• Previous call tries 1 | • 43.78 of 91.80 AH used of 24V (52.31% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 23.61 of 61.20 AH used of 10V (61.43% remains) | |
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 51 s | ||
• GPS2 time: 13 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | - | - | - | 55 | VBD | -1.40 | - | - | 52 | - | - | - | 2289 | - | -117.3 | -40.67 | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
56 | - | -5.3 | 4 | 95 | roll | -1.40 | 11.95 | 0.131 | 2274 | 185.9 | 2.55 | 0.055 | 3714 | 558.8 | -117.3 | -21.15 | - | 3023 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
205 | - | -24.0 | 19 | 209 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.50 | 0.030 | 2292 | -568.8 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
515 | - | -20.2 | 66 | 519 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.53 | 0.048 | 892 | -553.4 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
670 | - | -19.5 | 81 | 674 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.47 | 0.032 | 2296 | 568.4 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
985 | - | -14.7 | 102 | 989 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.55 | 0.046 | 894 | -549.8 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1105 | - | -13.0 | 108 | 1109 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.47 | 0.033 | 2301 | 569.6 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1425 | - | -14.6 | 124 | 1429 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.55 | 0.048 | 896 | -551.0 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1630 | - | -14.0 | 134 | 1634 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.50 | 0.036 | 2297 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1965 | - | -12.3 | 147 | 1969 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.052 | 898 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2025 | - | -12.7 | 148 | 2028 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.50 | 0.039 | 2292 | 557.6 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2365 | - | -13.4 | 157 | 2369 | roll | -1.40 | - | - | 2273 | - | 2.58 | 0.053 | 896 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2450 | - | -13.5 | 159 | 2454 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.53 | 0.041 | 2296 | 553.4 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2765 | - | -12.7 | 167 | 2769 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.60 | 0.055 | 891 | -540.4 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2885 | - | -14.3 | 170 | 2889 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.53 | 0.043 | 2297 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3205 | - | -11.0 | 178 | 3209 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.60 | 0.059 | 903 | -536.2 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3275 | - | -7.8 | 179 | 3279 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.55 | 0.045 | 2297 | 546.7 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3605 | - | -11.8 | 188 | 3609 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.061 | 898 | -531.9 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3655 | - | -14.8 | 189 | 3659 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.048 | 2301 | 543.8 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3965 | - | -9.8 | 197 | 3969 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.65 | 0.065 | 899 | -529.1 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4185 | - | 1.9 | 202 | 4189 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.051 | 2298 | 542.2 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4525 | - | -10.8 | 211 | 4563 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2297 | - | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4885 | - | -10.1 | 220 | 4889 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.67 | 0.072 | 905 | -521.3 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5010 | - | -11.0 | 223 | 5014 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.054 | 2291 | 537.2 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5325 | - | -11.5 | 231 | 5329 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.67 | 0.072 | 896 | -522.5 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5395 | - | -11.4 | 232 | 5399 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.60 | 0.055 | 2293 | 537.3 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5725 | - | -3.5 | 241 | 5763 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2292 | - | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6085 | - | -12.7 | 250 | 6089 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.67 | 0.074 | 900 | -521.3 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6165 | - | -10.8 | 252 | 6169 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.60 | 0.058 | 2300 | 538.5 | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6485 | - | -11.1 | 260 | 6524 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6845 | - | -9.5 | 269 | 6883 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7205 | - | -9.4 | 278 | 7243 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7565 | - | -10.5 | 287 | 7569 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.72 | 0.077 | 899 | -515.1 | -117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7620 | - | -9.0 | 288 | 7624 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.060 | 2292 | 529.7 | -117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7925 | - | -10.2 | 296 | 7963 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2292 | - | -117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8126 | - | 9.8 | 301 | 8244 | done | -0.32 | 1.23 | 0.127 | 2512 | 193.5 | - | - | 2292 | - | - | 96.13 | 1.447 | 2540 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8245 | - | 4.0 | 304 | 8364 | done | 1.40 | 1.88 | 0.091 | 2885 | 198.4 | - | - | 2292 | - | 117.3 | 97.93 | 1.416 | 2062 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8685 | - | 10.5 | 315 | 8689 | roll | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.72 | 0.077 | 905 | -509.9 | 117.