OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.09 of 91.80 AH used of 24V (44.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.95 of 61.20 AH used of 10V (57.61% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 95 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 95
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 106 VBD -1.20 - - 491 - - - 1885 - -146.6 -81.78 - 2996 - - - - - - - - - - -
109 3.8 -5.0 8 136 roll -1.20 10.43 0.162 2460 188.8 2.33 0.054 513 -588.8 -146.6 -11.75 - 3532 -45.6 - - - - - - - - - -
294 35.9 -12.4 24 298 done -1.14 - - 2460 - 2.22 0.025 1903 626.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
626 71.2 -11.8 55 631 roll -1.08 0.15 0.108 2494 226.7 2.30 0.033 3294 604.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
659 74.9 -10.3 57 665 done -1.15 - - 2494 - 2.25 0.031 1903 -618.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
986 103.6 -8.5 76 991 roll -1.20 0.12 0.069 2460 -283.3 2.38 0.049 497 -590.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1058 111.9 -12.1 79 1062 done -1.16 - - 2459 - 2.25 0.023 1901 624.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1373 151.6 -10.1 94 1377 roll -1.16 - - 2459 - 2.38 0.043 504 -587.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1491 161.6 -7.9 97 1495 done -1.16 - - 2459 - 2.25 0.030 1902 621.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1803 186.9 -9.4 107 1807 roll -1.16 - - 2459 - 2.38 0.044 504 -587.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1835 190.6 -11.3 108 1839 done -1.16 - - 2459 - 2.25 0.028 1901 620.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2170 222.3 -9.3 119 2171 done -1.16 - - 2459 - - - 1904 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2476 253.4 -10.5 129 2480 roll -1.16 - - 2459 - 2.38 0.050 498 -590.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2554 261.9 -10.8 131 2558 done -1.16 - - 2459 - 2.28 0.030 1910 619.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2883 293.1 -9.5 142 2887 roll -1.16 - - 2459 - 2.38 0.047 507 -589.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2961 301.0 -10.0 144 2965 done -1.16 - - 2459 - 2.25 0.031 1907 622.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3278 326.5 -7.9 150 3282 roll -1.16 - - 2459 - 2.38 0.044 507 -588.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3305 328.7 -7.8 150 3309 done -1.16 - - 2459 - 2.25 0.024 1905 621.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3637 353.1 -7.5 156 3641 roll -1.20 - - 2459 - 2.38 0.043 507 -587.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3709 359.4 -8.8 157 3713 done -1.20 - - 2459 - 2.25 0.031 1907 622.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4063 390.1 -8.7 163 4067 roll -1.25 - - 2459 - 2.38 0.044 508 -587.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4089 392.7 -9.4 163 4093 done -1.25 - - 2459 - 2.25 0.030 1905 620.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4427 422.8 -9.0 169 4431 roll -1.29 - - 2459 - 2.38 0.045 506 -587.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4482 428.3 -10.3 169 4489 done -1.29 - - 2459 - 2.25 0.030 1908 623.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4792 455.5 -8.7 175 4797 roll -1.34 0.12 0.072 2425 -283.3 2.38 0.043 503 -590.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4876 464.0 -10.2 176 4880 done -1.28 0.12 0.114 2450 208.3 2.25 0.031 1905 623.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5218 490.9 -7.7 182 5222 roll -1.28 - - 2450 - 2.38 0.044 506 -587.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5250 493.5 -7.9 182 5254 done -1.28 - - 2450 - 2.25 0.031 1904 621.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5577 518.6 -7.8 188 5581 roll -1.28 - - 2450 - 2.38 0.044 505 -587.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5614 522.0 -9.5 188 5618 done -1.28 - - 2450 - 2.25 0.024 1907 623.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5941 549.8 -8.6 194 5945 roll -1.28 - - 2450 - 2.40 0.048 498 -587.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6012 556.7 -10.1 195 6016 done -1.28 - - 2450 - 2.25 0.031 1900 623.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6373 586.3 -8.2 201 6377 roll -1.28 - - 2450 - 2.38 0.044 503 -587.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6422 590.7 -9.0 201 6426 done -1.28 - - 2450 - 2.28 0.025 1900 612.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6743 616.6 -8.1 207 6747 roll -1.28 - - 2450 - 2.38 0.051 505 -586.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6805 622.2 -9.4 208 6809 done -1.28 - - 2450 - 2.25 0.031 1907 623.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7175 654.8 -8.8 214 7179 roll -1.28 - - 2450 - 2.38 0.048 507 -588.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7286 665.3 -10.0 215 7291 done -1.28 - - 2450 - 2.25 0.031 1904 620.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7608 691.0 -8.0 221 7612 roll -1.32 - - 2450 - 2.40 0.052 498 -585.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7663 695.8 -8.8 221 7669 done -1.32 - - 2450 - 2.28 0.031 1907 618.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7973 719.0 -7.5 227 7977 roll -1.37 - - 2451 - 2.38 0.052 507 -588.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8012 722.2 -7.8 227 8016 done -1.37 - - 2450 - 2.25 0.024 1906 621.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8333 745.0 -7.0 233 8337 roll -1.41 0.15 0.069 2411 -260.0 2.38 0.044 505 -588.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8394 750.4 -8.5 234 8399 done -1.34 0.12 0.117 2435 200.0 2.25 0.030 1900 620.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8759 778.2 -7.6 240 8763 roll -1.34 - - 2435 - 2.38 0.046 503 -587.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8848 785.9 -8.5 241 8852 done -1.34 - - 2435 - 2.25 0.031 1900 620.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9191 812.3 -7.6 247 9196 roll -1.34 - - 2435 - 2.38 0.047 507 -585.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9247 817.0 -8.9 247 9253 done -1.34 - - 2435 - 2.25 0.031 1901 619.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9556 841.4 -7.9 253 9560 roll -1.34 - - 2435 - 2.40 0.051 500 -583.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9622 847.5 -9.4 254 9627 done -1.34 - - 2435 - 2.25 0.028 1896 620.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9989 876.9 -8.0 260 9993 roll -1.34 - - 2435 - 2.38 0.057 510 -582.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10023 879.9 -9.3 260 10027 done -1.34 - - 2435 - 2.25 0.031 1902 618.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10348 905.6 -7.8 266 10352 roll -1.34 - - 2435 - 2.40 0.054 511 -579.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10432 912.9 -9.8 267 10436 done -1.34 - - 2435 - 2.28 0.033 1904 611.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10786 940.1 -7.6 273 10790 roll -1.34 - - 2434 - 2.45 0.063 504 -571.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10857 946.4 -8.4 274 10861 done -1.34 - - 2435 - 2.30 0.038 1894 604.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11224 975.0 -7.8 280 11228 roll -1.34 - - 2435 - 2.45 0.077 513 -563.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11262 978.4 -9.3 280 11266 done -1.34 - - 2435 - 2.33 0.040 1895 593.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11464 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11464 begin apogee
11470 994.2 7.7 284 11601 done -0.33 1.02 0.097 2654 214.7 - - 2108 - - 127.12 1.382 2931 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11601 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11602 begin climb
11604 997.8 - 286 11737 roll 1.20 1.48 0.066 2991 227.7 2.55 0.073 3504 547.5 146.6 124.78 1.353 2333 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11806 985.5 9.9 289 11811 done 1.00 0.22 0.113 2948 -195.5 2.42 0.055 2115 -574.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12155 958.8 7.5 295 12168 done 0.95 - - 2948 - - - 2115 - 159.1 11.55 1.184 2282 -4.0 0.341 - - - - - - - - -
12458 936.3 7.4 300 12474 done 0.91 - - 2948 - - - 2115 - 174.3 15.02 1.223 2220 -4.1 0.334 - - - - - - - - -
12761 912.7 7.8 305 12769 done 0.87 0.15 0.117 2919 -193.3 - - 2115 - 179.2 5.68 0.989 2200 -3.5 0.344 - - - - - - - - -
13064 890.9 7.2 310 13092 roll 0.90 - - 2919 - 2.50 0.051 682 -573.2 201.1 21.40 1.246 2109 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
13115 886.7 7.7 310 13129 done 0.91 - - 2919 - 2.38 0.031 2118 603.4 208.1 7.80 1.071 2082 -3.5 0.303 - - - - - - - - -
13496 857.4 7.7 317 13505 done 0.98 0.10 0.081 2946 270.0 - - 2119 - 215.3 7.40 1.064 2053 -3.9 0.334 - - - - - - - - -
13798 829.6 9.3 322 13802 roll 0.98 - - 2946 - 2.45 0.044 684 -585.7 215.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13837 825.8 10.1 322 13841 done 0.98 - - 2946 - 2.33 0.028 2102 608.6 215.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14163 796.0 9.1 328 14164 done 0.98 - - 2946 - - - 2102 - 215.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14466 768.5 9.1 333 14467 done 0.98 - - 2946 - - - 2104 - 215.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14769 742.0 8.7 338 14770 done 0.98 - - 2946 - - - 2104 - 215.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15072 715.9 8.5 343 15073 done 0.98 - - 2946 - - - 2104 - 215.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15375 690.4 8.4 348 15379 roll 0.98 - - 2946 - 2.42 0.048 677 -589.7 215.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15407 687.5 8.4 348 15411 done 0.98 - - 2946 - 2.33 0.031 2104 612.4 215.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15739 660.1 8.3 354 15740 done 0.98 - - 2946 - - - 2106 - 215.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16042 635.4 8.2 359 16043 done 0.98 - - 2946 - - - 2106 - 215.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16345 609.4 8.7 364 16349 roll 0.98 - - 2946 - 2.42 0.043 677 -590.5 215.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16388 604.9 9.5 364 16392 done 0.98 - - 2946 - 2.33 0.032 2107 613.7 215.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16703 574.8 9.6 370 16705 done 0.98 - - 2946 - - - 2110 - 215.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17006 545.9 9.5 375 17010 roll 0.98 - - 2946 - 2.30 0.039 3492 600.9 215.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17045 542.2 9.2 375 17050 done 0.98 - - 2946 - 2.30 0.025 2078 -614.8 215.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17365 513.9 8.7 381 17369 roll 0.98 - - 2946 - 2.30 0.051 701 -598.7 215.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17392 511.3 9.8 381 17396 done 0.98 - - 2946 - 2.28 0.032 2103 614.9 215.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17736 484.0 7.8 387 17744 done 0.99 - - 2946 - - - 2107 - 221.6 6.47 0.864 2027 -3.1 0.183 - - - - - - - - -
18039 462.9 6.9 392 18068 done 1.02 - - 2946 - - - 2107 - 250.8 27.17 0.996 1908 -4.4 0.215 - - - - - - - - -
18342 440.8 7.3 397 18363 roll 1.09 - - 2946 - 2.42 0.041 705 -579.3 268.7 16.35 0.950 1834 -4.5 0.222 - - - - - - - - -
18397 436.4 8.5 397 18404 done 1.14 0.12 0.076 2978 266.7 2.30 0.031 2108 610.0 268.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
18706 407.3 9.5 403 18707 done 1.14 - - 2977 - - - 2111 - 268.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19009 377.6 9.8 408 19010 done 1.14 - - 2978 - - - 2111 - 268.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19312 347.3 9.9 413 19313 done 1.14 - - 2978 - - - 2111 - 268.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19615 320.2 8.8 418 19619 roll 1.14 - - 2977 - 2.38 0.048 704 -591.2 268.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19648 316.9 10.4 418 19652 done 1.14 - - 2977 - 2.28 0.031 2101 612.7 268.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19981 285.6 9.6 426 19982 done 1.14 - - 2977 - - - 2105 - 268.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20287 256.6 9.7 436 20289 done 1.14 - - 2977 - - - 2105 - 268.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20594 227.9 8.8 446 20598 roll 1.14 - - 2978 - 2.35 0.043 703 -596.6 268.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20632 224.3 9.2 447 20636 done 1.14 - - 2978 - 2.28 0.030 2106 615.4 268.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20967 196.2 8.7 458 20971 roll 1.14 - - 2978 - 2.38 0.043 702 -589.9 268.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20995 193.6 10.9 459 20999 done 1.14 - - 2978 - 2.28 0.026 2101 613.6 268.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21329 166.1 7.5 470 21348 roll 1.15 - - 2977 - 2.40 0.043 3494 580.4 283.3 13.10 0.778 1776 -4.0 0.091 - - - - - - - - -
21377 162.3 7.7 471 21394 done 1.16 - - 2978 - 2.30 0.025 2089 -610.9 290.3 7.78 0.713 1747 -3.7 0.090 - - - - - - - - -
21713 134.1 8.1 485 21717 roll 1.21 - - 2977 - 2.35 0.044 694 -593.6 290.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
21745 131.5 6.8 486 21781 done 1.25 0.10 0.081 3004 270.0 2.30 0.030 2113 617.0 323.5 29.00 0.775 1612 -4.5 0.081 - - - - - - - - -
22104 99.8 10.1 504 22105 done 1.25 - - 3004 - - - 2113 - 323.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
22416 68.1 9.4 524 22417 done 1.25 - - 3004 - - - 2113 - 323.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
22734 41.6 8.9 554 22738 roll 1.25 - - 3004 - 2.38 0.042 704 -592.0 323.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
22853 29.4 10.4 564 22857 done 1.32 - - 3004 - 2.28 0.031 2106 614.9 323.5 - - 1604 - - - - - - - - - - -
23180 6.9 7.8 594 23192 roll 1.38 0.10 0.077 3033 290.0 2.42 0.041 704 -579.3 330.1 5.32 0.575 1584 -3.8 0.005 - - - - - - - - -
23230 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23230 begin surface coast
23247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23247 begin surface
SM 1.36 - - - - -10.29 - - 491 - - - 1926 - 400.08 61.28 0.612 1300 -4.6 0.001 - - - - - -