13.2 57 437 roll -1.07 - - 2501 - 2.60 0.061 711 -543.5 -106.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
493 - -13.4 69 497 done -1.07 - - 2501 - 2.55 0.044 2120 552.5 -106.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
803 - -11.9 110 812 done -1.07 - - 2501 - - - 2120 - -106.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1113 - -9.6 141 1121 done -1.07 - - 2501 - - - 2120 - -106.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1423 - -9.7 164 1441 done -1.07 - - 2501 - - - 2120 - -106.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1743 - -9.8 180 1761 done -1.07 - - 2501 - - - 2121 - -106.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2063 - -9.5 196 2081 done -1.07 - - 2500 - - - 2121 - -106.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2383 - -8.8 212 2401 done -1.07 - - 2501 - - - 2121 - -106.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2703 - -8.1 228 2707 roll -1.07 - - 2501 - 2.67 0.072 707 -529.6 -106.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2738 - -8.9 229 2742 done -1.07 - - 2501 - 2.60 0.057 2116 541.9 -106.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3083 - -8.0 241 3141 done -1.07 - - 2501 - - - 2115 - -106.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3443 - -8.5 247 3501 done -1.07 - - 2501 - - - 2115 - -106.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3803 - -8.1 253 3861 done -1.07 - - 2501 - - - 2116 - -106.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4163 - -7.6 259 4221 done -1.07 - - 2501 - - - 2116 - -106.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4523 - -7.5 265 4581 done -1.07 - - 2501 - - - 2116 - -106.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4883 - -7.5 271 4941 done -1.07 - - 2501 - - - 2116 - -106.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5243 - -7.7 277 5301 done -1.07 - - 2501 - - - 2117 - -106.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5603 - -7.9 283 5661 done -1.07 - - 2501 - - - 2116 - -106.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5963 - -7.7 289 6021 done -1.07 - - 2501 - - - 2117 - -106.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6323 - -7.2 295 6381 done -1.07 - - 2501 - - - 2117 - -106.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6683 - -7.2 301 6741 done -1.07 - - 2501 - - - 2117 - -106.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7043 - -7.6 307 7047 roll -1.07 - - 2501 - 2.88 0.123 3522 487.8 -106.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7078 - -8.3 307 7082 done -1.07 - - 2501 - 2.67 0.078 2128 -522.1 -106.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7403 - -7.6 313 7461 done -1.07 - - 2501 - - - 2127 - -106.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7763 - -7.4 319 7821 done -1.07 - - 2501 - - - 2127 - -106.3 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8123 - -7.3 325 8181 done -1.07 - - 2501 - - - 2127 - -106.3 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8483 - -7.1 331 8487 roll -1.07 - - 2501 - 2.70 0.085 706 -526.3 -106.3 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8518 - -7.4 331 8522 done -1.07 - - 2501 - 2.65 0.069 2116 532.1 -106.3 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8843 - -6.8 337 8901 done -1.07 - - 2501 - - - 2116 - -106.3 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9203 - -6.6 343 9261 done -1.07 - - 2501 - - - 2116 - -106.3 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9563 - -6.0 349 9567 roll -1.07 - - 2501 - 2.92 0.129 3526 482.9 -106.3 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9613 - -7.2 349 9617 done -1.07 - - 2501 - 2.70 0.083 2121 -520.4 -106.3 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9923 - -6.1 355 9981 done -1.07 - - 2501 - - - 2120 - -106.3 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10283 - -6.4 361 10341 done -1.07 - - 2501 - - - 2120 - -106.3 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10643 - -6.7 367 10701 done -1.07 - - 2501 - - - 2120 - -106.3 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11003 - -6.9 373 11061 done -1.07 - - 2501 - - - 2120 - -106.3 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11363 - -7.4 379 11421 done -1.07 - - 2501 - - - 2120 - -106.3 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11723 - -7.2 385 11781 done -1.07 - - 2501 - - - 2120 - -106.3 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12083 - -7.2 391 12141 done -1.07 - - 2501 - - - 2120 - -106.3 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12444 - 7.0 397 12562 done -0.29 0.75 0.097 2663 216.0 - - 2119 - - 95.28 1.533 2829 -4.5 - - - - - - - - - -
