prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.40 of 91.80 AH used of 24V (53.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.48 of 61.20 AH used of 10V (48.57% remains) | |
| • Surface angle -57.0 deg, depth -6.41 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 499 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 94 | done | -2.18 | - | - | 417 | - | - | - | 2343 | - | -120.8 | -67.68 | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 0.2 | -19.9 | 13 | 115 | roll | -2.18 | 10.25 | 0.166 | 2252 | 179.0 | 1.83 | 0.032 | 1263 | -590.2 | -120.8 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 17.6 | -18.9 | 23 | 162 | done | -1.99 | 0.22 | 0.114 | 2294 | 190.9 | 1.73 | 0.024 | 2329 | 616.2 | -120.8 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | 69.7 | -14.1 | 84 | 507 | roll | -1.91 | - | - | 2295 | - | 1.77 | 0.039 | 3372 | 589.3 | -120.8 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 77.2 | -13.8 | 93 | 560 | done | -1.80 | 0.20 | 0.107 | 2333 | 190.0 | 1.73 | 0.023 | 2278 | -632.4 | -120.8 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 116.6 | -9.0 | 154 | 904 | roll | -1.80 | - | - | 2333 | - | 1.88 | 0.038 | 3367 | 579.3 | -121.4 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 124.5 | -10.7 | 167 | 978 | done | -1.80 | - | - | 2334 | - | 1.55 | 0.024 | 2372 | -641.9 | -121.4 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | 154.6 | -8.5 | 228 | 1322 | roll | -1.91 | - | - | 2333 | - | 1.67 | 0.040 | 3368 | 596.4 | -129.8 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 156.8 | -8.8 | 232 | 1346 | done | -1.99 | 0.10 | 0.044 | 2286 | -470.0 | 1.50 | 0.025 | 2412 | -637.3 | -133.6 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 188.3 | -9.2 | 293 | 1689 | roll | -1.99 | - | - | 2286 | - | 1.80 | 0.033 | 1330 | -601.1 | -133.6 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 194.3 | -8.6 | 305 | 1758 | done | -2.00 | - | - | 2286 | - | 1.73 | 0.025 | 2389 | 612.1 | -140.2 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | 223.4 | -8.7 | 366 | 2102 | done | -2.01 | - | - | 2286 | - | - | - | 2389 | - | -145.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2437 | 252.7 | -8.5 | 424 | 2441 | roll | -2.01 | - | - | 2286 | - | 1.67 | 0.044 | 3376 | 591.0 | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2465 | 255.3 | -9.0 | 426 | 2471 | done | -2.01 | - | - | 2286 | - | 1.58 | 0.026 | 2365 | -639.9 | -146.0 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2793 | 283.4 | -8.8 | 457 | 2798 | done | -2.01 | - | - | 2286 | - | - | - | 2364 | - | -146.0 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3118 | 313.0 | -8.3 | 488 | 3119 | done | -2.01 | - | - | 2287 | - | - | - | 2364 | - | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3436 | 340.6 | -8.7 | 518 | 3440 | roll | -2.01 | - | - | 2286 | - | 1.73 | 0.046 | 3369 | 580.9 | -146.0 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3516 | 347.6 | -8.6 | 525 | 3520 | done | -2.01 | - | - | 2286 | - | 1.58 | 0.028 | 2405 | -610.1 | -146.0 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3848 | 376.0 | -8.7 | 556 | 3851 | roll | -2.01 | - | - | 2286 | - | 1.85 | 0.042 | 1323 | -584.9 | -146.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3887 | 379.6 | -8.2 | 559 | 3893 | done | -2.01 | - | - | 2286 | - | 1.75 | 0.030 | 2373 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4214 | 406.6 | -7.8 | 590 | 4217 | roll | -2.01 | - | - | 2286 | - | 1.73 | 0.060 | 3374 | 578.6 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | 411.3 | -8.0 | 595 | 4274 | done | -2.01 | - | - | 2286 | - | 1.60 | 0.030 | 2404 | -606.2 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4603 | 437.2 | -8.1 | 626 | 4604 | done | -2.01 | - | - | 2286 | - | - | - | 2403 | - | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4921 | 465.0 | -9.1 | 656 | 4922 | done | -2.04 | - | - | 2286 | - | - | - | 2402 | - | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5238 | 493.5 | -8.5 | 686 | 5242 | roll | -2.04 | - | - | 2286 | - | 1.73 | 0.054 | 3379 | 564.7 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5318 | 500.5 | -8.3 | 693 | 5322 | done | -2.04 | - | - | 2286 | - | 1.62 | 0.031 | 2413 | -596.3 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5640 | 527.3 | -8.4 | 709 | 5643 | roll | -2.04 | - | - | 2286 | - | 1.95 | 0.068 | 1334 | -553.3 | -146.0 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 531.4 | -9.6 | 711 | 5688 | done | -2.04 | - | - | 2286 | - | 1.80 | 0.041 | 2373 | 577.2 | -146.0 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6019 | 561.0 | -9.1 | 727 | 6023 | roll | -2.04 | - | - | 2286 | - | 1.88 | 0.061 | 1337 | -551.1 | -146.0 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6065 | 565.5 | -9.7 | 729 | 6069 | done | -2.04 | - | - | 2286 | - | 1.83 | 0.049 | 2372 | 565.6 | -146.0 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6397 | 595.7 | -9.1 | 745 | 6398 | done | -2.04 | - | - | 2286 | - | - | - | 2372 | - | -146.0 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6709 | 620.7 | -7.8 | 760 | 6710 | done | -2.08 | - | - | 2286 | - | - | - | 2372 | - | -146.0 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7018 | 645.7 | -8.2 | 775 | 7021 | roll | -2.11 | - | - | 2286 | - | 1.95 | 0.100 | 3386 | 520.0 | -146.0 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7051 | 648.7 | -8.5 | 776 | 7055 | done | -2.11 | - | - | 2286 | - | 1.85 | 0.074 | 2415 | -524.9 | -146.0 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7225 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7225 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7232 | 662.9 | 8.2 | 785 | 7335 | done | -0.52 | 1.55 | 0.089 | 2616 | 212.9 | - | - | 2036 | - | - | 99.15 | 1.180 | 2825 | -4.8 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7336 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7336 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7338 | 667.2 | - | 790 | 7471 | roll | 2.22 | 2.65 | 0.062 | 3216 | 226.4 | 2.20 | 0.115 | 978 | -480.9 | 146.0 | 123.53 | 1.147 | 2228 | -4.8 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7524 | 663.5 | 7.3 | 799 | 7554 | done | 2.14 | 0.12 | 0.107 | 3193 | -191.7 | 1.90 | 0.081 | 1960 | 516.8 | 174.3 | 24.83 | 1.094 | 2114 | -4.6 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7878 | 631.3 | 8.8 | 816 | 7886 | roll | 2.07 | - | - | 3193 | - | 2.05 | 0.083 | 3028 | 521.0 | 177.8 | 3.88 | 0.688 | 2100 | -3.6 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7968 | 622.7 | 8.7 | 820 | 7979 | done | 1.98 | 0.15 | 0.107 | 3164 | -193.3 | 1.85 | 0.068 | 2040 | -534.1 | 182.9 | 6.12 | 0.891 | 2079 | -3.4 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8297 | 595.1 | 8.3 | 836 | 8313 | roll | 1.96 | - | - | 3164 | - | 2.10 | 0.081 | 971 | -509.0 | 194.9 | 11.68 | 1.042 | 2030 | -4.2 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8433 | 583.2 | 8.3 | 841 | 8449 | done | 1.93 | - | - | 3164 | - | 1.77 | 0.046 | 1959 | 558.2 | 206.5 | 11.70 | 1.035 | 1982 | -4.1 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8758 | 556.2 | 8.0 | 857 | 8779 | roll | 1.96 | - | - | 3164 | - | 1.88 | 0.067 | 971 | -525.5 | 222.1 | 14.62 | 1.058 | 1919 | -4.3 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8836 | 549.2 | 8.4 | 860 | 8850 | done | 1.93 | - | - | 3164 | - | 1.75 | 0.036 | 1965 | 568.0 | 231.5 | 9.70 | 0.989 | 1880 | -4.0 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9178 | 518.6 | 9.1 | 877 | 9181 | roll | 1.93 | - | - | 3164 | - | 1.83 | 0.060 | 961 | -548.6 | 231.5 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9267 | 510.1 | 9.6 | 881 | 9271 | done | 1.93 | - | - | 3164 | - | 1.65 | 0.032 | 1931 | 587.9 | 231.5 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9595 | 482.2 | 9.1 | 906 | 9597 | done | 1.93 | - | - | 3164 | - | - | - | 1931 | - | 231.5 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9914 | 454.6 | 8.3 | 936 | 9929 | roll | 1.95 | - | - | 3164 | - | 1.90 | 0.044 | 3021 | 573.7 | 242.8 | 10.73 | 0.989 | 1834 | -3.9 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9963 | 450.2 | 9.1 | 940 | 9967 | done | 1.95 | - | - | 3164 | - | 1.77 | 0.034 | 1985 | -585.3 | 242.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10295 | 421.7 | 8.8 | 971 | 10306 | roll | 1.96 | - | - | 3164 | - | 1.83 | 0.045 | 3016 | 563.4 | 246.3 | 4.62 | 0.759 | 1820 | -3.0 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10352 | 416.1 | 9.8 | 976 | 10356 | done | 1.96 | - | - | 3164 | - | 1.85 | 0.034 | 1953 | -574.6 | 246.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10683 | 386.0 | 9.2 | 1007 | 10687 | roll | 1.96 | - | - | 3164 | - | 1.85 | 0.044 | 3016 | 574.6 | 246.3 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10812 | 373.8 | 9.2 | 1018 | 10818 | done | 1.96 | - | - | 3165 | - | 1.73 | 0.033 | 2002 | -586.1 | 246.3 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11138 | 345.3 | 8.8 | 1049 | 11146 | done | 1.96 | - | - | 3164 | - | - | - | 2002 | - | 249.7 | 4.38 | 0.702 | 1806 | -3.0 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11467 | 316.4 | 8.7 | 1080 | 11479 | roll | 1.97 | - | - | 3164 | - | 1.85 | 0.043 | 3023 | 551.9 | 255.5 | 6.60 | 0.828 | 1783 | -3.5 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11517 | 311.5 | 9.0 | 1084 | 11523 | done | 1.97 | - | - | 3164 | - | 1.73 | 0.032 | 2022 | -578.6 | 255.5 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11844 | 284.0 | 8.5 | 1115 | 11859 | roll | 1.99 | - | - | 3164 | - | 2.03 | 0.055 | 917 | -544.3 | 263.9 | 8.85 | 0.865 | 1749 | -3.7 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11889 | 279.8 | 8.5 | 1119 | 11903 | done | 2.00 | - | - | 3164 | - | 1.90 | 0.030 | 2038 | 590.0 | 272.5 | 8.98 | 0.850 | 1714 | -3.9 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12228 | 251.0 | 8.7 | 1151 | 12238 | done | 2.01 | - | - | 3164 | - | - | - | 2039 | - | 277.8 | 5.97 | 0.759 | 1692 | -3.7 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12576 | 220.9 | 8.0 | 1212 | 12597 | roll | 2.07 | - | - | 3164 | - | 2.05 | 0.051 | 916 | -547.8 | 293.5 | 14.75 | 0.866 | 1628 | -4.3 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12649 | 214.6 | 8.5 | 1225 | 12665 | done | 2.09 | - | - | 3165 | - | 1.88 | 0.028 | 2031 | 593.1 | 301.2 | 8.15 | 0.784 | 1596 | -3.9 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13004 | 183.6 | 8.6 | 1288 | 13017 | roll | 2.14 | 0.15 | 0.063 | 3211 | 306.7 | 2.08 | 0.050 | 909 | -539.4 | 308.1 | 7.53 | 0.759 | 1568 | -3.7 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13090 | 174.9 | 10.2 | 1303 | 13097 | done | 2.14 | - | - | 3211 | - | 1.83 | 0.027 | 2004 | 598.4 | 308.1 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13434 | 145.7 | 7.7 | 1364 | 13457 | roll | 2.18 | - | - | 3211 | - | 2.05 | 0.049 | 906 | -535.6 | 329.2 | 18.75 | 0.813 | 1483 | -4.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13487 | 141.4 | 7.9 | 1373 | 13510 | done | 2.21 | - | - | 3211 | - | 1.80 | 0.028 | 1982 | 597.8 | 346.3 | 15.68 | 0.783 | 1413 | -4.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13851 | 110.4 | 7.2 | 1437 | 13884 | roll | 2.33 | 0.12 | 0.064 | 3249 | 316.7 | 1.80 | 0.041 | 2997 | 563.9 | 375.1 | 25.23 | 0.779 | 1295 | -4.7 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13930 | 104.0 | 7.2 | 1451 | 13963 | done | 2.41 | - | - | 3250 | - | 1.80 | 0.028 | 1923 | -596.7 | 405.1 | 26.30 | 0.759 | 1173 | -4.6 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14304 | 74.6 | 7.3 | 1517 | 14333 | roll | 2.50 | 0.10 | 0.068 | 3283 | 330.0 | 1.85 | 0.048 | 912 | -546.5 | 432.4 | 23.20 | 0.723 | 1062 | -4.8 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14374 | 68.2 | 9.1 | 1529 | 14380 | done | 2.50 | - | - | 3283 | - | 1.62 | 0.025 | 1914 | 618.5 | 432.4 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14720 | 39.8 | 7.9 | 1590 | 14742 | done | 2.59 | - | - | 3283 | - | - | - | 1916 | - | 450.2 | 16.00 | 0.670 | 989 | -4.5 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15080 | 6.4 | 9.5 | 1654 | 15086 | roll | 2.65 | 0.10 | 0.067 | 3320 | 370.0 | 1.80 | 0.034 | 2983 | 592.8 | 450.2 | - | - | 988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15124 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15124 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15149 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15149 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -6.66 | - | - | - | - | -10.64 | - | - | 417 | - | - | - | 2265 | - | 475.15 | 20.92 | 0.637 | 887 | -4.8 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||