DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.20 of 350.00 AH used of 24V (75.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 3.33 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 129 - - - 2127 - -136.9 -5.55 - 1691 - - - - - - - - - - -
33 3.3 - 1 160 roll -1.50 11.27 0.450 2352 197.2 2.65 0.154 709 -535.1 -136.9 -105.28 - 3329 -15.6 - - - - - - - 14.21 14.38 14.76
233 11.9 -17.6 35 240 done -1.50 - - 2343 - 2.75 0.142 2127 515.6 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.36 -
549 64.4 -14.4 96 556 roll -1.50 - - 2343 - 2.67 0.138 702 -533.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.41 -
611 73.5 -14.6 107 618 done -1.50 - - 2335 - 2.75 0.136 2124 517.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.42 -
934 120.3 -14.5 155 942 roll -1.50 - - 2323 - 2.72 0.151 3524 514.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.35 -
971 125.6 -14.8 158 978 done -1.50 0.12 0.301 2348 208.3 2.55 0.102 2114 -552.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.28 14.54 -
1279 167.1 -13.1 189 1289 roll -1.50 - - 2339 - 2.80 0.155 3533 506.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.39 -
1327 173.7 -14.7 193 1335 done -1.50 - - 2340 - 2.55 0.099 2119 -554.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.56 -
1636 214.9 -13.3 224 1642 done -1.50 - - 2339 - - - 2118 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
1951 256.7 -13.1 255 1960 roll -1.50 - - 2340 - 2.55 0.129 715 -550.2 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.43 -
2029 267.8 -13.9 262 2036 done -1.50 0.10 0.327 2349 90.0 2.67 0.129 2130 530.0 -136.9 - - 3328 - - - - - - - - 14.33 14.50 -
2337 306.1 -11.8 293 2346 roll -1.50 - - 2339 - 2.72 0.152 3530 514.7 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.42 -
2402 314.0 -12.4 299 2411 done -1.50 - - 2340 - 2.53 0.100 2114 -559.7 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.50 -
2713 350.5 -11.3 330 2719 done -1.50 - - 2340 - - - 2114 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3027 385.5 -11.6 361 3037 roll -1.50 - - 2330 - 2.78 0.155 3532 510.1 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.40 -
3096 393.9 -12.3 367 3103 done -1.50 0.10 0.304 2348 180.0 2.55 0.101 2117 -554.9 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.37 14.59 -
3425 430.2 -10.6 382 3426 done -1.50 - - 2348 - - - 2118 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3725 461.8 -10.4 392 3726 done -1.50 - - 2348 - - - 2118 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4025 492.8 -10.2 402 4026 done -1.50 - - 2349 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4324 522.2 -9.8 412 4325 done -1.50 - - 2349 - - - 2118 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4625 551.6 -9.8 422 4630 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.131 711 -551.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.52 -
4665 554.9 -9.9 423 4670 done -1.50 - - 2342 - 2.65 0.136 2119 531.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.49 -
4986 588.8 -10.3 434 4992 roll -1.50 - - 2331 - 2.75 0.155 3527 512.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.47 -
5041 592.1 -10.3 435 5049 done -1.50 0.10 0.304 2349 180.0 2.55 0.103 2112 -554.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.41 14.63 -
5349 625.4 -9.8 446 5355 roll -1.50 - - 2350 - 2.53 0.132 715 -552.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
5380 628.7 -9.9 447 5385 done -1.50 - - 2343 - 2.65 0.135 2122 530.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.50 -
5712 660.9 -9.7 458 5718 roll -1.50 - - 2332 - 2.72 0.153 3527 516.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.46 -
5781 667.3 -9.9 460 5787 done -1.50 - - 2332 - 2.53 0.102 2117 -557.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.59 -
6103 701.2 -10.4 471 6109 roll -1.50 - - 2333 - 2.55 0.128 710 -551.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.51 -
6135 704.6 -10.6 472 6142 done -1.50 0.08 0.291 2344 137.5 2.65 0.134 2118 531.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.33 14.50 -
6469 738.9 -10.3 483 6474 roll -1.50 - - 2335 - 2.72 0.153 3527 518.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.46 -
6493 738.9 -10.3 483 6500 done -1.50 - - 2335 - 2.55 0.100 2107 -556.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.63 -
6801 773.5 -10.4 494 6802 done -1.50 - - 2335 - - - 2107 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7100 804.6 -10.4 504 7101 done -1.50 - - 2335 - - - 2107 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7400 835.7 -10.5 514 7401 done -1.50 - - 2335 - - - 2107 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7700 866.9 -10.3 524 7706 roll -1.50 - - 2325 - 2.80 0.157 3528 507.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.46 -
7750 870.3 -10.5 525 7760 done -1.50 0.10 0.270 2351 260.0 2.53 0.103 2116 -558.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.33 14.54 -
8062 903.8 -10.1 536 8067 roll -1.50 - - 2351 - 2.55 0.132 707 -552.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.50 -
8116 907.1 -10.1 537 8124 done -1.50 - - 2345 - 2.67 0.137 2120 529.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
8423 939.6 -9.6 548 8428 roll -1.50 - - 2345 - 2.58 0.132 706 -548.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.50 -