12563 - 5.0 399 12667 roll 1.07 1.38 0.065 2963 217.4 2.72 0.092 764 -498.2 106.3 94.68 1.501 2396 -4.6 - - - - - - - - - -
12733 - 7.6 401 12737 done 1.07 - - 2963 - 2.75 0.078 2170 511.3 106.3 - - 2396 - - - - - - - - - - -
13043 - 7.8 407 13047 roll 1.07 - - 2963 - 2.95 0.127 3581 478.3 106.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
13103 - 8.9 408 13107 done 1.07 - - 2963 - 2.75 0.084 2178 -510.2 106.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
13463 - 7.9 414 13521 done 1.07 - - 2963 - - - 2178 - 106.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
13823 - 7.9 420 13881 done 1.07 - - 2963 - - - 2177 - 106.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
14183 - 7.9 426 14241 done 1.07 - - 2963 - - - 2177 - 106.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
14543 - 7.2 432 14601 done 1.07 - - 2963 - - - 2177 - 106.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
14903 - 6.6 438 14907 roll 1.07 - - 2963 - 2.92 0.117 3583 481.5 106.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
14988 - 7.4 439 14992 done 1.07 - - 2963 - 2.72 0.078 2173 -518.4 106.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15323 - 5.8 445 15332 roll 1.07 - - 2963 - 2.92 0.115 3586 483.9 110.0 2.95 1.537 2381 -4.4 - - - - - - - - - -
15378 - 6.5 445 15382 done 1.07 - - 2963 - 2.75 0.076 2167 -516.0 110.0 - - 2380 - - - - - - - - - - -
15683 - 5.9 451 15742 done 1.07 - - 2963 - - - 2166 - 112.7 2.38 1.531 2369 -4.6 - - - - - - - - - -
16043 - 6.1 457 16047 roll 1.08 - - 2963 - 2.92 0.113 3583 485.3 112.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16073 - 7.1 457 16077 done 1.08 - - 2963 - 2.70 0.076 2174 -521.9 112.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16403 - 6.6 463 16461 done 1.08 - - 2963 - - - 2174 - 112.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16763 - 7.0 469 16821 done 1.08 - - 2963 - - - 2174 - 112.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17123 - 7.1 475 17127 roll 1.08 - - 2963 - 2.67 0.081 762 -528.8 112.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17163 - 7.6 475 17167 done 1.08 - - 2963 - 2.67 0.065 2175 529.2 112.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17483 - 6.7 481 17487 roll 1.08 - - 2963 - 2.85 0.115 3580 493.0 112.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17533 - 6.5 481 17537 done 1.08 - - 2963 - 2.67 0.072 2172 -527.3 112.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17843 - 6.6 487 17847 roll 1.08 - - 2963 - 2.65 0.078 769 -529.4 112.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17913 - 7.9 488 17917 done 1.08 - - 2963 - 2.65 0.063 2175 530.6 112.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18263 - 6.4 494 18267 roll 1.08 - - 2963 - 2.85 0.114 3585 494.7 112.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18298 - 7.1 494 18302 done 1.08 - - 2963 - 2.67 0.071 2181 -525.8 112.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18623 - 5.6 500 18682 done 1.08 - - 2963 - - - 2180 - 121.2 6.68 1.345 2336 -4.8 - - - - - - - - - -
18983 - 5.1 506 19042 done 1.09 - - 2963 - - - 2180 - 139.5 15.85 1.289 2261 -4.7 - - - - - - - - - -
19343 - 5.9 512 19352 roll 1.11 - - 2963 - 2.83 0.106 3579 494.3 141.9 2.03 1.368 2251 -4.9 - - - - - - - - - -
19388 - 6.3 512 19392 done 1.12 - - 2963 - 2.67 0.069 2182 -523.2 141.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
19703 - 6.8 518 19707 roll 1.12 - - 2963 - 2.67 0.077 769 -529.2 141.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
