Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.48 of 91.80 AH used of 24V (42.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.85 of 61.20 AH used of 10V (54.49% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 108.5 m at 525.6 m, depth 634 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 39 - - - 2032 - -195.5 -100.20 - 3002 - - - - - - - - - - -
125 3.5 -2.8 5 163 roll -1.08 12.40 0.160 2221 176.0 2.50 0.061 3421 555.6 -195.5 -16.50 - 3713 -43.1 - - - - - - - - - -
269 21.1 -8.8 12 277 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2024 -570.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
599 52.7 -9.7 28 607 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3421 558.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
650 57.7 -10.1 30 661 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2020 -571.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
971 89.1 -9.8 46 979 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.048 3429 556.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1056 97.2 -9.7 50 1063 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2026 -572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1385 124.2 -7.6 66 1393 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3423 558.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1429 127.4 -7.8 68 1435 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2021 -572.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1757 153.7 -8.5 84 1765 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3420 559.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1819 159.1 -8.9 87 1828 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2026 -576.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2149 189.5 -9.4 103 2168 done -1.08 - - 2221 - - - 2026 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2478 223.7 -10.4 119 2487 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3423 558.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2584 234.8 -10.4 124 2593 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2020 -572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2914 267.8 -9.9 140 2923 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3421 560.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2967 273.3 -10.9 142 2976 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2026 -576.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3286 307.2 -10.7 158 3305 done -1.08 - - 2221 - - - 2026 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3617 342.7 -10.7 174 3624 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3428 560.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3753 356.6 -9.7 180 3763 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2022 -573.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4074 383.6 -7.9 196 4081 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3424 560.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4157 390.7 -8.8 200 4166 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2018 -573.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4488 420.9 -9.6 216 4496 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3421 561.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4571 429.1 -9.8 220 4580 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -576.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4903 458.5 -8.0 236 4910 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3428 561.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4985 464.7 -7.3 240 4994 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2020 -574.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5317 487.1 -6.3 256 5324 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.047 3425 562.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5412 493.2 -6.6 260 5421 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2017 -574.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5731 513.1 -6.3 276 5739 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.047 3421 561.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5814 519.3 -7.5 280 5823 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -576.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6146 545.9 -8.0 296 6153 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.058 624 -553.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6207 550.9 -7.7 299 6216 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.034 2028 580.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6537 578.0 -8.6 315 6557 done -1.08 - - 2221 - - - 2027 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6869 605.7 -8.4 331 6885 done -1.08 - - 2221 - - - 2027 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7097 625.2 8.3 342 7275 done -0.33 0.80 0.078 2388 208.8 - - 1878 - - 168.82 1.086 2915 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
7278 635.8 6.2 351 7456 roll 1.08 1.42 0.054 2700 219.7 2.62 0.062 492 -529.0 195.5 166.45 1.052 2118 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
7699 615.5 4.5 371 7821 done 1.08 - - 2700 - 2.45 0.038 1888 569.8 323.7 107.35 1.052 1594 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
8140 572.5 8.1 393 8150 roll 1.24 0.15 0.054 2739 260.0 2.62 0.064 493 -532.4 323.7 - - 1594 - - - - - - - - - - -
8172 569.3 9.4 394 8181 done 1.24 - - 2739 - 2.45 0.039 1879 565.7 323.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
8491 537.2 10.1 410 8500 roll 1.24 - - 2739 - 2.55 0.052 3293 554.5 323.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
8746 507.6 12.1 422 8755 done 1.24 - - 2739 - 2.47 0.040 1895 -566.0 323.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
9075 466.4 12.9 438 9084 roll 1.24 - - 2739 - 2.50 0.044 3293 559.2 323.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
9097 463.6 13.2 439 9105 done 1.24 - - 2739 - 2.50 0.038 1876 -566.8 323.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
9426 421.1 12.4 455 9446 done 1.24 - - 2740 - - - 1877 - 323.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
9758 381.5 12.3 471 9774 done 1.24 - - 2739 - - - 1876 - 323.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
10085 339.6 13.2 487 10103 done 1.24 - - 2739 - - - 1876 - 323.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
10414 296.5 12.5 503 10433 done 1.24 - - 2739 - - - 1876 - 323.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
10743 256.1 12.6 519 10762 done 1.24 - - 2740 - - - 1876 - 323.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11073 215.3 12.7 535 11093 done 1.24 - - 2740 - - - 1876 - 323.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
11405 174.3 12.5 551 11411 roll 1.24 - - 2739 - 2.55 0.061 479 -547.8 323.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
11433 170.2 12.7 552 11443 done 1.24 - - 2740 - 2.42 0.031 1890 583.1 323.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
11755 131.7 11.9 568 11762 roll 1.24 - - 2739 - 2.58 0.059 479 -546.9 323.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
11890 114.2 12.7 574 11901 done 1.24 - - 2739 - 2.42 0.032 1887 581.8 323.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
12211 77.9 11.2 590 12219 roll 1.24 - - 2739 - 2.58 0.059 478 -546.1 323.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
12326 63.8 11.9 595 12337 done 1.24 - - 2739 - 2.42 0.033 1883 580.6 323.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
12647 25.4 12.4 611 12655 roll 1.24 - - 2739 - 2.58 0.060 478 -544.6 323.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12720 15.7 13.6 614 12730 done 1.24 - - 2739 - 2.42 0.033 1887 582.2 323.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -