prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.63 of 350.00 AH used of 24V (76.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -79.0 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.25, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.69 | - | - | 201 | - | - | - | 2738 | - | -145.9 | -71.32 | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.3 | -2.9 | 7 | 140 | roll | -0.69 | 12.12 | 0.397 | 2665 | 203.3 | 2.35 | 0.086 | 1368 | -583.0 | -145.9 | -30.65 | - | 3854 | -53.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.22 | 14.47 |
| 365 | 80.3 | -21.1 | 62 | 372 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.53 | 0.096 | 2752 | 547.0 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 670 | 145.8 | -20.2 | 93 | 675 | roll | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.35 | 0.064 | 1366 | -589.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 900 | 186.0 | -17.0 | 139 | 905 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.50 | 0.096 | 2769 | 561.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 1210 | 242.4 | -16.7 | 171 | 1215 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.38 | 0.063 | 1362 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1285 | 253.9 | -14.7 | 186 | 1290 | done | -0.69 | 0.15 | 0.269 | 2665 | 133.3 | 2.50 | 0.096 | 2774 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.41 | - |
| 1601 | 297.1 | -13.4 | 199 | 1602 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2774 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 336.0 | -12.8 | 209 | 1901 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2774 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | 373.7 | -12.1 | 219 | 2201 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2780 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2500 | 410.2 | -12.1 | 229 | 2501 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2774 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2800 | 446.1 | -11.9 | 239 | 2801 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2774 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3100 | 481.6 | -11.9 | 249 | 3101 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2773 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3400 | 516.8 | -11.6 | 259 | 3401 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2774 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3700 | 551.8 | -11.6 | 269 | 3701 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2774 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 586.3 | -11.5 | 279 | 4005 | roll | -0.69 | - | - | 2660 | - | 1.80 | 0.102 | 3781 | 559.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 4055 | 593.3 | -12.9 | 290 | 4061 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 1.67 | 0.055 | 2763 | -609.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4360 | 630.0 | -11.9 | 301 | 4361 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4660 | 665.4 | -11.8 | 311 | 4661 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | 700.3 | -11.6 | 321 | 4961 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5260 | 734.8 | -11.5 | 331 | 5261 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5408 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5408 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5413 | 752.0 | -11.4 | 336 | 5542 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.218 | 2848 | 268.6 | - | - | 2762 | - | - | 126.50 | 1.994 | 3256 | -4.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 13.11 |
| 5543 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5543 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5544 | 755.5 | - | 340 | 5678 | roll | 0.69 | 0.90 | 0.137 | 3111 | 292.2 | 1.92 | 0.104 | 3784 | 532.3 | 145.9 | 124.75 | 1.843 | 2662 | -4.8 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 13.80 | 12.65 |
| 5902 | 714.4 | 15.3 | 414 | 5907 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | 1.80 | 0.050 | 2737 | -581.7 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 6224 | 670.9 | 13.5 | 428 | 6228 | roll | 0.69 | - | - | 3130 | - | 2.35 | 0.064 | 1348 | -591.1 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6462 | 642.0 | 12.4 | 474 | 6467 | done | 0.69 | - | - | 3130 | - | 2.47 | 0.090 | 2747 | 566.4 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6772 | 598.1 | 13.9 | 486 | 6777 | roll | 0.69 | - | - | 3141 | - | 2.38 | 0.063 | 1344 | -589.5 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6796 | 594.7 | 13.2 | 491 | 6803 | done | 0.69 | - | - | 3141 | - | 2.45 | 0.090 | 2741 | 570.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 7102 | 551.1 | 14.3 | 502 | 7102 | done | 0.69 | - | - | 3141 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7402 | 508.0 | 14.5 | 512 | 7402 | done | 0.69 | - | - | 3141 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7702 | 465.8 | 14.0 | 522 | 7702 | done | 0.69 | - | - | 3140 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8004 | 424.0 | 14.0 | 532 | 8008 | roll | 0.69 | 0.10 | 0.272 | 3123 | -170.0 | 1.83 | 0.093 | 3788 | 572.1 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.41 | - |
| 8033 | 419.6 | 14.3 | 538 | 8038 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | 1.73 | 0.050 | 2737 | -607.5 | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8364 | 376.3 | 12.9 | 554 | 8365 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8663 | 338.8 | 12.4 | 564 | 8664 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8963 | 303.1 | 11.7 | 574 | 8964 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9264 | 270.5 | 10.5 | 584 | 9283 | done | 0.70 | - | - | 3128 | - | - | - | 2737 | - | 166.3 | 17.92 | 1.331 | 2579 | -4.2 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 9563 | 238.4 | 9.8 | 600 | 9595 | done | 0.73 | - | - | 3128 | - | - | - | 2737 | - | 201.2 | 29.60 | 1.310 | 2433 | -4.9 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
| 9894 | 204.6 | 9.4 | 633 | 9934 | done | 0.76 | - | - | 3128 | - | - | - | 2736 | - | 242.9 | 35.38 | 1.331 | 2260 | -4.9 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.61 |
| 10234 | 170.6 | 9.7 | 667 | 10269 | roll | 0.78 | - | - | 3139 | - | 2.38 | 0.063 | 1346 | -584.0 | 278.7 | 30.62 | 1.284 | 2114 | -4.8 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.63 |
| 10324 | 161.9 | 9.9 | 685 | 10356 | done | 0.81 | - | - | 3138 | - | 2.50 | 0.092 | 2745 | 559.6 | 311.0 | 27.38 | 1.287 | 1989 | -4.6 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.55 |
| 10654 | 126.0 | 11.0 | 721 | 10666 | done | 0.81 | - | - | 3138 | - | - | - | 2745 | - | 323.1 | 9.85 | 1.245 | 1939 | -5.1 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 10964 | 94.3 | 9.5 | 753 | 10986 | roll | 0.84 | - | - | 3147 | - | 2.45 | 0.066 | 1356 | -566.9 | 363.4 | 17.80 | 0.481 | 1774 | -9.3 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.95 |
| 11051 | 86.0 | 9.9 | 770 | 11072 | done | 0.87 | - | - | 3144 | - | 2.47 | 0.093 | 2743 | 561.5 | 396.6 | 15.75 | 0.448 | 1641 | -8.4 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.92 |
| 11378 | 55.3 | 8.6 | 805 | 11409 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.125 | 3212 | 566.7 | 2.45 | 0.066 | 1357 | -565.7 | 453.3 | 25.52 | 0.351 | 1410 | -9.1 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.26 | 13.98 |
| 11450 | 48.6 | 8.2 | 819 | 11485 | done | 0.95 | - | - | 3213 | - | 2.45 | 0.093 | 2734 | 562.0 | 517.5 | 29.42 | 0.332 | 1148 | -8.9 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.99 |
| 11789 | 19.3 | 6.3 | 857 | 11841 | roll | 1.02 | - | - | 3219 | - | 2.38 | 0.064 | 1354 | -579.8 | 617.2 | 45.25 | 0.256 | 740 | -9.0 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.04 |
| 11876 | 14.3 | 5.9 | 870 | 11912 | done | 1.09 | - | - | 3219 | - | 2.45 | 0.091 | 2731 | 562.0 | 724.2 | 27.42 | 0.240 | 498 | -8.8 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.03 |
| 12079 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12079 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12109 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12109 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.80 | - | - | - | - | -8.35 | 9.23 | 0.078 | 205 | 22.2 | - | - | 2731 | - | 678.25 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||