QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.16 of 150.00 AH used of 24V (59.90% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 41.40 of 100.00 AH used of 10V (58.60% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.15, SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 310
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 57 VBD -0.86 - - 152 - - - 2160 - -170.3 -42.83 - 1998 - - - - - - - - - - -
60 3.4 -3.2 7 118 roll -0.86 9.23 0.223 2527 257.3 2.22 0.056 750 -635.1 -170.3 -42.47 - 3549 -36.5 - - - - - - - - - -
176 24.5 -22.4 27 183 done -0.36 0.50 0.136 2695 336.0 2.17 0.038 2127 634.6 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
503 60.5 -10.2 88 509 roll -0.47 0.10 0.067 2618 -770.0 2.22 0.055 3541 636.9 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
679 81.8 -10.7 121 687 done -0.37 0.17 0.104 2686 400.0 2.08 0.032 2171 -658.7 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1008 103.1 -7.9 182 1014 roll -0.71 0.28 0.077 2552 -478.6 2.17 0.049 3542 631.8 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1061 109.3 -12.5 192 1067 done -0.55 0.22 0.115 2649 440.9 2.05 0.034 2191 -659.0 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1388 139.3 -7.9 253 1395 roll -0.78 0.25 0.043 2511 -552.0 2.10 0.049 3539 641.9 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1571 164.8 -15.3 287 1577 done -0.46 0.38 0.120 2656 381.6 1.92 0.032 2259 -666.7 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1898 193.6 -7.3 348 1904 roll -0.76 0.22 0.062 2541 -522.7 2.03 0.049 3543 632.5 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1951 198.5 -9.6 358 1957 done -0.71 0.10 0.108 2579 380.0 1.95 0.034 2255 -660.5 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2278 230.1 -10.7 419 2283 roll -0.85 0.12 0.059 2494 -708.3 2.03 0.052 3548 636.9 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2523 264.7 -12.8 465 2530 done -0.56 0.35 0.119 2626 377.1 1.83 0.033 2332 -664.5 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2850 286.6 -6.9 526 2857 roll -0.85 0.25 0.045 2499 -508.0 1.92 0.057 3533 625.5 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2952 298.0 -12.0 545 2959 done -0.60 0.32 0.115 2624 390.6 1.73 0.034 2375 -669.4 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3274 324.9 -8.4 578 3279 roll -0.93 0.30 0.044 2480 -480.0 1.85 0.054 3537 628.1 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3354 335.0 -14.1 585 3361 done -0.63 0.38 0.123 2606 331.6 1.70 0.035 2397 -670.6 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3669 360.0 -7.3 616 3673 roll -0.84 0.17 0.052 2500 -623.5 1.83 0.058 3531 619.7 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3776 370.6 -10.5 626 3780 done -0.62 0.30 0.117 2604 346.7 1.62 0.035 2439 -674.1 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4097 394.0 -8.0 657 4101 roll -0.88 0.22 0.049 2480 -563.6 2.62 0.044 748 -645.4 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4129 397.5 -12.2 659 4135 done -0.64 0.40 0.130 2604 310.0 2.65 0.044 2440 638.5 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4445 425.4 -8.3 690 4448 roll -0.92 0.25 0.049 2485 -476.0 1.73 0.057 3537 634.1 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4520 434.0 -12.3 697 4523 done -0.66 0.35 0.124 2596 317.1 1.60 0.036 2472 -665.6 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4841 458.8 -7.7 728 4844 roll -0.89 0.20 0.051 2482 -570.0 1.70 0.058 3543 630.0 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4909 466.5 -12.6 734 4915 done -0.60 0.38 0.121 2609 334.2 1.58 0.036 2499 -660.8 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5225 487.8 -6.5 765 5228 roll -0.90 0.25 0.048 2486 -492.0 1.65 