Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 52.66 of 91.80 AH used of 24V (42.63% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 29.66 of 61.20 AH used of 10V (51.53% remains)
• Surface angle -44.3 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 100.8 m at 850.2 m, depth 951 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 103 VBD -1.21 - - 390 - - - 2436 - -158.2 -80.55 - 3080 - - - - - - - - - - -
105 3.5 -3.2 4 144 roll -1.21 10.35 0.127 2351 189.5 2.53 0.051 1034 -554.2 -195.5 -14.27 - 3678 -41.9 - - - - - - - - - -
343 23.6 -10.1 15 354 done -1.26 - - 2351 - 2.50 0.031 2458 569.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
663 62.3 -12.6 31 683 done -1.26 - - 2351 - - - 2458 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
994 102.2 -11.5 47 1001 roll -1.26 - - 2351 - 2.53 0.056 3826 540.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1035 107.2 -11.9 49 1043 done -1.26 - - 2351 - 2.42 0.026 2417 -582.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1365 144.9 -10.9 65 1373 roll -1.26 - - 2351 - 2.58 0.051 3820 543.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1470 156.2 -10.4 70 1478 done -1.26 - - 2351 - 2.35 0.026 2451 -582.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1800 190.6 -10.4 86 1818 done -1.26 - - 2351 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2130 225.9 -11.1 102 2138 roll -1.26 - - 2351 - 2.53 0.054 3819 540.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2181 231.9 -12.0 104 2191 done -1.26 - - 2351 - 2.35 0.026 2451 -582.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2501 266.8 -11.1 120 2521 done -1.26 - - 2351 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2831 302.9 -11.0 136 2849 done -1.26 - - 2350 - - - 2450 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3159 339.1 -11.0 152 3168 roll -1.26 - - 2351 - 2.53 0.055 3818 540.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3233 347.6 -11.5 155 3244 done -1.26 - - 2351 - 2.35 0.028 2454 -580.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3554 383.3 -11.0 171 3571 done -1.26 - - 2351 - - - 2454 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3882 419.6 -11.0 187 3901 done -1.26 - - 2351 - - - 2453 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4211 454.6 -10.6 203 4220 roll -1.26 - - 2351 - 2.55 0.060 3821 536.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4276 461.6 -11.2 206 4284 done -1.26 - - 2351 - 2.40 0.033 2449 -571.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4605 495.8 -10.2 222 4623 done -1.26 - - 2351 - - - 2448 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4934 529.2 -10.0 238 4943 roll -1.26 - - 2351 - 2.58 0.065 3815 529.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4976 533.5 -10.6 240 4985 done -1.26 - - 2351 - 2.40 0.035 2449 -569.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5307 566.0 -9.7 256 5324 done -1.26 - - 2351 - - - 2448 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5635 597.7 -9.7 272 5654 done -1.26 - - 2351 - - - 2446 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5965 631.4 -10.6 288 5973 roll -1.26 - - 2351 - 2.58 0.066 3815 530.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6006 636.0 -11.2 290 6015 done -1.26 - - 2351 - 2.40 0.035 2449 -569.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6337 670.2 -10.5 306 6355 done -1.26 - - 2351 - - - 2449 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6666 704.3 -10.4 322 6684 done -1.26 - - 2351 - - - 2448 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6995 737.8 -10.0 338 7014 done -1.26 - - 2351 - - - 2447 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7324 771.2 -9.6 354 7333 roll -1.26 - - 2351 - 2.58 0.067 3815 530.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7369 775.4 -10.4 356 7376 done -1.26 - - 2351 - 2.40 0.034 2449 -569.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7696 807.7 -10.1 372 7715 done -1.26 - - 2351 - - - 2448 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8026 839.8 -9.8 388 8035 roll -1.26 - - 2351 - 2.55 0.053 1052 -547.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8068 844.2 -10.5 390 8077 done -1.26 - - 2351 - 2.50 0.041 2442 556.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8399 875.5 -9.5 406 8416 done -1.26 - - 2351 - - - 2442 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8727 906.3 -9.0 422 8745 done -1.26 - - 2351 - - - 2442 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9056 936.0 -9.8 438 9075 done -1.26 - - 2351 - - - 2442 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9124 941.2 8.9 441 9298 done -0.36 0.90 0.073 2541 211.1 - - 1611 - - 169.85 1.376 2878 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
9301 947.0 2.8 450 9480 roll 1.26 1.65 0.057 2890 211.5 2.72 0.084 264 -495.2 195.5 165.48 1.351 2082 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
9630 925.5 10.0 466 9638 done 1.26 - - 2891 - 2.45 0.042 1613 550.6 195.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9959 899.3 7.8 482 9978 done 1.26 - - 2890 - - - 1613 - 201.3 4.32 1.427 2058 -5.1 0.341 - - - - - - - - -
10288 873.3 8.3 498 10297 roll 1.26 - - 2891 - 2.60 0.072 263 -519.2 201.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10415 861.4 9.1 504 10424 done 1.26 - - 2891 - 2.40 0.037 1611 561.7 201.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10745 832.8 9.0 520 10754 roll 1.26 - - 2891 - 2.53 0.049 2993 546.2 201.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10787 829.0 8.9 522 10796 done 1.26 - - 2891 - 2.53 0.038 1596 -552.2 201.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11117 800.9 8.1 538 11136 done 1.26 - - 2891 - - - 1596 - 201.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11446 774.8 7.5 554 11466 done 1.26 - - 2891 - - - 1595 - 215.8 10.95 1.372 1999 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
11776 750.6 7.5 570 11796 done 1.28 - - 2891 - - - 1595 - 230.2 12.10 1.338 1940 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
12106 725.4 7.4 586 12135 roll 1.30 - - 2891 - 2.55 0.041 2994 548.6 248.7 15.30 1.301 1863 -5.0 0.298 - - - - - - - - -
12188 718.7 8.3 590 12197 done 1.32 - - 2891 - 2.53 0.035 1589 -555.3 248.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12521 689.7 8.9 606 12537 done 1.32 - - 2891 - - - 1590 - 248.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12847 658.9 9.1 622 12866 done 1.32 - - 2891 - - - 1590 - 248.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13177 629.6 8.6 638 13186 roll 1.32 - - 2891 - 2.53 0.038 2997 556.1 248.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13219 626.0 8.3 640 13228 done 1.32 - - 2891 - 2.50 0.035 1595 -560.8 248.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13550 596.9 9.0 656 13558 roll 1.32 - - 2891 - 2.53 0.036 3004 556.9 248.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13591 593.1 9.1 658 13600 done 1.32 - - 2891 - 2.50 0.033 1598 -562.4 248.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13921 563.0 9.0 674 13940 done 1.32 - - 2891 - - - 1597 - 248.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14250 534.6 8.5 690 14270 done 1.32 - - 2891 - - - 1598 - 248.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14581 505.3 9.1 706 14588 roll 1.32 - - 2891 - 2.50 0.035 2998 560.0 248.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14621 501.5 9.1 708 14631 done 1.32 - - 2891 - 2.47 0.033 1601 -565.6 248.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14951 471.8 9.1 724 14970 done 1.32 - - 2891 - - - 1601 - 248.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15281 442.6 8.6 740 15290 roll 1.32 - - 2891 - 2.50 0.036 3003 560.8 248.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15323 439.1 8.4 742 15332 done 1.32 - - 2892 - 2.50 0.033 1594 -563.6 248.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15652 412.9 7.7 758 15672 done 1.32 - - 2891 - - - 1593 - 258.9 9.05 1.074 1822 -5.0 0.203 - - - - - - - - -
15982 387.9 7.6 774 16002 roll 1.33 - - 2891 - 2.55 0.035 2997 550.6 271.1 9.80 1.052 1772 -5.1 0.200 - - - - - - - - -
16045 382.9 8.1 777 16054 done 1.35 0.10 0.057 2925 340.0 2.50 0.034 1600 -558.8 271.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16374 351.7 9.7 793 16393 done 1.35 - - 2926 - - - 1600 - 271.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16704 319.9 9.5 809 16723 done 1.35 - - 2925 - - - 1600 - 271.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17034 289.4 9.0 825 17054 done 1.35 - - 2925 - - - 1599 - 271.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17364 258.6 9.3 841 17371 roll 1.35 - - 2925 - 2.50 0.035 3004 562.0 271.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17416 253.7 9.5 843 17424 done 1.35 - - 2925 - 2.50 0.034 1596 -563.2 271.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17735 221.9 10.7 859 17753 done 1.35 - - 2925 - - - 1596 - 271.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18064 189.1 9.7 875 18084 done 1.35 - - 2926 - - - 1596 - 271.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18395 155.7 10.4 891 18402 roll 1.35 - - 2925 - 2.50 0.034 3004 563.2 271.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18435 151.3 10.8 893 18444 done 1.35 - - 2926 - 2.50 0.033 1593 -564.4 271.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18768 118.3 10.6 909 18786 done 1.35 - - 2926 - - - 1593 - 271.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
19096 89.6 7.9 925 19104 roll 1.35 - - 2925 - 2.50 0.034 3004 564.4 273.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
19159 84.1 8.7 928 19167 done 1.35 - - 2926 - 2.47 0.032 1600 -568.4 273.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
19489 55.0 9.0 944 19497 roll 1.35 - - 2926 - 2.47 0.064 270 -538.5 273.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
19540 48.3 12.6 946 19550 done 1.35 - - 2926 - 2.30 0.026 1624 588.7 273.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
19862 15.0 7.3 962 19881 done 1.35 - - 2926 - - - 1627 - 292.5 16.83 0.778 1686 -5.2 0.011 - - - - - - - - -