WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  270 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -66.797455 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180701,4658.994,-12759.617,40,1.3,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.148,0.077
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  153805.1,-255.0,79.0,-328891.2,4362.3
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  53912.1,-230.4,-198.1,-180537.3,-637.0
GPS2  181202,4658.968,-12759.575,14,1.4,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  278.1,1985,-16.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27927,10.60,0.823,0,0,1505,325.02 _10V_AH  9.9,22.114
HUMID  1201 DATA_FILE_SIZE  31292,1015
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,43.746

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.03 -80.9 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.55 0.000 2 0.000 0.000 431 2107 2390
64 -1.03 -106.3 -4.7 5 107 11.93 2.70 -25.13 0.000 4 0.179 0.090 2501 3519 3265
128 -1.07 -106.3 -16.1 11 132 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2501 2124 3265
433 -1.07 -106.3 -13.2 57 437 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2501 711 3269
493 -1.07 -106.3 -13.4 69 497 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2501 2120 3269
803 -1.07 -106.3 -11.9 110 812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 2120 3271
1113 -1.07 -106.3 -9.6 141 1121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 2120 3273
1423 -1.07 -106.3 -9.7 164 1441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 2120 3273
1743 -1.07 -106.3 -9.8 180 1761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 2121 3273
2063 -1.07 -106.3 -9.5 196 2081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2500 2121 3273
2383 -1.07 -106.3 -8.8 212 2401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 2121 3273
2703 -1.07 -106.3 -8.1 228 2707 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2501 707 3272
2738 -1.07 -106.3 -8.9 229 2742 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2501 2116 3272
3083 -1.07 -106.3 -8.0 241 3141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 2115 3272
3443 -1.07 -106.3 -8.5 247 3501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 2115 3272
3803 -1.07 -106.3 -8.1 253 3861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 2116 3270
4163 -1.07 -106.3 -7.6 259 4221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 2116 3270
4523 -1.07 -106.3 -7.5 265 4581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 2116 3269
4883 -1.07 -106.3 -7.5 271 4941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 2116 3268
5243 -1.07 -106.3 -7.7 277 5301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 2117 3267
5603 -1.07 -106.3 -7.9 283 5661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 2116 3267
5963 -1.07 -106.3 -7.7 289 6021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 2117 3267
6323 -1.07 -106.3 -7.2 295 6381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 2117 3265
6683 -1.07 -106.3 -7.2 301 6741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 2117 3265
7043 -1.07 -106.3 -7.6 307 7047 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2501 3522 3264
7078 -1.07 -106.3 -8.3 307 7082 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2501 2128 3264
7403 -1.07 -106.3 -7.6 313 7461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 2127 3263
7763 -1.07 -106.3 -7.4 319 7821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 2127 3262
8123 -1.07 -106.3 -7.3 325 8181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 2127 3262
8483 -1.07 -106.3 -7.1 331 8487 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2501 706 3262
8518 -1.07 -106.3 -7.4 331 8522 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2501 2116 3262
8843 -1.07 -106.3 -6.8 337 8901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 2116 3261
9203 -1.07 -106.3 -6.6 343 9261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 2116 3261
9563 -1.07 -106.3 -6.0 349 9567 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2501 3526 3260
9613 -1.07 -106.3 -7.2 349 9617 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2501 2121 3260
9923 -1.07 -106.3 -6.1 355 9981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 2120 3260
10283 -1.07 -106.3 -6.4 361 10341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 2120 3259
10643 -1.07 -106.3 -6.7 367 10701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 2120 3259
11003 -1.07 -106.3 -6.9 373 11061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 2120 3258
11363 -1.07 -106.3 -7.4 379 11421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 2120 3258
11723 -1.07 -106.3 -7.2 385 11781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 2120 3258
12083 -1.07 -106.3 -7.2 391 12141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 2120 3258
12444 -0.29 0.0 7.0 397 12562 0.75 0.00 95.28 1.533 6 0.097 0.000 2663 2119 2829
12563 1.07 106.3 5.0 399 12667 1.38 2.72 94.68 1.501 4 0.065 0.092 2963 764 2396
12733 1.07 106.3 7.6 401 12737 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2963 2170 2396
13043 1.07 106.3 7.8 407 13047 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2963 3581 2395
13103 1.07 106.3 8.9 408 13107 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2963 2178 2395
13463 1.07 106.3 7.9 414 13521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2178 2395
13823 1.07 106.3 7.9 420 13881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2177 2395
14183 1.07 106.3 7.9 426 14241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2177 2395
14543 1.07 106.3 7.2 432 14601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2177 2394
14903 1.07 106.3 6.6 438 14907 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2963 3583 2395
14988 1.07 106.3 7.4 439 14992 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2963 2173 2394
15323 1.07 110.0 5.8 445 15332 0.00 2.92 2.95 1.537 4 0.000 0.115 2963 3586 2381
15378 1.07 110.0 6.5 445 15382 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2963 2167 2380
15683 1.07 112.7 5.9 451 15742 0.00 0.00 2.38 1.531 6 0.000 0.000 2963 2166 2369
16043 1.08 112.7 6.1 457 16047 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2963 3583 2369
16073 1.08 112.7 7.1 457 16077 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2963 2174 2369
16403 1.08 112.7 6.6 463 16461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2174 2369
16763 1.08 112.7 7.0 469 16821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2174 2369
17123 1.08 112.7 7.1 475 17127 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2963 762 2369
17163 1.08 112.7 7.6 475 17167 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2963 2175 2369
17483 1.08 112.7 6.7 481 17487 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2963 3580 2369
17533 1.08 112.7 6.5 481 17537 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2963 2172 2369
17843 1.08 112.7 6.6 487 17847 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2963 769 2368
17913 1.08 112.7 7.9 488 17917 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2963 2175 2369
18263 1.08 112.7 6.4 494 18267 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2963 3585 2369
18298 1.08 112.7 7.1 494 18302 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2963 2181 2368
18623 1.08 121.2 5.6 500 18682 0.00 0.00 6.68 1.345 6 0.000 0.000 2963 2180 2336
18983 1.09 139.5 5.1 506 19042 0.00 0.00 15.85 1.289 6 0.000 0.000 2963 2180 2261
19343 1.11 141.9 5.9 512 19352 0.00 2.83 2.03 1.368 4 0.000 0.106 2963 3579 2251
19388 1.12 141.9 6.3 512 19392 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2963 2182 2251
19703 1.12 141.9 6.8 518 19707 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2963 769 2251
19743 1.12 141.9 8.5 518 19747 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2963 2178 2251
20063 1.12 141.9 7.3 524 20067 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2963 3581 2251
20108 1.12 141.9 8.0 524 20112 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2963 2176 2251
20423 1.12 141.9 6.9 530 20481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2177 2251
20783 1.12 141.9 6.8 536 20787 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2963 770 2250
20828 1.12 141.9 7.4 536 20832 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2963 2174 2251
21143 1.12 141.9 6.2 542 21201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2174 2250
21503 1.12 151.5 5.5 548 21562 0.00 0.00 7.95 1.203 6 0.000 0.000 2963 2175 2212
21863 1.13 151.5 6.6 554 21921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2174 2212
22223 1.13 151.5 7.0 560 22281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2174 2211
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