WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  270 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -109126.43 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070037,4701.983,-12715.797,22,1.5,22 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,0.004
_SM_DEPTHo  1.90 KALMAN_X  -18254.3,13.9,-53.1,-108647.1,-2571.5
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  -57819.7,63.1,241.1,-39508.5,-187.8
GPS2  070738,4701.953,-12715.820,33,1.1,33,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.3,174113,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.012881 _24V_AH  23.3,40.637
SM_CCo  28353,44.55,0.688,0,0,1114,350.29 _10V_AH  10.1,26.384
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  49896,977
HUMID  1795 CFSIZE  254472192,226164736
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  250507,150338,4702.572,-12712.425,31,1.0,31,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.3,17.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26189115.76 SBE_CT84924474.82
Roll_motor192108484.31 SBE_O286219381.90
VBD_pump_during_apogee335143311207.73 WL_BB2F5361051312.77
VBD_pump_during_surface44687714.15 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.29
Iridium_during_connect43160162.46
Iridium_during_xfer185223961.48
Transponder_ping942088.07
GPS615031.27
TT894319188.72
LPSleep231732512.57
TT8_Active207519415.10
TT8_Sampling196339789.15
TT8_CF875445348.87
TT8_Kalman338127.61
Analog_circuits342312414.96
GPS_charging000.00
Compass145626382.50
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -37.70 0.000 2 0.000 0.000 38 1853 2123
64 -1.00 -117.3 3.5 -5.8 4 109 12.20 2.53 -26.80 0.000 4 0.189 0.083 2173 449 3021
319 -1.00 -117.3 33.1 -12.4 27 328 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1859 3023
664 -1.00 -117.3 74.2 -12.3 83 668 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2173 450 3023
832 -1.00 -117.3 95.4 -13.0 103 840 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1861 3024
1162 -1.00 -117.3 130.4 -9.1 134 1168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1861 3026
1486 -1.00 -117.3 157.9 -8.4 161 1495 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 451 3026
1536 -1.00 -117.3 162.3 -8.8 163 1544 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1857 3026
1861 -1.00 -117.3 188.6 -7.9 179 1869 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 445 3026
1972 -1.00 -117.3 198.1 -7.9 184 1981 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1846 3026
2303 -1.00 -117.3 224.6 -7.9 200 2312 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 449 3026
2352 -1.00 -117.3 228.8 -8.5 202 2361 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1852 3026
2677 -1.00 -117.3 254.7 -8.0 218 2695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3026
3007 -1.00 -117.3 280.4 -7.9 234 3015 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 446 3026
3124 -1.00 -117.3 290.3 -8.7 239 3132 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1847 3026
3445 -1.00 -117.3 315.1 -7.8 249 3454 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3026
3517 -1.00 -117.3 321.3 -8.4 250 3525 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1853 3025
3881 -1.00 -117.3 349.4 -7.6 256 3890 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 453 3026
4009 -1.00 -117.3 360.0 -8.4 257 4017 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3026
4385 -1.00 -117.3 390.2 -8.2 264 4442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3025
4747 -1.00 -117.3 420.9 -8.5 270 4756 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3025
4870 -1.00 -117.3 431.8 -8.9 271 4879 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1849 3024
5184 -1.00 -117.3 456.1 -7.6 277 5192 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 451 3025
5278 -1.00 -117.3 463.7 -8.3 278 5286 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1849 3024
5619 -1.00 -117.3 487.4 -6.8 284 5628 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 452 3023
5681 -1.00 -117.3 491.9 -7.2 284 5689 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1850 3023
6056 -1.00 -117.3 518.1 -6.9 291 6064 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 449 3023
6172 -1.00 -117.3 526.7 -7.7 292 6181 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3023
6492 -1.00 -117.3 548.3 -6.8 298 6501 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3023
6542 -1.00 -117.3 552.2 -8.2 298 6550 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1858 3023
6861 -1.00 -117.3 575.9 -7.5 304 6870 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 448 3022
6934 -1.00 -117.3 581.6 -7.9 305 6943 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1855 3022
7298 -1.00 -117.3 607.8 -7.2 311 7306 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 453 3022
7381 -1.00 -117.3 614.3 -7.8 312 7390 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1850 3022
7734 -1.00 -117.3 640.7 -7.6 318 7743 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 445 3022
7795 -1.00 -117.3 645.8 -8.7 318 7803 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1858 3022
8171 -1.00 -117.3 675.5 -8.0 325 8179 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 453 3021
8266 -1.00 -117.3 683.6 -8.0 326 8274 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1848 3021
8607 -1.00 -117.3 709.9 -7.5 332 8616 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 452 3021
8696 -1.00 -117.3 716.7 -8.0 333 8705 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1853 3021
9044 -1.00 -117.3 739.3 -6.3 339 9101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3020
9406 -1.00 -117.3 759.8 -5.6 345 9415 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2174 448 3020
9506 -1.00 -117.3 766.2 -6.2 346 9515 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1852 3020
9842 -1.00 -117.3 785.6 -5.7 352 9850 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2174 448 3019
9921 -1.00 -117.3 790.4 -6.3 353 9929 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1852 3019
10279 -1.00 -117.3 810.3 -5.6 359 10287 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2172 451 3019
10356 -1.00 -117.3 815.4 -6.7 360 10365 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1855 3019
10715 -1.00 -117.3 837.5 -6.2 366 10773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1855 3018
11078 -1.00 -117.3 860.3 -6.3 372 11086 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2174 452 3018
11183 -1.00 -117.3 867.9 -7.5 373 11192 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1852 3018
11514 -1.00 -117.3 890.0 -6.7 379 11523 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2174 449 3018
11575 -1.00 -117.3 894.5 -7.2 379 11584 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1856 3018
11950 -1.00 -117.3 918.1 -6.2 386 12008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1856 3017
12314 -1.00 -117.3 940.5 -6.1 392 12322 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2174 446 3017
12375 -1.00 -117.3 944.8 -7.4 392 12384 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1847 3017
12750 -1.00 -117.3 969.7 -6.8 399 12808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1847 3017
13058 -0.32 0.0 990.2 6.8 404 13172 0.77 0.00 105.07 1.434 6 0.123 0.000 2327 1847 2540
13175 1.00 117.3 994.0 4.9 406 13287 1.40 2.83 99.57 1.401 4 0.099 0.108 2615 3261 2061
13332 1.00 117.3 987.4 7.5 408 13341 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2615 1844 2060
13669 1.00 117.3 963.1 7.2 414 13677 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2615 450 2059
13707 1.00 117.3 960.1 8.7 414 13716 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1863 2059
14037 1.00 117.3 935.0 7.7 420 14095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1863 2058
14400 1.00 117.3 907.7 7.6 426 14458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1864 2058
14764 1.00 117.3 878.8 8.1 432 14772 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2615 445 2058
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