Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  105 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3840 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  270 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1600 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_YINT  -1.8522969
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  533 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3898 DEVICE1  2
T_TURN  300 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2879 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -1577133.5 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  401 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3705 PRESSURE_YINT  -17.838324 SEABIRD_T_G  0.0043115509
RHO  1.023 C_PITCH  2620 PRESSURE_SLOPE  0.0001163108 SEABIRD_T_H  0.00064421911
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4441668e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.6855823e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.00054
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  14 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1273263
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013333842
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00018589634
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  253 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  105791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210208,6212.294,-1055.898,31,1.5,32 TGT_NAME  DW
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6215.000,-1100.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -44.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  211638,6212.378,-1055.405,14,1.7,17,-10.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  331.3,6267,-14.2,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.027210 ALTIM_BOTTOM_PING  850.2,100.8
SM_CCo  20046,5.15,0.831,0,0,1655,300.00 _24V_AH  23.1,52.665
TT8_MAMPS  0.027612 _10V_AH  10.1,29.663
HUMID  1808 DATA_FILE_SIZE  50585,970
INTERNAL_PRESSURE  7.20079 CFSIZE  260165632,229613568
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  261007,025237,6212.880,-1102.741,29,1.4,29,-10.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2412670.67 SBE_CT144624802.02
Roll_motor11784229.24 SBE_O2144919636.37
VBD_pump_during_apogee413142613632.63 WL_BB2F8321052019.67
VBD_pump_during_surface583098.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init97103232.14
Iridium_during_connect106160395.47
Iridium_during_xfer4202232168.31
Transponder_ping742072.77
GPS515026.07
TT865719131.53
LPSleep161162356.49
TT8_Active120619241.28
TT8_Sampling209139840.92
TT8_CF893445432.29
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits214112259.59
GPS_charging000.00
Compass15648126.38
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.21 -158.2 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -80.55 0.000 2 0.000 0.000 390 2436 3080
105 -1.21 -195.5 3.5 -3.2 4 144 10.35 2.53 -14.27 0.000 4 0.127 0.051 2351 1034 3678
343 -1.26 -195.5 23.6 -10.1 15 354 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2351 2458 3679
663 -1.26 -195.5 62.3 -12.6 31 683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2458 3679
994 -1.26 -195.5 102.2 -11.5 47 1001 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2351 3826 3679
1035 -1.26 -195.5 107.2 -11.9 49 1043 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2351 2417 3679
1365 -1.26 -195.5 144.9 -10.9 65 1373 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2351 3820 3679
1470 -1.26 -195.5 156.2 -10.4 70 1478 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2351 2451 3679
1800 -1.26 -195.5 190.6 -10.4 86 1818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2451 3679
2130 -1.26 -195.5 225.9 -11.1 102 2138 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2351 3819 3679
2181 -1.26 -195.5 231.9 -12.0 104 2191 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2351 2451 3679
2501 -1.26 -195.5 266.8 -11.1 120 2521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2451 3679
2831 -1.26 -195.5 302.9 -11.0 136 2849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2350 2450 3679
3159 -1.26 -195.5 339.1 -11.0 152 3168 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2351 3818 3679
3233 -1.26 -195.5 347.6 -11.5 155 3244 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2351 2454 3679
3554 -1.26 -195.5 383.3 -11.0 171 3571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2454 3679
3882 -1.26 -195.5 419.6 -11.0 187 3901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2453 3678
4211 -1.26 -195.5 454.6 -10.6 203 4220 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2351 3821 3677