0.059 3545 633.9 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5256 490.4 -9.3 768 5260 done -0.78 0.17 0.114 2550 376.5 1.60 0.036 2484 -663.1 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5576 513.4 -7.1 790 5579 roll -0.92 0.12 0.062 2474 -633.3 1.67 0.060 3536 629.9 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5591 514.8 -7.3 790 5597 done -0.92 0.10 0.132 2509 350.0 1.58 0.036 2495 -658.9 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5901 546.5 -11.0 806 5905 roll -0.73 0.20 0.132 2573 320.0 2.75 0.048 753 -633.5 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5964 551.8 -8.8 809 5968 done -0.73 - - 2573 - 2.72 0.045 2481 635.3 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6292 576.4 -7.5 825 6296 roll -0.95 0.17 0.054 2469 -611.8 1.67 0.060 3539 633.5 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6409 589.4 -11.7 830 6413 done -0.69 0.35 0.124 2586 334.3 1.58 0.037 2498 -658.9 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6725 612.3 -7.6 846 6729 roll -0.93 0.20 0.051 2481 -525.0 1.70 0.061 3539 612.4 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6772 617.3 -10.9 848 6776 done -0.74 0.25 0.123 2566 340.0 1.60 0.037 2483 -660.0 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7094 644.9 -8.4 864 7098 roll -0.92 0.15 0.059 2478 -586.7 2.75 0.048 749 -630.5 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7178 654.6 -12.5 868 7182 done -0.68 0.38 0.132 2593 302.6 2.78 0.048 2488 625.5 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7502 676.3 -6.4 884 7505 roll -0.96 0.22 0.052 2481 -509.1 1.67 0.062 3536 627.5 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7576 683.3 -10.5 887 7580 done -0.74 0.25 0.121 2566 340.0 1.58 0.038 2500 -655.7 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7892 706.7 -8.0 903 7896 roll -0.96 0.17 0.055 2469 -570.6 2.78 0.049 750 -629.5 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8003 720.2 -13.3 908 8007 done -0.71 0.38 0.135 2583 300.0 2.75 0.049 2467 624.4 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8319 744.1 -7.3 924 8323 roll -0.98 0.25 0.050 2464 -476.0 1.73 0.063 3541 620.8 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8404 753.4 -12.5 928 8408 done -0.72 0.32 0.127 2571 334.4 1.60 0.038 2494 -654.4 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8732 777.5 -7.0 944 8736 roll -0.77 - - 2571 - 2.80 0.052 749 -623.2 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8795 782.7 -8.7 947 8799 done -0.83 - - 2571 - 2.75 0.048 2472 626.5 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9116 807.1 -7.6 963 9121 roll -1.08 0.30 0.047 2427 -480.0 2.75 0.049 748 -626.9 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9303 834.2 -15.5 972 9308 done -0.70 0.52 0.149 2581 296.2 2.72 0.052 2429 618.0 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9626 854.8 -6.4 988 9631 roll -0.98 0.20 0.057 2478 -515.0 2.70 0.050 751 -621.5 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9755 868.4 -11.5 994 9759 done -0.76 0.30 0.135 2568 300.0 2.62 0.051 2377 620.6 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10071 891.4 -7.1 1010 10074 roll -0.81 - - 2568 - 1.90 0.067 3543 613.7 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10097 893.4 -8.3 1011 10101 done -0.89 0.10 0.048 2494 -740.0 1.77 0.039 2393 -649.7 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10420 929.8 -11.6 1027 10424 roll -0.70 0.25 0.130 2576 328.0 2.65 0.052 756 -617.7 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10473 934.6 -7.7 1029 10480 done -0.81 - - 2576 - 2.60 0.049 2366 619.2 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10783 956.7 -6.9 1045 10787 roll -1.08 0.28 0.051 2442 -478.6 1.92 0.064 3545 614.1 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10996 984.2 -13.7 1055 11000 done -0.76 0.35 0.136 2555 322.9 1.75 0.042 2419 -643.4 -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11076 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11076 begin apogee
11081 991.1 7.6 1059 11228 done -0.24 0.52 0.107 2733 342.3 - - 2418 - - 140.23 1.375 2854 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11229 begin climb
11231 998.2 - 1066 11386 roll 0.86 1.00 0.049 3099 366.0 2.22 0.065 3675 566.2 170.3 146.88 1.348 2157 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
11477 978.6 17.4 1078 11481 done 0.22 0.75 0.171 2890 -278.7 1.95 0.041 2473 -616.4 170.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11799 957.4 6.3 1094 11850 roll 0.29 - - 2899 - 2.45 0.053 1040 -584.9 223.4 45.88 1.311 1942 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
11906 950.0 7.1 1099 11937 done 0.39 0.12 0.067 2967 566.7 2.30 0.048 2442 609.6 251.9 26.48 1.273 1825 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
12248 913.6 10.9 1116 12252 roll 0.27 0.20 0.134 2910 -285.0 2.28 0.051 1038 -615.8 251.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12290 909.7 8.8 1118 12293 done 0.35 - - 2910 - 2.25 0.047 2420 614.2 251.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12611 883.1 8.1 1134 12614 roll 0.40 - - 2917 - 2.22 0.051 1037 -623.0 251.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12658 879.1 7.9 1136 12662 done 0.46 0.08 0.058 2979 775.0 2.22 0.047 2414 620.3 256.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12980 842.7 11.3 1152 12981 done 0.31 0.22 0.137 2912 -304.5 - - 2414 - 256.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13285 820.0 7.0 1167 13320 roll 0.38 - - 2919 - 2.28 0.053 1039 -603.1 286.8 30.67 1.260 1684 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
13347 815.4 8.0 1170 13351 done 0.48 0.10 0.053 2990 710.0 2.25 0.045 2404 606.7 287.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13675 777.6 11.9 1186 13678 roll 0.33 0.22 0.134 2926 -290.9 2.20 0.049 1038 -620.9 287.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13705 774.6 8.0 1187 13711 done 0.40 - - 2926 - 2.22 0.045 2408 617.1 288.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
14016 747.3 8.6 1203 14019 roll 0.45 - - 2934 - 2.20 0.051 1037 -623.2 288.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
14063 743.1 8.8 1205 14068 done 0.49 0.05 0.069 2987 1060.0 2.17 0.046 2380 618.9 288.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14385 708.1 10.6 1221 14386 done 0.36 0.20 0.135 2928 -295.0 - - 2380 - 288.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14690 684.3 8.2 1236 14693 roll 0.42 - - 2936 - 2.15 0.050 1029 -628.4 288.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14727 680.9 8.8 1237 14733 done 0.47 - - 2936 - 2.17 0.045 2379 622.1 288.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15038 653.5 8.5 1253 15041 roll 0.50 0.10 0.074 3004 680.0 2.12 0.050 1038 -632.5 288.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15106 646.1 11.5 1256 15110 done 0.36 0.22 0.131 2931 -331.8 2.12 0.045 2359 623.1 288.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15427 623.9 6.7 1272 15470 roll 0.47 - - 2938 - 2.15 0.050 1045 -611.2 328.6 37.15 1.144 1512 -4.4 0.253 - - - - - - - - -
15496 619.0 7.7 1275 15513 done 0.59 0.17 0.052 3024 505.9 2.15 0.044 2367 614.9 339.1 10.95 1.027 1470 -3.8 0.244 - - - - - - - - -
15818 577.9 13.2 1291 15821 roll 0.43 0.22 0.132 2950 -336.4 2.15 0.061 3684 612.6 339.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
15897 569.0 10.0 1294 15904 done 0.43 - - 2958 - 2.08 0.041 2373 -630.3 339.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
