HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.78 of 91.80 AH used of 24V (52.31% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 23.61 of 61.20 AH used of 10V (61.43% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 52 - - - 2289 - -117.3 -40.67 - 2141 - - - - - - - - - - -
56 - -5.3 4 95 roll -1.40 11.95 0.131 2274 185.9 2.55 0.055 3714 558.8 -117.3 -21.15 - 3023 -41.7 - - - - - - - - - -
205 - -24.0 19 209 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.030 2292 -568.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
515 - -20.2 66 519 roll -1.40 - - 2274 - 2.53 0.048 892 -553.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
670 - -19.5 81 674 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.032 2296 568.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
985 - -14.7 102 989 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.046 894 -549.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1105 - -13.0 108 1109 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.033 2301 569.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1425 - -14.6 124 1429 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 896 -551.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1630 - -14.0 134 1634 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.036 2297 560.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1965 - -12.3 147 1969 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.052 898 -542.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2025 - -12.7 148 2028 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.039 2292 557.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2365 - -13.4 157 2369 roll -1.40 - - 2273 - 2.58 0.053 896 -541.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2450 - -13.5 159 2454 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.041 2296 553.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2765 - -12.7 167 2769 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.055 891 -540.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2885 - -14.3 170 2889 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.043 2297 555.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3205 - -11.0 178 3209 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.059 903 -536.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3275 - -7.8 179 3279 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.045 2297 546.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3605 - -11.8 188 3609 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.061 898 -531.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3655 - -14.8 189 3659 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.048 2301 543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3965 - -9.8 197 3969 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.065 899 -529.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4185 - 1.9 202 4189 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 2298 542.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4525 - -10.8 211 4563 done -1.40 - - 2274 - - - 2297 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4885 - -10.1 220 4889 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.072 905 -521.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5010 - -11.0 223 5014 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.054 2291 537.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5325 - -11.5 231 5329 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.072 896 -522.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5395 - -11.4 232 5399 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.055 2293 537.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5725 - -3.5 241 5763 done -1.40 - - 2274 - - - 2292 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6085 - -12.7 250 6089 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.074 900 -521.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6165 - -10.8 252 6169 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.058 2300 538.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6485 - -11.1 260 6524 done -1.40 - - 2274 - - - 2300 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6845 - -9.5 269 6883 done -1.40 - - 2274 - - - 2300 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7205 - -9.4 278 7243 done -1.40 - - 2274 - - - 2300 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7565 - -10.5 287 7569 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.077 899 -515.1 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7620 - -9.0 288 7624 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.060 2292 529.7 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7925 - -10.2 296 7963 done -1.40 - - 2274 - - - 2292 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8126 - 9.8 301 8244 done -0.32 1.23 0.127 2512 193.5 - - 2292 - - 96.13 1.447 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8245 - 4.0 304 8364 done 1.40 1.88 0.091 2885 198.4 - - 2292 - 117.3 97.93 1.416 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8685 - 10.5 315 8689 roll 1.40 - - 2885 - 2.72 0.077 905 -509.9 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8745 - 7.0 316 8794 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.058 2301 526.8 169.8 42.90 1.401 1848 -5.0 - - - - - - - - - -