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8745 | - | 7.0 | 316 | 8794 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.058 | 2301 | 526.8 | 169.8 | 42.90 | 1.401 | 1848 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9125 | - | 13.2 | 326 | 9163 | done | 1.46 | - | - | 2885 | - | - | - | 2302 | - | 169.8 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9485 | - | 12.0 | 335 | 9489 | roll | 1.46 | - | - | 2885 | - | 2.70 | 0.073 | 3712 | 522.2 | 169.8 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9535 | - | 12.8 | 336 | 9539 | done | 1.46 | - | - | 2885 | - | 2.63 | 0.054 | 2318 | -530.0 | 169.8 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9845 | - | 11.8 | 344 | 9883 | done | 1.46 | - | - | 2885 | - | - | - | 2318 | - | 169.8 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10205 | - | 12.6 | 353 | 10209 | roll | 1.46 | - | - | 2885 | - | 2.67 | 0.067 | 3712 | 522.1 | 169.8 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10250 | - | 13.9 | 354 | 10254 | done | 1.46 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.054 | 2294 | -535.1 | 169.8 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10565 | - | 12.3 | 362 | 10603 | done | 1.46 | - | - | 2885 | - | - | - | 2294 | - | 169.8 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10925 | - | 10.3 | 371 | 10963 | done | 1.46 | - | - | 2885 | - | - | - | 2294 | - | 169.8 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11285 | - | 10.7 | 380 | 11289 | roll | 1.46 | - | - | 2885 | - | 2.70 | 0.066 | 3715 | 526.3 | 169.8 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11350 | - | 12.5 | 381 | 11354 | done | 1.46 | - | - | 2885 | - | 2.63 | 0.053 | 2298 | -538.8 | 169.8 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11685 | - | 11.1 | 390 | 11689 | roll | 1.46 | - | - | 2885 | - | 2.70 | 0.064 | 3718 | 525.9 | 169.8 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11755 | - | 11.5 | 391 | 11759 | done | 1.46 | - | - | 2885 | - | 2.63 | 0.051 | 2300 | -539.2 | 169.8 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12085 | - | 10.8 | 400 | 12089 | roll | 1.46 | - | - | 2885 | - | 2.67 | 0.073 | 890 | -528.1 | 169.8 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12200 | - | 11.9 | 402 | 12204 | done | 1.46 | - | - | 2885 | - | 2.63 | 0.051 | 2306 | 538.4 | 169.8 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12525 | - | 11.1 | 411 | 12529 | roll | 1.46 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.065 | 3715 | 531.7 | 169.8 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12650 | - | 9.1 | 414 | 12669 | done | 1.46 | - | - | 2885 | - | 2.60 | 0.049 | 2296 | -545.8 | 185.3 | 10.98 | 1.203 | 1785 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13005 | - | 9.0 | 423 | 13044 | done | 1.47 | - | - | 2885 | - | - | - | 2296 | - | 203.3 | 14.13 | 1.154 | 1711 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13365 | - | 9.5 | 432 | 13379 | roll | 1.49 | 0.10 | 0.075 | 2910 | 250.0 | 2.70 | 0.059 | 3711 | 524.1 | 211.3 | 5.93 | 1.183 | 1679 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13495 | - | 11.8 | 435 | 13499 | done | 1.50 | - | - | 2910 | - | 2.60 | 0.046 | 2304 | -541.2 | 211.3 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13805 | - | 9.4 | 443 | 13819 | roll | 1.50 | - | - | 2910 | - | 2.67 | 0.058 | 3711 | 527.0 | 221.5 | 7.97 | 1.121 | 1639 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13950 | - | 11.1 | 446 | 13954 | done | 1.51 | - | - | 2910 | - | 2.58 | 0.044 | 2309 | -543.4 | 221.5 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14285 | - | 11.5 | 455 | 14324 | done | 1.51 | - | - | 2910 | - | - | - | 2309 | - | 221.5 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14625 | - | 10.6 | 468 | 14629 | roll | 1.51 | - | - | 2910 | - | 2.63 | 0.054 | 3721 | 536.9 | 221.5 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14685 | - | 11.2 | 471 | 14689 | done | 1.51 | - | - | 2910 | - | 2.58 | 0.041 | 2295 | -552.7 | 221.5 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15005 | - | 12.0 | 487 | 15009 | roll | 1.51 | - | - | 2910 | - | 2.63 | 0.062 | 894 | -532.7 | 221.5 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15045 | - | 11.3 | 489 | 15049 | done | 1.51 | - | - | 2910 | - | 2.55 | 0.040 | 2310 | 555.3 | 221.5 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15365 | - | 11.5 | 505 | 15369 | roll | 1.51 | - | - | 2910 | - | 2.65 | 0.058 | 894 | -534.3 | 221.5 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15400 | - | 10.8 | 506 | 15404 | done | 1.51 | - | - | 2910 | - | 2.53 | 0.040 | 2294 | 553.4 | 221.5 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15705 | - | 9.2 | 522 | 15724 | done | 1.51 | - | - | 2910 | - | - | - | 2294 | - | 235.7 | 11.23 | 0.875 | 1580 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16025 | - | 6.2 | 549 | 16079 | roll | 1.53 | - | - | 2910 | - | 2.65 | 0.052 | 3705 | 532.5 | 302.1 | 50.55 | 0.782 | 1308 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16160 | - | 9.1 | 562 | 16179 | done | 1.60 | 0.08 | 0.051 | 2935 | 312.5 | 2.53 | 0.036 | 2305 | -553.4 | 317.9 | 12.10 | 0.795 | 1245 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16485 | - | 12.1 | 595 | 16489 | roll | 1.62 | - | - | 2935 | - | 2.60 | 0.050 | 3715 | 542.3 | 317.9 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16555 | - | 14.4 | 609 | 16559 | done | 1.62 | - | - | 2935 | - | 2.53 | 0.036 | 2308 | -556.1 | 317.9 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16860 | - | 10.6 | 670 | 16869 | done | 1.62 | - | - | 2935 | - | - | - | 2308 | - | 317.9 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17170 | - | 9.1 | 701 | 17180 | VBD | 1.62 | - | - | 2935 | - | - | - | 2308 | - | 333.8 | 8.57 | 0.683 | 1198 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |