WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.64 of 95.40 AH used of 24V (57.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.38 of 61.20 AH used of 10V (56.89% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 19.3 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 38 - - - 1853 - -117.3 -37.70 - 2123 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -5.8 4 109 roll -1.00 12.20 0.189 2173 175.0 2.53 0.083 449 -554.9 -117.3 -26.80 - 3021 -33.5 - - - - - - - - - -
319 33.1 -12.4 27 328 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1859 587.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
664 74.2 -12.3 83 668 roll -1.00 - - 2173 - 2.53 0.070 450 -556.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
832 95.4 -13.0 103 840 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1861 592.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1162 130.4 -9.1 134 1168 done -1.00 - - 2174 - - - 1861 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1486 157.9 -8.4 161 1495 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 451 -570.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1536 162.3 -8.8 163 1544 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1857 590.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1861 188.6 -7.9 179 1869 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 445 -571.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1972 198.1 -7.9 184 1981 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1846 588.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2303 224.6 -7.9 200 2312 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 449 -570.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2352 228.8 -8.5 202 2361 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1852 589.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2677 254.7 -8.0 218 2695 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3007 280.4 -7.9 234 3015 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 446 -569.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3124 290.3 -8.7 239 3132 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1847 588.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3445 315.1 -7.8 249 3454 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -566.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3517 321.3 -8.4 250 3525 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1853 585.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3881 349.4 -7.6 256 3890 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 453 -566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4009 360.0 -8.4 257 4017 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1850 582.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4385 390.2 -8.2 264 4442 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4747 420.9 -8.5 270 4756 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 452 -566.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4870 431.8 -8.9 271 4879 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1849 582.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5184 456.1 -7.6 277 5192 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 451 -566.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5278 463.7 -8.3 278 5286 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1849 582.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5619 487.4 -6.8 284 5628 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 452 -565.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5681 491.9 -7.2 284 5689 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1850 582.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6056 518.1 -6.9 291 6064 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 449 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6172 526.7 -7.7 292 6181 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1850 578.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6492 548.3 -6.8 298 6501 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 452 -566.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6542 552.2 -8.2 298 6550 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1858 581.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6861 575.9 -7.5 304 6870 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 448 -564.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6934 581.6 -7.9 305 6943 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1855 581.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7298 607.8 -7.2 311 7306 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 453 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7381 614.3 -7.8 312 7390 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1850 582.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7734 640.7 -7.6 318 7743 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 445 -562.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7795 645.8 -8.7 318 7803 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1858 583.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8171 675.5 -8.0 325 8179 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 453 -562.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8266 683.6 -8.0 326 8274 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1848 581.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8607 709.9 -7.5 332 8616 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.078 452 -565.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8696 716.7 -8.0 333 8705 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1853 583.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9044 739.3 -6.3 339 9101 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9406 759.8 -5.6 345 9415 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.079 448 -562.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9506 766.2 -6.2 346 9515 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.062 1852 580.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9842 785.6 -5.7 352 9850 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.079 448 -561.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9921 790.4 -6.3 353 9929 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.063 1852 580.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10279 810.3 -5.6 359 10287 roll -1.00 - - 2172 - 2.50 0.079 451 -560.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10356 815.4 -6.7 360 10365 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.062 1855 580.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10715 837.5 -6.2 366 10773 done -1.00 - - 2173 - - - 1855 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11078 860.3 -6.3 372 11086 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.080 452 -561.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11183 867.9 -7.5 373 11192 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1852 583.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11514 890.0 -6.7 379 11523 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.079 449 -561.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11575 894.5 -7.2 379 11584 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.061 1856 581.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11950 918.1 -6.2 386 12008 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12314 940.5 -6.1 392 12322 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.079 446 -557.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12375 944.8 -7.4 392 12384 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.062 1847 578.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12750 969.7 -6.8 399 12808 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13058 990.2 6.8 404 13172 done -0.32 0.77 0.123 2327 198.7 - - 1847 - - 105.07 1.434 2540 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13175 994.0 4.9 406 13287 roll 1.00 1.40 0.099 2615 205.7 2.83 0.108 3261 499.6 117.3 99.57 1.401 2061 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
13332 987.4 7.5 408 13341 done 1.00 - - 2615 - 2.47 0.062 1844 -573.7 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13669 963.1 7.2 414 13677 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.086 450 -551.0 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13707 960.1 8.7 414 13716 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.058 1863 583.9 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14037 935.0 7.7 420 14095 done 1.00 - - 2615 - - - 1863 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14400 907.7 7.6 426 14458 done 1.00 - - 2615 - - - 1864 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14764 878.8 8.1 432 14772 roll 1.00 - - 2615 - 2.55 0.078 445 -556.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14831 873.2 8.8 433 14839 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.059 1856 583.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15200 845.6 7.4 439 15258 done 1.00 - - 2615 - - - 1857 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15563 820.1 7.0 445 15621 done 1.00 - - 2615 - - - 1858 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15927 796.2 6.5 451 15935 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.078 449 -556.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16016 790.0 6.7 452 16024 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.060 1849 583.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16363 768.4 6.1 458 16421 done 1.00 - - 2615 - - - 1850 - 120.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16726 745.9 6.2 464 16785 done 1.01 - - 2615 - - - 1850 - 121.0 2.12 1.413 2046 -5.7 0.315 - - - - - - - - -
17092 721.1 6.9 470 17147 done 1.01 - - 2615 - - - 1852 - 121.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17452 695.9 6.9 476 17461 roll 1.01 - - 2615 - 2.53 0.078 441 -557.7 121.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17536 689.7 7.4 477 17544 done 1.01 - - 2615 - 2.42 0.059 1853 583.5 121.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17891 665.9 6.7 483 17946 done 1.01 - - 2615 - - - 1853 - 121.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
18251 642.5 6.4 489 18260 roll 1.01 - - 2615 - 2.50 0.075 448 -562.0 121.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
18323 637.5 6.1 490 18333 done 1.01 - - 2615 - 2.40 0.059 1853 585.4 126.0 4.12 1.279 2026 -4.9 0.255 - - - - - - - - -
18687 614.5 6.2 496 18747 done 1.02 - - 2615 - - - 1853 - 128.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19051 592.3 6.1 502 19060 roll 1.02 - - 2615 - 2.58 0.076 449 -544.2 131.3 3.88 1.243 2004 -5.4 0.272 - - - - - - - - -
19118 587.4 8.6 503 19126 done 1.03 - - 2615 - 2.40 0.059 1851 584.2 131.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19487 563.4 6.6 509 19545 done 1.03 - - 2615 - - - 1850 - 131.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19850 539.7 6.5 515 19908 done 1.03 - - 2615 - - - 1851 - 131.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20214 515.7 6.6 521 20222 roll 1.03 - - 2615 - 2.50 0.076 447 -561.6 131.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20292 510.0 7.8 522 20300 done 1.03 - - 2615 - 2.40 0.059 1851 585.0 131.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20650 487.2 6.3 528 20708 done 1.03 - - 2615 - - - 1851 - 131.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21014 464.3 6.2 534 21071 done 1.03 - - 2615 - - - 1852 - 132.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
21376 440.8 6.5 540 21434 done 1.03 - - 2615 - - - 1852 - 132.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
21739 418.8 5.9 546 21798 done 1.03 - - 2615 - - - 1851 - 140.9 7.90 1.095 1965 -4.9 0.199 - - - - - - - - -
22104 396.9 6.1 552 22113 roll 1.04 - - 2615 - 2.62 0.075 448 -535.5 145.0 2.92 1.104 1949 -5.5 0.207 - - - - - - - - -
22210 389.8 6.7 553 22218 done 1.05 - - 2615 - 2.40 0.059 1849 583.8 145.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22540 369.3 6.1 559 22549 roll 1.05 - - 2615 - 2.62 0.074 445 -535.9 148.0 2.28 1.118 1936 -5.7 0.198 - - - - - - - - -
22584 366.3 7.8 559 22593 done 1.05 - - 2615 - 2.40 0.059 1848 584.6 148.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22909 344.8 6.6 565 22967 done 1.05 - - 2615 - - - 1849 - 148.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23273 320.9 6.6 571 23330 done 1.05 - - 2615 - - - 1849 - 148.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23635 298.0 6.2 577 23653 done 1.05 - - 2615 - - - 1849 - 148.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23964 278.1 6.0 593 23978 roll 1.05 - - 2615 - 2.58 0.074 449 -542.6 155.6 6.05 1.000 1905 -5.1 0.150 - - - - - - - - -
24048 272.6 7.3 596 24056 done 1.06 - - 2615 - 2.40 0.059 1851 584.2 155.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24386 252.1 6.0 613 24403 done 1.06 - - 2615 - - - 1851 - 161.6 4.93 0.972 1881 -4.9 0.133 - - - - - - - - -
24714 230.1 7.0 629 24722 roll 1.07 - - 2615 - 2.50 0.074 443 -563.2 161.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
24791 224.4 6.9 632 24800 done 1.07 - - 2615 - 2.42 0.058 1858 584.7 161.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25112 204.5 5.9 648 25130 done 1.07 - - 2615 - - - 1858 - 172.1 8.23 0.927 1838 -5.2 0.121 - - - - - - - - -
25440 184.1 6.1 664 25459 done 1.09 0.10 0.075 2646 310.0 - - 1858 - 175.7 2.55 0.957 1822 -6.3 0.127 - - - - - - - - -
25771 160.5 7.2 680 25779 roll 1.10 - - 2646 - 2.50 0.074 449 -563.6 175.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25837 155.4 9.1 683 25845 done 1.10 - - 2646 - 2.40 0.059 1853 585.0 175.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26166 131.7 7.7 710 26173 done 1.10 - - 2646 - - - 1853 - 175.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
26494 110.5 5.3 741 26524 roll 1.10 - - 2646 - 2.55 0.074 449 -550.6 201.3 19.70 0.814 1718 -5.3 0.076 - - - - - - - - -
26604 103.6 5.9 751 26618 done 1.14 - - 2646 - 2.40 0.058 1849 583.3 210.8 7.00 0.839 1680 -5.4 0.071 - - - - - - - - -
26943 84.0 6.1 783 26952 done 1.15 - - 2646 - - - 1849 - 213.9 1.75 0.925 1668 -6.9 0.066 - - - - - - - - -
27288 65.9 5.1 838 27319 roll 1.16 - - 2646 - 2.65 0.074 447 -529.1 244.1 23.35 0.760 1543 -5.4 0.049 - - - - - - - - -
27465 56.4 5.3 870 27490 done 1.21 - - 2646 - 2.45 0.058 1850 572.7 269.5 18.65 0.752 1440 -5.5 0.044 - - - - - - - - -
27824 36.1 5.5 929 27843 done 1.25 0.12 0.074 2677 258.3 - - 1850 - 289.9 15.48 0.745 1357 -5.4 0.027 - - - - - - - - -
28164 12.4 6.9 961 28171 done 1.28 - - 2678 - - - 1849 - 289.9 - - 1354 - - - - - - - - - - -