19743 - 8.5 518 19747 done 1.12 - - 2963 - 2.65 0.061 2178 531.7 141.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
20063 - 7.3 524 20067 roll 1.12 - - 2963 - 2.83 0.110 3581 495.8 141.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
20108 - 8.0 524 20112 done 1.12 - - 2963 - 2.67 0.068 2176 -526.2 141.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
20423 - 6.9 530 20481 done 1.12 - - 2963 - - - 2177 - 141.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
20783 - 6.8 536 20787 roll 1.12 - - 2963 - 2.65 0.077 770 -530.9 141.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
20828 - 7.4 536 20832 done 1.12 - - 2963 - 2.63 0.060 2174 533.8 141.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
21143 - 6.2 542 21201 done 1.12 - - 2963 - - - 2174 - 141.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
21503 - 5.5 548 21562 done 1.12 - - 2963 - - - 2175 - 151.5 7.95 1.203 2212 -4.8 - - - - - - - - - -
21863 - 6.6 554 21921 done 1.13 - - 2963 - - - 2174 - 151.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
22223 - 7.0 560 22281 done 1.13 - - 2963 - - - 2174 - 151.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22583 - 6.2 566 22641 done 1.13 - - 2963 - - - 2175 - 151.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
22943 - 5.9 572 22947 roll 1.13 - - 2963 - 2.78 0.102 3583 506.5 153.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22988 - 6.4 572 22992 done 1.13 - - 2963 - 2.65 0.064 2179 -529.8 153.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
23303 - 4.6 584 23332 roll 1.13 - - 2963 - 2.88 0.097 3576 485.1 180.8 24.58 1.078 2092 -4.8 - - - - - - - - - -
23428 - 6.8 590 23432 done 1.17 - - 2963 - 2.65 0.064 2180 -526.8 180.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23743 - 6.7 606 23747 roll 1.17 0.08 0.077 2987 300.0 2.65 0.076 770 -532.1 180.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23798 - 8.6 608 23802 done 1.17 - - 2987 - 2.63 0.057 2175 534.2 180.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
24103 - 7.6 624 24107 roll 1.17 - - 2987 - 2.75 0.098 3577 509.8 180.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
24143 - 8.9 626 24147 done 1.17 - - 2986 - 2.65 0.063 2173 -529.8 180.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
24463 - 7.7 642 24481 done 1.17 - - 2987 - - - 2173 - 180.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
24783 - 6.1 658 24801 done 1.17 - - 2987 - - - 2173 - 180.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25103 - 7.5 674 25121 done 1.17 - - 2987 - - - 2173 - 180.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25423 - 7.2 696 25427 roll 1.17 - - 2987 - 2.63 0.073 769 -533.8 180.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25483 - 7.7 702 25487 done 1.17 - - 2987 - 2.60 0.054 2175 540.8 180.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25793 - 4.9 733 25812 done 1.17 - - 2987 - - - 2175 - 202.1 17.23 0.947 2004 -5.0 - - - - - - - - - -
26113 - 3.9 765 26152 roll 1.20 - - 2987 - 2.80 0.093 3572 498.9 245.1 34.45 0.912 1829 -5.1 - - - - - - - - - -
26298 - 7.0 783 26302 done 1.26 - - 2987 - 2.63 0.060 2176 -530.8 245.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
26603 - 5.2 822 26622 roll 1.26 - - 2987 - 2.65 0.071 770 -530.6 261.2 13.02 0.907 1764 -4.8 - - - - - - - - - -
26688 - 5.7 839 26698 done 1.28 - - 2987 - 2.58 0.052 2170 542.6 267.4 4.80 0.933 1738 -5.4 - - - - - - - - - -
26998 - 4.9 901 27023 roll 1.29 0.10 0.064 3018 310.0 2.78 0.091 3580 507.2 290.2 17.70 0.874 1646 -5.2 - - - - - - - - - -
27098 - 6.8 921 27102 done 1.33 - - 3018 - 2.65 0.060 2175 -530.2 290.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
27403 - 5.9 964 27412 roll 1.33 - - 3018 - 2.60 0.067 761 -543.8 292.7 2.13 0.936 1635 -5.2 - - - - - - - - - -
27468 - 5.6 970 27477 done 1.33 - - 3018 - 2.58 0.048 2177 548.8 299.8 5.43 0.881 1606 -5.3 - - - - - - - - - -
27783 - 5.5 1002 27797 roll 1.34 - - 3018 - 2.67 0.081 3574 523.2 310.6 8.18 0.839 1562 -5.4 - - - - - - - - - -
27848 - 5.9 1008 27852 done 1.35 - - 3018 - 2.60 0.054 2173 -538.8 312.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -