LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.58 of 91.80 AH used of 24V (59.06% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 1 • 21.10 of 61.20 AH used of 10V (65.52% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 71 VBD -0.89 - - 75 - - - 2381 - -127.1 -55.40 - 2676 - - - - - - - - - - -
72 - -3.8 11 106 roll -0.89 12.43 0.188 2161 167.8 2.78 0.087 958 -511.9 -127.1 -15.77 - 3117 -28.0 - - - - - - - - - -
212 - -8.5 35 216 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.066 2374 514.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
522 - -16.4 66 526 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.078 959 -509.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
602 - -14.5 74 606 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.068 2377 515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
912 - -5.5 105 920 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1222 - -3.6 136 1226 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.084 956 -502.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1347 - -4.0 148 1351 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.071 2377 511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1652 - -4.6 179 1656 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.085 956 -502.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1747 - -4.9 188 1751 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.073 2375 510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2052 - -5.0 219 2056 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.086 954 -502.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2182 - -6.1 232 2186 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.074 2375 511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2492 - -6.8 252 2496 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.088 957 -501.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2607 - -7.6 257 2611 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.075 2381 512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2912 - -8.4 273 2916 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.089 955 -500.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3022 - -8.2 278 3026 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.075 2375 510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3332 - -6.8 294 3336 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.092 953 -498.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3422 - -6.5 298 3426 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.076 2374 511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3732 - -5.4 314 3736 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.094 958 -496.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3837 - -5.3 319 3841 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.077 2381 508.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4152 - -4.8 335 4156 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.094 960 -498.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4252 - -5.3 340 4256 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.077 2374 508.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4572 - -5.2 356 4576 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.094 959 -496.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4667 - -5.4 360 4671 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.078 2377 506.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4972 - -5.3 368 4976 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.094 954 -494.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5072 - -5.4 370 5076 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.077 2377 508.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5412 - -4.9 379 5416 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.094 959 -497.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5522 - -4.9 381 5526 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.078 2379 507.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5852 - -4.8 390 5856 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.095 957 -493.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5957 - -5.0 392 5961 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.079 2374 506.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6292 - -5.0 401 6296 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.097 954 -493.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6397 - -5.9 403 6401 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.080 2374 507.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6732 - -5.4 412 6736 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.097 957 -492.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6837 - -6.0 414 6841 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.081 2376 506.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7172 - -5.8 423 7176 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.099 961 -491.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7277 - -5.7 425 7281 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.081 2374 504.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7612 - -6.0 434 7616 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.100 960 -491.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7722 - -6.4 436 7726 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.082 2375 505.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8052 - -6.2 445 8056 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.102 961 -491.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8137 - -6.2 447 8141 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.084 2376 505.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8452 - -6.1 455 8456 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.104 955 -490.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8547 - -6.9 457 8551 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.084 2376 507.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8852 - -5.9 465 8856 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.105 959 -488.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8937 - -6.5 467 8941 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.085 2381 502.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9252 - -5.8 475 9256 roll -0.89 - - 2161 - 2.92 0.105 954 -488.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9347 - -6.5 477 9351 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.085 2379 503.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9652 - -5.9 485 9656 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.103 955 -491.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9737 - -6.4 487 9741 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.086 2380 503.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10052 - -6.0 495 10056 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.104 958 -490.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10152 - -7.1 497 10156 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.087 2379 502.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10492 - -6.1 506 10496 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.102 961 -492.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10592 - -7.5 508 10596 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.085 2376 505.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10932 - -6.4 517 10936 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.098 961 -496.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11032 - -6.9 519 11036 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.083 2378 506.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11372 - -6.3 528 11376 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.098 954 -494.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11472 - -7.1 530 11476 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.081 2380 509.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11812 - -6.2 539 11816 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.099 955 -494.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11907 - -6.3 541 11911 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.082 2379 508.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12212 - -6.1 549 12216 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.097 961 -497.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12297 - -6.3 551 12301 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.085 2377 505.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12612 - -5.9 559 12616 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.099 958 -492.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12707 - -7.2 561 12711 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.084 2377 506.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13012 - -6.1 569 13016 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.098 962 -496.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13097 - -6.3 571 13101 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.084 2378 505.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13412 - -6.0 579 13416 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.100 957 -493.