16207 539.0 9.1 1310 16211 roll 0.48 - - 2967 - 2.12 0.051 1048 -625.0 339.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
16277 532.8 8.5 1313 16280 done 0.52 - - 2967 - 2.12 0.044 2365 621.2 339.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
16597 506.7 7.7 1329 16608 roll 0.57 - - 2975 - 2.17 0.051 1038 -611.5 346.8 7.25 0.911 1439 -3.6 0.211 - - - - - - - - -
16644 502.7 8.4 1331 16648 done 0.57 - - 2975 - 2.12 0.044 2359 623.1 346.8 - - 1439 - - - - - - - - - - -
16966 474.1 9.5 1360 16969 roll 0.57 - - 2983 - 2.10 0.048 1038 -629.0 346.8 - - 1439 - - - - - - - - - - -
17013 469.3 9.0 1364 17020 done 0.57 - - 2982 - 2.08 0.043 2336 624.0 346.8 - - 1439 - - - - - - - - - - -
17331 438.1 9.5 1395 17334 roll 0.57 - - 2991 - 2.05 0.048 1042 -631.2 346.8 - - 1439 - - - - - - - - - - -
17384 433.2 9.8 1400 17387 done 0.57 - - 2992 - 2.00 0.042 2319 638.5 346.8 - - 1439 - - - - - - - - - - -
17706 407.8 7.1 1431 17738 roll 0.60 - - 3000 - 2.08 0.051 1036 -616.8 374.3 25.60 0.962 1327 -4.4 0.196 - - - - - - - - -
17758 403.8 7.9 1436 17770 done 0.61 - - 3000 - 2.05 0.042 2308 620.5 378.6 5.05 0.704 1311 -3.2 0.192 - - - - - - - - -
18080 377.7 8.8 1467 18083 roll 0.61 - - 3007 - 2.03 0.049 1038 -625.6 378.6 - - 1311 - - - - - - - - - - -
18127 373.2 8.6 1471 18133 done 0.61 - - 3007 - 2.00 0.042 2291 626.5 378.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
18444 339.2 11.4 1502 18445 done 0.61 - - 3007 - - - 2291 - 378.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
18753 309.0 9.3 1532 18756 roll 0.61 - - 3015 - 2.00 0.048 1044 -623.5 378.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
18816 303.0 9.2 1538 18820 done 0.61 - - 3016 - 1.95 0.041 2271 629.2 378.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
19142 272.5 9.1 1596 19148 roll 0.61 - - 3015 - 2.30 0.057 3690 617.0 378.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
19163 270.5 8.7 1600 19170 done 0.56 0.08 0.130 2997 -225.0 2.25 0.037 2245 -642.2 378.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
19490 241.8 9.9 1661 19496 roll 0.77 0.17 0.051 3099 600.0 1.88 0.048 1029 -646.8 378.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
19512 239.3 11.6 1665 19517 done 0.83 - - 3099 - 1.92 0.041 2270 646.4 378.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
19838 191.5 13.9 1726 19844 done 0.61 0.28 0.135 3010 -317.9 - - 2271 - 378.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
20165 163.9 6.7 1787 20209 roll 0.76 0.12 0.061 3094 700.0 2.00 0.048 1041 -615.0 421.0 37.22 0.769 1136 -4.6 0.105 - - - - - - - - -
20256 154.5 11.3 1803 20263 done 0.62 0.25 0.123 3012 -328.0 1.98 0.040 2275 623.2 421.0 - - 1134 - - - - - - - - - - -
20583 123.3 11.5 1864 20589 roll 0.79 0.15 0.054 3104 613.3 2.25 0.056 3687 627.6 421.0 - - 1132 - - - - - - - - - - -
20658 112.4 16.2 1878 20666 done 0.60 0.30 0.127 3005 -330.0 2.38 0.036 2172 -636.6 421.0 - - 1132 - - - - - - - - - - -
20986 89.2 6.4 1939 21033 roll 1.11 0.40 0.050 3185 450.0 1.85 0.047 1029 -617.8 471.3 42.03 0.693 931 -4.8 0.065 - - - - - - - - -
21150 64.5 16.0 1968 21157 done 0.86 0.30 0.124 3088 -323.3 1.83 0.038 2180 629.0 471.3 - - 928 - - - - - - - - - - -
21477 33.3 8.5 2029 21483 roll 0.95 - - 3093 - 1.80 0.046 1045 -630.6 471.3 - - 928 - - - - - - - - - - -
21509 30.4 8.9 2035 21515 done 1.05 0.10 0.046 3165 720.0 1.75 0.037 2161 637.7 471.3 - - 928 - - - - - - - - - - -
21780 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21780 begin surface coast
21812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21812 begin surface
SM 3.50 - - - - -8.31 - - 150 - - - 2166 - 475.15 3.05 0.322 917 -3.6 0.004 - - - - - -