LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  270 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -112.90976 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211906,5559.292,-5535.079,35,1.6,35 TGT_NAME  C5630_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  21 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  212615,5559.265,-5535.125,14,1.7,14,-27.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.7,67300,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31031,36.62,0.834,3,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,21.100
HUMID  1212 DATA_FILE_SIZE  38468,1271
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.3,37.582

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.40 0.000 2 0.000 0.000 75 2381 2676
72 -0.89 -127.1 -3.8 11 106 12.43 2.78 -15.77 0.000 4 0.188 0.087 2161 958 3117
212 -0.89 -127.1 -8.5 35 216 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2374 3119
522 -0.89 -127.1 -16.4 66 526 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 959 3118
602 -0.89 -127.1 -14.5 74 606 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2377 3118
912 -0.89 -127.1 -5.5 105 920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3118
1222 -0.89 -127.1 -3.6 136 1226 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 956 3118
1347 -0.89 -127.1 -4.0 148 1351 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2377 3118
1652 -0.89 -127.1 -4.6 179 1656 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2161 956 3118
1747 -0.89 -127.1 -4.9 188 1751 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2375 3118
2052 -0.89 -127.1 -5.0 219 2056 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2161 954 3118
2182 -0.89 -127.1 -6.1 232 2186 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2375 3118
2492 -0.89 -127.1 -6.8 252 2496 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2161 957 3118
2607 -0.89 -127.1 -7.6 257 2611 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2381 3118
2912 -0.89 -127.1 -8.4 273 2916 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2161 955 3118
3022 -0.89 -127.1 -8.2 278 3026 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2161 2375 3118
3332 -0.89 -127.1 -6.8 294 3336 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2161 953 3118
3422 -0.89 -127.1 -6.5 298 3426 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2161 2374 3118
3732 -0.89 -127.1 -5.4 314 3736 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 958 3118
3837 -0.89 -127.1 -5.3 319 3841 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2381 3118
4152 -0.89 -127.1 -4.8 335 4156 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 960 3118
4252 -0.89 -127.1 -5.3 340 4256 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2374 3118
4572 -0.89 -127.1 -5.2 356 4576 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 959 3118
4667 -0.89 -127.1 -5.4 360 4671 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2160 2377 3118
4972 -0.89 -127.1 -5.3 368 4976 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 954 3118
5072 -0.89 -127.1 -5.4 370 5076 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2377 3118
5412 -0.89 -127.1 -4.9 379 5416 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 959 3118
5522 -0.89 -127.1 -4.9 381 5526 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2160 2379 3118
5852 -0.89 -127.1 -4.8 390 5856 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2161 957 3118
5957 -0.89 -127.1 -5.0 392 5961 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2160 2374 3118
6292 -0.89 -127.1 -5.0 401 6296 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 954 3118
6397 -0.89 -127.1 -5.9 403 6401 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2160 2374 3118
6732 -0.89 -127.1 -5.4 412 6736 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 957 3118
6837 -0.89 -127.1 -6.0 414 6841 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2161 2376 3118
7172 -0.89 -127.1 -5.8 423 7176 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 961 3118
7277 -0.89 -127.1 -5.7 425 7281 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2161 2374 3118
7612 -0.89 -127.1 -6.0 434 7616 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 960 3118
7722 -0.89 -127.1 -6.4 436 7726 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2161 2375 3118
8052 -0.89 -127.1 -6.2 445 8056 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 961 3118
8137 -0.89 -127.1 -6.2 447 8141 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2161 2376 3117
8452 -0.89 -127.1 -6.1 455 8456 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 955 3118
8547 -0.89 -127.1 -6.9 457 8551 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2161 2376 3117
8852 -0.89 -127.1 -5.9 465 8856 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 959 3117
8937 -0.89 -127.1 -6.5 467 8941 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2161 2381 3117
9252 -0.89 -127.1 -5.8 475 9256 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 954 3117
9347 -0.89 -127.1 -6.5 477 9351 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2161 2379 3117
9652 -0.89 -127.1 -5.9 485 9656 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 955 3117
9737 -0.89 -127.1 -6.4 487 9741 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2161 2380 3117
10052 -0.89 -127.1 -6.0 495 10056 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 958 3117
10152 -0.89 -127.1 -7.1 497 10156 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2161 2379 3116
10492 -0.89 -127.1 -6.1 506 10496 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 961 3117
10592 -0.89 -127.1 -7.5 508 10596 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2161 2376 3117
10932 -0.89 -127.1 -6.4 517 10936 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 961 3117
11032 -0.89 -127.1 -6.9 519 11036 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2160 2378 3116
11372 -0.89 -127.1 -6.3 528 11376 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 954 3116
11472 -0.89 -127.1 -7.1 530 11476 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2161 2380 3116
11812 -0.89 -127.1 -6.2 539 11816 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 955 3116
11907 -0.89 -127.1 -6.3 541 11911 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2161 2379 3117
12212 -0.89 -127.1 -6.1 549 12216 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 961 3116
12297 -0.89 -127.1 -6.3 551 12301 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2161 2377 3116
12612 -0.89 -127.1 -5.9 559 12616 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 958 3116
12707 -0.89 -127.1 -7.2 561 12711 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2161 2377 3116
13012 -0.89 -127.1 -6.1 569 13016 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 962 3116
13097 -0.89 -127.1 -6.3 571 13101 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2161 2378 3116
13412 -0.89 -127.1 -6.0 579 13416 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 957 3116
13497 -0.89 -127.1 -6.3 581 13501 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2161 2375 3116
13812 -0.89 -127.1 -5.8 589 13816 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 962 3116
13907 -0.89 -127.1 -6.4 591 13911 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2160 2378 3116
14212 -0.89 -127.1 -5.8 599 14216 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 957 3116
14292 -0.89 -127.1 -6.5 601 14296 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2161 2375 3116
14612 -0.89 -127.1 -5.8 609 14616 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 957 3116
14697 -0.89 -127.1 -6.4 611 14701 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2161 2377 3115
15012 -0.89 -127.1 -5.7 619 15016 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 955 3115
15097 -0.89 -127.1 -6.0 621 15101 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2375 3115
15412 -0.89 -127.1 -5.8 629 15416 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 958 3115
15487 -0.89 -127.1 -5.9 630 15491 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2161 2375 3115
15812 -0.89 -127.1 -5.7 639 15816 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2161 961 3115
15897 -0.89 -127.1 -5.8 641 15901 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2374 3115
16212 -0.89 -127.1 -5.9 649 16216 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2160 955 3115
16297 -0.89 -127.1 -6.8 651 16301 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2381 3115
16413 -0.31 0.0 5.7 654 16531 0.63 0.00 112.28 1.445 6 0.112 0.000 2288 2381 2598
16532 0.89 127.1 2.8 657 16651 1.27 0.00 109.72 1.411 6 0.092 0.000 2549 2381 2078
16972 0.89 127.1 7.3 668 16976 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2549 681 2082
17112 0.89 127.1 7.1 671 17116 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2549 2101 2082
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