4276 -1.26 -195.5 461.6 -11.2 206 4284 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2351 2449 3678
4605 -1.26 -195.5 495.8 -10.2 222 4623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2448 3678
4934 -1.26 -195.5 529.2 -10.0 238 4943 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2351 3815 3677
4976 -1.26 -195.5 533.5 -10.6 240 4985 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2351 2449 3677
5307 -1.26 -195.5 566.0 -9.7 256 5324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2448 3677
5635 -1.26 -195.5 597.7 -9.7 272 5654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2446 3677
5965 -1.26 -195.5 631.4 -10.6 288 5973 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2351 3815 3677
6006 -1.26 -195.5 636.0 -11.2 290 6015 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2351 2449 3677
6337 -1.26 -195.5 670.2 -10.5 306 6355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2449 3676
6666 -1.26 -195.5 704.3 -10.4 322 6684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2448 3676
6995 -1.26 -195.5 737.8 -10.0 338 7014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2447 3676
7324 -1.26 -195.5 771.2 -9.6 354 7333 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2351 3815 3676
7369 -1.26 -195.5 775.4 -10.4 356 7376 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2351 2449 3676
7696 -1.26 -195.5 807.7 -10.1 372 7715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2448 3676
8026 -1.26 -195.5 839.8 -9.8 388 8035 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2351 1052 3676
8068 -1.26 -195.5 844.2 -10.5 390 8077 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2351 2442 3676
8399 -1.26 -195.5 875.5 -9.5 406 8416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2442 3676
8727 -1.26 -195.5 906.3 -9.0 422 8745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2442 3675
9056 -1.26 -195.5 936.0 -9.8 438 9075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2442 3675
9124 -0.36 0.0 941.2 8.9 441 9298 0.90 0.00 169.85 1.376 6 0.073 0.000 2541 1611 2878
9301 1.26 195.5 947.0 2.8 450 9480 1.65 2.72 165.48 1.351 4 0.057 0.084 2890 264 2082
9630 1.26 195.5 925.5 10.0 466 9638 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2891 1613 2080
9959 1.26 201.3 899.3 7.8 482 9978 0.00 0.00 4.32 1.427 6 0.000 0.000 2890 1613 2058
10288 1.26 201.3 873.3 8.3 498 10297 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2891 263 2056
10415 1.26 201.3 861.4 9.1 504 10424 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2891 1611 2055
10745 1.26 201.3 832.8 9.0 520 10754 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2891 2993 2054
10787 1.26 201.3 829.0 8.9 522 10796 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2891 1596 2053
11117 1.26 201.3 800.9 8.1 538 11136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1596 2052
11446 1.26 215.8 774.8 7.5 554 11466 0.00 0.00 10.95 1.372 6 0.000 0.000 2891 1595 1999
11776 1.28 230.2 750.6 7.5 570 11796 0.00 0.00 12.10 1.338 6 0.000 0.000 2891 1595 1940
12106 1.30 248.7 725.4 7.4 586 12135 0.00 2.55 15.30 1.301 4 0.000 0.041 2891 2994 1863
12188 1.32 248.7 718.7 8.3 590 12197 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2891 1589 1864
12521 1.32 248.7 689.7 8.9 606 12537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1590 1864
12847 1.32 248.7 658.9 9.1 622 12866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1590 1864
13177 1.32 248.7 629.6 8.6 638 13186 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2891 2997 1864
13219 1.32 248.7 626.0 8.3 640 13228 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2891 1595 1864
13550 1.32 248.7 596.9 9.0 656 13558 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2891 3004 1865
13591 1.32 248.7 593.1 9.1 658 13600 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2891 1598 1865
13921 1.32 248.7 563.0 9.0 674 13940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1597 1866
14250 1.32 248.7 534.6 8.5 690 14270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1598 1866
14581 1.32 248.7 505.3 9.1 706 14588 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2891 2998 1867
14621 1.32 248.7 501.5 9.1 708 14631 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2891 1601 1867
14951 1.32 248.7 471.8 9.1 724 14970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1601 1867
15281 1.32 248.7 442.6 8.6 740 15290 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2891 3003 1868
15323 1.32 248.7 439.1 8.4 742 15332 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2892 1594 1867
15652 1.32 258.9 412.9 7.7 758 15672 0.00 0.00 9.05 1.074 6 0.000 0.000 2891 1593 1822
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