8467 942.9 -9.7 549 8473 done -1.50 - - 2338 - 2.65 0.135 2122 534.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.49 -
8785 975.1 -9.7 560 8786 done -1.50 - - 2338 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8959 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8959 begin apogee
8972 992.9 -10.4 566 9133 done -0.38 0.93 0.262 2588 268.8 - - 2153 - - 149.10 2.865 2773 -3.7 0.259 - - - - - - 14.37 - 12.66
9134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9134 begin climb
9140 997.8 - 571 9315 done 1.50 1.42 0.168 3000 290.1 - - 2153 - 136.9 165.12 2.768 2213 -3.4 0.244 - - - - - - 13.56 - 12.32
9597 952.3 11.7 587 9598 done 1.50 - - 3001 - - - 2153 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
9896 917.2 11.7 597 9897 done 1.50 - - 3001 - - - 2153 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10196 881.7 11.9 607 10197 done 1.50 - - 3000 - - - 2153 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10497 846.7 11.6 617 10498 done 1.50 - - 3000 - - - 2153 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10797 812.0 11.8 627 10803 roll 1.50 - - 3001 - 2.78 0.151 3562 506.8 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.45 -
10831 808.0 12.0 628 10836 done 1.50 - - 3011 - 2.60 0.115 2146 -544.6 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.54 -
11158 766.7 12.7 639 11159 done 1.50 - - 3011 - - - 2146 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11459 730.4 11.9 649 11464 roll 1.50 - - 3011 - 2.80 0.158 3555 503.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.47 -
11483 730.4 11.9 649 11491 done 1.50 - - 3021 - 2.58 0.112 2147 -545.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.61 -
11790 689.8 12.2 660 11791 done 1.50 - - 3021 - - - 2146 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12091 653.6 11.9 670 12096 roll 1.50 - - 3021 - 2.78 0.152 3562 509.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.50 -
12110 653.6 11.9 670 12119 done 1.50 0.08 0.278 3011 -125.0 2.55 0.109 2147 -554.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.40 14.54 -
12422 614.1 11.6 681 12423 done 1.50 - - 3011 - - - 2147 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12722 579.2 11.8 691 12723 done 1.50 - - 3011 - - - 2147 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13023 544.2 11.6 701 13024 done 1.50 - - 3011 - - - 2147 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13322 509.0 11.9 711 13323 done 1.50 - - 3011 - - - 2147 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13622 472.7 12.1 721 13628 roll 1.50 - - 3011 - 2.75 0.146 3559 513.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.52 -
13647 472.7 12.1 721 13655 done 1.50 - - 3020 - 2.55 0.107 2146 -554.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.66 -
13954 431.6 12.2 732 13955 done 1.50 - - 3021 - - - 2147 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14254 395.5 11.8 744 14260 done 1.50 - - 3021 - - - 2147 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14569 359.3 11.7 775 14575 done 1.50 - - 3020 - - - 2146 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14881 321.5 12.7 806 14890 roll 1.50 - - 3020 - 2.75 0.146 3559 513.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.46 -
14966 309.4 13.7 814 14976 done 1.50 0.08 0.269 3010 -125.0 2.53 0.106 2152 -556.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.36 14.54 -
15277 273.3 11.1 845 15283 done 1.50 - - 3010 - - - 2152 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15592 240.0 10.4 876 15598 done 1.50 - - 3010 - - - 2152 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15905 210.0 9.8 907 15914 roll 1.50 - - 3020 - 2.55 0.129 742 -552.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.47 -
15993 201.0 10.2 915 16000 done 1.50 - - 3020 - 2.62 0.118 2160 541.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.57 -
16301 170.4 9.4 946 16307 done 1.50 - - 3019 - - - 2160 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16617 142.7 8.4 977 16635 roll 1.51 - - 3020 - 2.65 0.147 3556 526.8 148.8 9.10 1.816 2166 -3.5 0.055 - - - - - - - 14.64 13.86
16755 128.9 10.0 990 16764 done 1.51 0.05 0.278 3016 -80.0 2.53 0.107 2154 -554.2 148.8 - - 2165 - - - - - - - - 14.33 14.50 -
17065 100.4 9.2 1021 17075 roll 1.51 - - 3025 - 2.58 0.130 733 -550.8 148.8 - - 2164 - - - - - - - - - 14.45 -
17111 95.9 9.8 1028 17118 done 1.51 - - 3025 - 2.62 0.120 2157 543.5 148.8 - - 2164 - - - - - - - - - 14.52 -
17428 67.7 8.4 1089 17443 roll 1.53 - - 3025 - 2.70 0.146 3565 521.5 160.9 6.72 0.401 2115 -7.3 0.246 - - - - - - - 14.54 14.28
17468 64.6 8.7 1095 17476 done 1.53 - - 3035 - 2.58 0.108 2145 -550.4 165.5 2.78 0.419 2095 -7.2 0.221 - - - - - - - 14.59 14.35
17791 38.4 8.1 1156 17811 roll 1.56 - - 3045 - 2.62 0.132 736 -537.8 184.9 10.55 0.308 2017 -7.4 0.184 - - - - - - - 14.49 14.38
17827 35.3 8.0 1161 17847 done 1.58 - - 3045 - 2.62 0.122 2156 542.0 206.4 12.27 0.293 1929 -7.2 0.172 - - - - - - - 14.52 14.37
18161 8.1 8.9 1224 18168 roll 1.58 - - 3046 - 2.72 0.144 3569 519.5 206.4 - - 1922 - - - - - - - - - 14.45 -
18209 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18209 begin surface coast
18215 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18215 begin surface
SM 3.68 - - - - -11.60 8.57 0.096 136 -339.6 2.70 0.104 2116 -538.1 290.19 43.83 0.195 1588 -7.6 0.015 - - - - - -