DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.39 of 150.00 AH used of 24V (77.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.24 of 100.00 AH used of 10V (73.76% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18392.0 m at 18386.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 18375.0 m at 18342.0 m, depth 36717 m (927 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 106 VBD -0.57 - - 283 - - - 2792 - -146.0 -88.75 - 3366 - - - - - - - - - - -
108 5.8 -15.1 15 129 roll -0.57 8.35 0.252 2271 238.1 1.98 0.082 3937 578.3 -146.0 -3.15 - 3523 -49.8 - - - - - - - - - -
381 58.7 -12.5 63 389 done -0.57 - - 2271 - 1.90 0.049 2775 -611.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
729 103.4 -13.0 123 733 roll -0.57 - - 2263 - 1.98 0.073 3933 584.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
753 106.6 -14.0 125 757 done -0.57 - - 2263 - 1.88 0.048 2768 -619.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1084 150.9 -13.2 156 1088 roll -0.57 - - 2255 - 2.03 0.074 3925 570.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1110 154.5 -13.3 158 1118 done -0.57 0.10 0.148 2288 330.0 1.88 0.048 2783 -607.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1436 185.7 -8.9 189 1440 roll -0.57 - - 2287 - 2.28 0.051 1366 -621.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1478 189.6 -8.7 192 1486 done -0.57 - - 2286 - 2.38 0.063 2784 595.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1804 217.7 -9.2 223 1808 roll -0.57 - - 2286 - 2.25 0.050 1369 -628.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1855 222.4 -9.2 227 1859 done -0.57 - - 2285 - 2.33 0.063 2776 603.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2180 249.7 -7.9 257 2184 roll -0.57 - - 2286 - 2.25 0.050 1365 -627.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2201 251.8 -9.3 258 2208 done -0.57 - - 2286 - 2.33 0.062 2777 606.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2527 278.2 -8.1 289 2531 roll -0.57 - - 2285 - 2.28 0.050 1362 -620.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2555 280.7 -8.6 291 2559 done -0.57 - - 2286 - 2.33 0.063 2765 602.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2885 308.2 -8.2 322 2889 roll -0.57 - - 2281 - 1.98 0.073 3928 587.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2912 310.6 -8.1 324 2919 done -0.57 - - 2281 - 1.88 0.047 2755 -623.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3238 336.2 -7.7 355 3242 roll -0.57 - - 2281 - 2.20 0.050 1360 -634.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3277 339.2 -7.8 358 3282 done -0.57 - - 2280 - 2.33 0.063 2768 604.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3603 364.1 -7.9 388 3604 done -0.57 - - 2279 - - - 2768 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3922 387.2 -7.0 418 3926 roll -0.57 - - 2280 - 2.22 0.050 1363 -632.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3954 389.8 -7.2 420 3962 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.062 2746 593.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4280 413.0 -7.4 451 4281 done -0.57 - - 2279 - - - 2746 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4600 435.3 -6.9 481 4604 roll -0.57 - - 2279 - 2.20 0.050 1368 -626.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4633 438.0 -8.0 483 4641 done -0.57 - - 2279 - 2.30 0.062 2757 603.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4958 460.2 -6.7 514 4959 done -0.57 - - 2279 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5279 481.4 -6.8 544 5282 roll -0.57 - - 2271 - 2.00 0.072 3936 590.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5302 483.1 -6.7 546 5305 done -0.57 - - 2271 - 1.90 0.047 2739 -630.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5632 506.0 -7.5 577 5636 roll -0.57 - - 2271 - 2.15 0.049 1369 -637.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5660 508.2 -7.3 579 5664 done -0.57 - - 2264 - 2.30 0.061 2755 602.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5985 533.2 -7.8 609 5986 done -0.57 - - 2264 - - - 2754 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6305 559.7 -8.7 639 6306 done -0.57 - - 2264 - - - 2754 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6625 587.6 -8.5 669 6631 done -0.57 - - 2264 - - - 2755 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6954 616.2 -8.5 689 6955 done -0.57 - - 2264 - - - 2754 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7260 641.0 -8.0 699 7261 done -0.57 - - 2264 - - - 2754 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7567 665.8 -8.2 709 7571 roll -0.57 - - 2264 - 2.22 0.050 1363 -626.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7610 669.8 -8.8 710 7615 done -0.57 0.12 0.173 2292 233.3 2.33 0.062 2773 605.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7935 691.5 -6.8 721 7939 roll -0.57 - - 2292 - 2.25 0.050 1365 -625.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7963 693.7 -7.3 722 7967 done -0.57 - - 2292 - 2.28 0.061 2742 603.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8303 716.4 -6.6 733 8304 done -0.57 - - 2292 - - - 2741 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8609 736.3 -6.5 743 8613 roll -0.57 - - 2292 - 2.17 0.050 1369 -632.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8641 738.7 -6.5 744 8646 done -0.57 - - 2289 - 2.28 0.062 2726 595.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8977 759.8 -6.1 755 8981 roll -0.57 - - 2281 - 2.03 0.073 3932 594.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9012 762.2 -7.7 756 9016 done -0.57 - - 2281 - 1.92 0.047 2735 -623.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9353 785.2 -6.7 767 9357 roll -0.57 - - 2281 - 2.17 0.050 1367 -630.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9382 787.4 -7.8 768 9386 done -0.57 - - 2279 - 2.28 0.062 2743 603.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9722 811.8 -7.2 779 9723 done -0.57 - - 2279 - - - 2743 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10028 834.1 -7.5 789 10029 done -0.57 - - 2280 - - - 2742 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10334 855.8 -7.0 799 10335 done -0.57 - - 2279 - - - 2743 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10641 876.6 -6.8 809 10642 done -0.57 - - 2280 - - - 2743 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10948 898.2 -7.0 819 10949 done -0.57 - - 2280 - - - 2743 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11253 919.4 -6.8 829 11257 roll -0.57 - - 2279 - 2.17 0.050 1370 -632.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11282 921.6 -7.8 830 11286 done -0.57 - - 2279 - 2.25 0.063 2735 606.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11369 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11370 begin apogee
11374 927.8 6.9 833 11504 roll -0.14 0.43 0.129 2421 330.2 - - 2604 - - 124.57 1.179 2923 -4.8 0.418 - - - - - - - - -
11505 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11505 begin climb
11507 931.4 - 837 11647 roll 0.57 0.70 0.076 2661 342.9 2.45 0.050 1182 -580.4 146.0 132.02 1.152 2327 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
11848 898.7 42761.3 847 11853 done 0.57 - - 2661 - 2.50 0.057 2596 565.6 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12167 858.4 42761.3 858 12171 roll 0.57 - - 2664 - 2.33 0.054 1189 -603.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12379 832.9 42761.3 864 12385 done 0.57 - - 2664 - 2.40 0.058 2605 590.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12709 790.8 42761.3 875 12713 roll 0.57 - - 2664 - 2.25 0.068 3932 589.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12764 782.4 42761.3 876 12772 done 0.57 - - 2666 - 2.20 0.045 2599 -605.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13078 741.2 42761.3 887 13079 done 0.57 - - 2666 - - - 2598 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13383 701.5 42761.3 897 13387 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.069 3932 585.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13427 694.9 42761.3 898 13432 done 0.57 - - 2666 - 2.17 0.046 2606 -611.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13757 653.3 42761.3 909 13758 done 0.57 - - 2666 - - - 2605 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14063 613.7 42761.3 919 14067 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.069 3935 591.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14099 608.2 42761.3 920 14104 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.045 2614 -614.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14429 565.1 42761.3 946 14430 done 0.57 - - 2667 - - - 2614 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14749 523.9 42761.3 976 14753 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.069 3932 593.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14781 518.8 42761.3 978 14788 done 0.57 - - 2669 - 2.12 0.045 2620 -618.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15106 475.5 42761.3 1009 15108 done 0.57 - - 2669 - - - 2620 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15426 432.5 42761.3 1039 15427 done 0.57 - - 2669 - - - 2621 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15746 388.4 42761.3 1069 15747 done 0.57 - - 2669 - - - 2620 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16063 346.6 42761.3 1099 16064 done 0.57 - - 2669 - - - 2621 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16383 306.5 42761.3 1129 16384 done 0.57 - - 2669 - - - 2620 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16700 266.0 42761.3 1159 16704 roll 0.57 - - 2670 - 2.28 0.053 1195 -625.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16721 263.1 42761.3 1160 16729 done 0.57 - - 2670 - 2.38 0.056 2634 604.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17047 223.6 42761.3 1191 17051 roll 0.57 - - 2670 - 2.20 0.069 3937 592.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17131 212.1 42761.3 1198 17135 done 0.57 - - 2676 - 2.08 0.045 2644 -621.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17461 175.8 42761.3 1229 17465 roll 0.57 - - 2676 - 2.20 0.069 3936 587.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17504 170.4 42761.3 1232 17511 done 0.57 - - 2680 - 2.08 0.045 2653 -616.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17830 136.0 42761.3 1263 17831 done 0.57 - - 2680 - - - 2653 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18149 105.0 42761.3 1293 18150 done 0.57 - - 2680 - - - 2654 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18482 70.9 42761.3 1348 18489 roll 0.57 - - 2680 - 2.33 0.054 1184 -630.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18620 59.1 42761.3 1372 18627 done 0.57 - - 2680 - 2.42 0.057 2661 610.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18965 31.2 42761.3 1433 18972 roll 0.57 - - 2680 - 2.12 0.070 3928 597.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19226 17.2 42761.3 1479 19232 done 0.57 - - 2680 - 1.98 0.046 2696 -622.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19444 begin surface coast
19450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19451 begin surface
SM 1.89 - - - - -6.80 - - 296 - - - 2786 - 350.04 95.18 0.083 1496 -8.5 0.020 - - - - - -