9125 - 13.2 326 9163 done 1.46 - - 2885 - - - 2302 - 169.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
9485 - 12.0 335 9489 roll 1.46 - - 2885 - 2.70 0.073 3712 522.2 169.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
9535 - 12.8 336 9539 done 1.46 - - 2885 - 2.63 0.054 2318 -530.0 169.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
9845 - 11.8 344 9883 done 1.46 - - 2885 - - - 2318 - 169.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10205 - 12.6 353 10209 roll 1.46 - - 2885 - 2.67 0.067 3712 522.1 169.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10250 - 13.9 354 10254 done 1.46 - - 2885 - 2.65 0.054 2294 -535.1 169.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10565 - 12.3 362 10603 done 1.46 - - 2885 - - - 2294 - 169.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
10925 - 10.3 371 10963 done 1.46 - - 2885 - - - 2294 - 169.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11285 - 10.7 380 11289 roll 1.46 - - 2885 - 2.70 0.066 3715 526.3 169.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11350 - 12.5 381 11354 done 1.46 - - 2885 - 2.63 0.053 2298 -538.8 169.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11685 - 11.1 390 11689 roll 1.46 - - 2885 - 2.70 0.064 3718 525.9 169.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11755 - 11.5 391 11759 done 1.46 - - 2885 - 2.63 0.051 2300 -539.2 169.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12085 - 10.8 400 12089 roll 1.46 - - 2885 - 2.67 0.073 890 -528.1 169.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12200 - 11.9 402 12204 done 1.46 - - 2885 - 2.63 0.051 2306 538.4 169.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12525 - 11.1 411 12529 roll 1.46 - - 2885 - 2.65 0.065 3715 531.7 169.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12650 - 9.1 414 12669 done 1.46 - - 2885 - 2.60 0.049 2296 -545.8 185.3 10.98 1.203 1785 -5.1 - - - - - - - - - -
13005 - 9.0 423 13044 done 1.47 - - 2885 - - - 2296 - 203.3 14.13 1.154 1711 -5.2 - - - - - - - - - -
13365 - 9.5 432 13379 roll 1.49 0.10 0.075 2910 250.0 2.70 0.059 3711 524.1 211.3 5.93 1.183 1679 -5.4 - - - - - - - - - -
13495 - 11.8 435 13499 done 1.50 - - 2910 - 2.60 0.046 2304 -541.2 211.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13805 - 9.4 443 13819 roll 1.50 - - 2910 - 2.67 0.058 3711 527.0 221.5 7.97 1.121 1639 -5.0 - - - - - - - - - -
13950 - 11.1 446 13954 done 1.51 - - 2910 - 2.58 0.044 2309 -543.4 221.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14285 - 11.5 455 14324 done 1.51 - - 2910 - - - 2309 - 221.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14625 - 10.6 468 14629 roll 1.51 - - 2910 - 2.63 0.054 3721 536.9 221.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14685 - 11.2 471 14689 done 1.51 - - 2910 - 2.58 0.041 2295 -552.7 221.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15005 - 12.0 487 15009 roll 1.51 - - 2910 - 2.63 0.062 894 -532.7 221.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15045 - 11.3 489 15049 done 1.51 - - 2910 - 2.55 0.040 2310 555.3 221.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15365 - 11.5 505 15369 roll 1.51 - - 2910 - 2.65 0.058 894 -534.3 221.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15400 - 10.8 506 15404 done 1.51 - - 2910 - 2.53 0.040 2294 553.4 221.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15705 - 9.2 522 15724 done 1.51 - - 2910 - - - 2294 - 235.7 11.23 0.875 1580 -5.2 - - - - - - - - - -
16025 - 6.2 549 16079 roll 1.53 - - 2910 - 2.65 0.052 3705 532.5 302.1 50.55 0.782 1308 -5.4 - - - - - - - - - -
16160 - 9.1 562 16179 done 1.60 0.08 0.051 2935 312.5 2.53 0.036 2305 -553.4 317.9 12.10 0.795 1245 -5.2 - - - - - - - - - -
16485 - 12.1 595 16489 roll 1.62 - - 2935 - 2.60 0.050 3715 542.3 317.9 - - 1245 - - - - - - - - - - -
16555 - 14.4 609 16559 done 1.62 - - 2935 - 2.53 0.036 2308 -556.1 317.9 - - 1244 - - - - - - - - - - -
16860 - 10.6 670 16869 done 1.62 - - 2935 - - - 2308 - 317.9 - - 1245 - - - - - - - - - - -
17170 - 9.1 701 17180 VBD 1.62 - - 2935 - - - 2308 - 333.8 8.57 0.683 1198 -5.5 - - - - - - - - - -