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13497 - -6.3 581 13501 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.084 2375 506.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13812 - -5.8 589 13816 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.100 962 -495.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13907 - -6.4 591 13911 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.084 2378 505.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14212 - -5.8 599 14216 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.098 957 -493.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14292 - -6.5 601 14296 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.083 2375 506.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14612 - -5.8 609 14616 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.097 957 -497.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14697 - -6.4 611 14701 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 2377 510.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15012 - -5.7 619 15016 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.094 955 -498.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15097 - -6.0 621 15101 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.077 2375 510.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15412 - -5.8 629 15416 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.091 958 -500.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15487 - -5.9 630 15491 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.075 2375 515.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15812 - -5.7 639 15816 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.089 961 -505.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15897 - -5.8 641 15901 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.074 2374 513.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16212 - -5.9 649 16216 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.085 955 -506.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16297 - -6.8 651 16301 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.070 2381 518.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16413 - 5.7 654 16531 done -0.31 0.63 0.112 2288 201.6 - - 2381 - - 112.28 1.445 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16532 - 2.8 657 16651 done 0.89 1.27 0.092 2549 205.5 - - 2381 - 127.1 109.72 1.411 2078 -4.7 - - - - - - - - - -
16972 - 7.3 668 16976 roll 0.89 - - 2549 - 3.38 0.081 681 -503.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17112 - 7.1 671 17116 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.056 2101 525.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17452 - 7.0 680 17490 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17812 - 6.8 689 17816 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 684 -509.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17862 - 6.7 690 17866 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2100 524.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18172 - 6.6 698 18210 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18532 - 6.5 707 18536 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 682 -510.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18577 - 8.0 708 18581 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2102 525.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18892 - 6.6 716 18930 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19252 - 6.9 725 19256 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.078 685 -509.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19302 - 7.9 726 19306 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.059 2099 523.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19612 - 7.2 734 19650 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19972 - 7.3 743 19976 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 681 -510.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20022 - 8.5 744 20026 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.059 2100 525.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20332 - 7.2 752 20370 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20692 - 6.9 761 20696 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.079 680 -510.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20737 - 8.3 762 20741 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.059 2099 525.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21052 - 7.2 770 21090 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21412 - 7.3 779 21416 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 681 -510.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21462 - 8.1 780 21466 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2100 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21772 - 7.2 788 21810 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22132 - 7.3 797 22136 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.076 684 -514.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22182 - 8.9 798 22186 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.059 2101 524.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22492 - 7.0 806 22530 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22852 - 7.2 815 22856 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 685 -514.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22902 - 8.4 816 22906 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.059 2102 524.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23212 - 7.7 824 23250 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23572 - 7.8 833 23576 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 678 -512.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23627 - 8.8 834 23631 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2099 526.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23932 - 7.5 842 23970 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24292 - 7.1 851 24296 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.076 678 -511.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24347 - 7.7 852 24351 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2100 526.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24652 - 6.8 860 24690 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25012 - 7.0 869 25016 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 684 -514.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25067 - 8.2 870 25071 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.059 2100 524.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25372 - 7.4 878 25410 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25732 - 7.3 887 25736 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 678 -511.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25792 - 7.7 888 25796 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2101 527.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26132 - 7.2 897 26170 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26472 - 6.4 911 26476 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 684 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26542 - 6.7 914 26546 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.059 2101 524.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26852 - 6.2 930 26870 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27172 - 6.4 946 27176 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.077 679 -511.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27247 - 7.3 949 27251 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2101 526.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27552 - 6.0 965 27570 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27872 - 5.7 981 27886 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.077 678 -502.8 138.0 10.63 0.975 2035 -4.5 - - - - - - - - - -
27942 - 6.1 984 27946 done 0.90 - - 2549 - 2.72 0.058 2100 522.8 138.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
28252 - 6.4 1000 28270 done 0.90 - - 2549 - - - 2100 - 138.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
28572 - 5.7 1016 28586 roll 0.90 - - 2549 - 2.78 0.077 684 -509.4 148.5 8.55 0.949 1991 -5.0 - - - - - - - - - -
28647 - 5.9 1020 28656 done 0.91 - - 2549 - 2.70 0.057 2101 524.8 151.4 2.20 1.004 1980 -5.0 - - - - - - - - - -
28962 - 6.1 1052 28970 done 0.92 - - 2549 - - - 2101 - 151.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
29272 - 6.0 1083 29280 done 0.92 - - 2549 - - - 2101 - 151.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
29582 - 6.4 1114 29586 roll 0.92 - - 2549 - 2.78 0.078 684 -509.7 151.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
29632 - 7.1 1119 29636 done 0.92 - - 2549 - 2.70 0.058 2101 524.8 151.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
29942 - 6.2 1150 29950 done 0.92 - - 2549 - - - 2101 - 151.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
30253 - 6.2 1181 30260 done 0.92 - - 2549 - - - 2102 - 151.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
30562 - 6.1 1212 30566 roll 0.92 - - 2550 - 2.75 0.076 684 -515.6 151.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
30687 - 6.6 1224 30691 done 0.92 - - 2549 - 2.70 0.057 2105 526.3 151.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -