SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.17 of 350.00 AH used of 24V (78.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 61 VBD -1.05 - - 148 - - - 1098 - -126.5 -35.00 - 2451 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -5.2 2 106 done -1.05 11.88 0.354 2807 223.8 - - 1095 - -126.5 -27.70 - 3367 -33.1 - - - - - - - 14.42 - 14.88
403 47.1 -14.5 25 404 done -1.05 - - 2807 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 85.5 -12.4 45 704 done -1.05 - - 2808 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 124.8 -13.2 65 1004 done -1.05 - - 2807 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 162.6 -12.2 85 1304 done -1.05 - - 2807 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 197.5 -11.7 105 1604 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 237.6 -13.7 125 1904 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2205 278.2 -13.1 138 2206 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2504 314.7 -11.3 148 2505 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2803 347.1 -10.9 158 2804 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3103 381.7 -12.0 168 3105 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3403 422.5 -14.3 178 3404 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3703 464.2 -13.6 188 3704 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4003 502.3 -12.1 198 4005 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4303 533.9 -10.3 208 4304 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4605 563.9 -10.1 218 4606 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4903 596.4 -11.5 228 4904 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5203 634.5 -13.1 238 5204 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5503 674.0 -13.2 248 5504 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5803 710.6 -12.0 258 5804 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6104 742.9 -9.9 268 6105 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6404 771.2 -9.4 278 6405 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6703 799.7 -9.8 288 6704 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7003 830.3 -10.4 298 7004 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7303 863.0 -11.3 308 7304 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7603 896.7 -11.1 318 7605 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7903 929.2 -10.6 328 7905 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8203 963.0 -11.4 338 8204 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8441 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8441 begin apogee
8447 990.8 -11.4 346 8565 done -0.28 0.85 0.182 3058 295.3 - - 1097 - - 112.22 2.034 2848 -4.5 0.409 - - - - - - 14.57 - 13.34
8567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8567 begin climb
8570 995.3 - 349 8695 done 1.05 1.30 0.102 3486 329.2 - - 1096 - 126.5 120.35 2.007 2333 -4.3 0.394 - - - - - - 14.29 - 13.25
8983 971.5 8.3 364 8984 done 1.05 - - 3486 - - - 1096 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
9283 947.0 8.4 374 9284 done 1.05 - - 3486 - - - 1096 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9583 918.4 10.1 384 9585 done 1.05 - - 3486 - - - 1096 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9883 886.0 11.0 394 9884 done 1.05 - - 3486 - - - 1096 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10184 853.6 10.9 404 10185 done 1.05 - - 3486 - - - 1096 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10483 822.9 9.7 414 10484 done 1.05 - - 3486 - - - 1096 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10783 799.6 7.0 424 10802 done 1.09 - - 3486 - - - 1096 - 146.8 17.58 1.755 2250 -3.8 0.323 - - - - - - - - 13.93
11084 779.5 6.3 434 11121 done 1.15 - - 3486 - - - 1096 - 183.7 35.85 1.771 2101 -4.2 0.340 - - - - - - - - 13.77
11413 753.2 8.4 445 11415 done 1.15 - - 3486 - - - 1096 - 183.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11714 725.3 9.8 455 11715 done 1.15 - - 3486 - - - 1096 - 183.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12013 693.2 11.4 465 12014 done 1.15 - - 3486 - - - 1096 - 183.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12313 657.5 12.0 475 12314 done 1.15 - - 3486 - - - 1097 - 183.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12614 621.4 12.1 485 12615 done 1.15 - - 3487 - - - 1096 - 183.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12913 585.7 11.8 495 12914 done 1.15 - - 3486 - - - 1096 - 183.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13213 552.5 10.8 505 13215 done 1.15 - - 3486 - - - 1096 - 183.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13513 524.3 8.8 515 13514 done 1.15 - - 3486 - - - 1096 - 183.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13813 499.3 8.1 525 13814 done 1.15 - - 3486 - - - 1096 - 183.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14113 475.3 8.1 535 14114 done 1.15 - - 3486 - - - 1096 - 183.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14413 447.4 9.9 545 14414 done 1.15 - - 3486 - - - 1096 - 183.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14713 414.2 11.6 555 14714 done 1.15 - - 3486 - - - 1096 - 183.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15013 380.4 11.0 565 15015 done 1.15 - - 3487 - - - 1096 - 183.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15314 349.6 9.5 575 15315 done 1.15 - - 3486 - - - 1096 - 183.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15614 325.1 7.7 585 15616 done 1.16 0.12 0.128 3540 450.0 - - 1096 - 188.1 - - 2091 - - - - - - - - 14.87 - -
15913 299.2 8.6 595 15914 done 1.16 - - 3540 - - - 1096 - 188.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16213 269.3 10.4 605 16214 done 1.16 - - 3540 - - - 1096 - 188.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16514 235.9 11.5 619 16516 done 1.16 - - 3540 - - - 1096 - 188.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16816 201.2 11.8 639 16817 done 1.16 - - 3540 - - - 1096 - 188.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17115 168.6 10.1 659 17117 done 1.16 - - 3540 - - - 1096 - 188.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
17414 139.8 9.6 679 17415 done 1.16 - - 3540 - - - 1096 - 188.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
17713 108.3 11.5 699 17715 done 1.16 - - 3540 - - - 1096 - 188.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18014 72.6 12.1 719 18015 done 1.16 - - 3540 - - - 1096 - 188.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18313 38.9 10.5 739 18315 done 1.16 - - 3540 - - - 1096 - 188.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18614 9.4 8.4 759 18617 done 1.16 - - 3540 - - - 1096 - 188.1 1.42 0.109 2082 -6.3 0.102 - - - - - - - - 14.60
18702 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18702 begin surface coast
18716 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18716 begin surface
SM 2.61 - - - - -9.28 9.68 0.060 145 15.0 - - 1098 - 300.00 54.70 0.083 1626 29.7 -0.096 - - - - - -