WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.39 of 91.80 AH used of 24V (49.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.28 of 61.20 AH used of 10V (52.15% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 70 VBD -1.28 - - 26 - - - 2571 - -117.3 -39.70 - 1879 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -3.4 4 139 roll -1.28 11.25 0.120 2214 194.5 2.62 0.061 1146 -543.9 -117.3 -42.42 - 2952 -25.3 - - - - - - - - - -
392 39.2 -12.2 32 399 done -1.15 0.17 0.130 2244 176.5 2.47 0.041 2554 570.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
721 71.5 -9.1 63 725 roll -1.09 - - 2244 - 2.53 0.048 1146 -556.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
839 83.0 -9.2 72 844 done -1.04 0.15 0.125 2270 173.3 2.47 0.041 2550 568.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1156 106.7 -7.3 87 1157 done -1.04 - - 2270 - - - 2550 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1465 127.7 -6.7 102 1469 roll -1.10 - - 2269 - 2.50 0.048 1149 -560.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1544 133.4 -7.0 105 1548 done -1.17 0.12 0.101 2247 -183.3 2.47 0.041 2551 567.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1859 158.1 -8.1 118 1860 done -1.17 - - 2247 - - - 2550 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2184 183.2 -7.6 126 2188 roll -1.17 - - 2247 - 2.53 0.049 1143 -556.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2240 187.7 -7.4 127 2244 done -1.17 - - 2247 - 2.50 0.042 2555 564.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2589 211.5 -6.7 136 2593 roll -1.17 - - 2247 - 2.53 0.050 1147 -556.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2656 216.4 -7.2 137 2660 done -1.17 - - 2246 - 2.50 0.043 2556 563.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2993 240.9 -7.3 146 2997 roll -1.17 - - 2247 - 2.53 0.051 1142 -558.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3054 245.4 -7.1 147 3059 done -1.17 - - 2247 - 2.50 0.044 2555 565.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3398 268.9 -6.9 156 3403 roll -1.17 - - 2247 - 2.53 0.051 1142 -558.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3449 272.7 -7.4 157 3453 done -1.17 - - 2247 - 2.50 0.044 2555 565.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3762 296.0 -7.6 165 3763 done -1.17 - - 2247 - - - 2555 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4085 320.2 -7.5 170 4090 roll -1.17 - - 2247 - 2.55 0.054 1142 -554.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4198 328.7 -7.1 171 4202 done -1.17 - - 2247 - 2.53 0.048 2557 559.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4579 353.1 -6.3 176 4583 roll -1.21 - - 2247 - 2.58 0.058 1146 -546.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4629 356.5 -6.6 176 4634 done -1.26 - - 2247 - 2.50 0.049 2548 560.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4982 378.7 -6.3 181 4987 roll -1.30 0.15 0.070 2208 -260.0 2.58 0.061 1143 -544.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5049 384.2 -8.0 181 5054 done -1.30 - - 2208 - 2.55 0.053 2556 554.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5385 409.0 -7.4 186 5389 roll -1.25 - - 2208 - 2.60 0.064 1146 -542.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5424 412.0 -6.8 186 5428 done -1.25 - - 2208 - 2.55 0.056 2548 549.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5786 437.8 -7.1 191 5791 roll -1.25 - - 2208 - 2.60 0.071 1153 -536.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5843 442.0 -7.5 191 5847 done -1.25 - - 2208 - 2.58 0.062 2552 542.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6189 468.3 -7.6 196 6193 roll -1.25 - - 2208 - 2.65 0.077 1148 -529.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6274 475.1 -8.2 197 6279 done -1.25 - - 2208 - 2.62 0.071 2548 534.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6604 500.3 -7.7 201 6608 roll -1.25 - - 2208 - 2.70 0.087 1147 -518.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6649 503.9 -8.0 201 6653 done -1.25 - - 2208 - 2.67 0.080 2549 525.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7006 531.4 -7.8 206 7011 roll -1.25 - - 2208 - 2.72 0.094 1152 -513.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7086 538.0 -8.4 206 7092 done -1.25 - - 2208 - 2.70 0.084 2556 520.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7415 565.3 -8.3 211 7419 roll -1.25 - - 2208 - 2.70 0.087 1156 -518.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7500 572.1 -7.7 212 7504 done -1.25 - - 2208 - 2.67 0.081 2550 522.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7827 596.0 -7.2 216 7832 roll -1.25 - - 2208 - 2.70 0.087 1147 -519.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7900 601.2 -6.7 216 7905 done -1.25 - - 2208 - 2.67 0.080 2554 527.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8230 622.3 -6.4 220 8234 roll -1.25 - - 2208 - 2.67 0.085 1155 -524.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8286 626.0 -7.1 220 8290 done -1.25 - - 2208 - 2.65 0.078 2555 528.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8631 648.3 -6.5 225 8633 done -1.25 - - 2207 - - - 2555 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8954 668.9 -6.4 229 8958 roll -1.25 - - 2208 - 2.67 0.085 1156 -524.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9066 676.8 -7.0 230 9071 done -1.25 - - 2208 - 2.65 0.078 2549 525.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9447 701.9 -6.6 235 9451 roll -1.25 - - 2208 - 2.65 0.084 1155 -526.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9508 706.2 -6.7 235 9513 done -1.25 - - 2208 - 2.65 0.077 2552 527.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9852 728.8 -6.6 240 9853 done -1.25 - - 2208 - - - 2552 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10173 750.9 -6.9 244 10177 roll -1.25 - - 2208 - 2.67 0.084 1152 -524.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10318 761.3 -7.2 245 10323 done -1.25 - - 2208 - 2.65 0.078 2551 527.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10664 785.3 -7.0 250 10669 roll -1.25 - - 2208 - 2.67 0.084 1150 -524.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10737 791.0 -8.2 250 10742 done -1.25 - - 2207 - 2.65 0.077 2551 528.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11067 815.0 -7.3 254 11071 roll -1.25 - - 2207 - 2.67 0.084 1148 -525.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11111 818.5 -8.2 254 11116 done -1.25 - - 2207 - 2.65 0.077 2551 529.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11469 847.0 -8.1 259 11470 done -1.25 - - 2208 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11791 872.1 -7.8 263 11796 roll -1.25 - - 2207 - 2.67 0.084 1151 -524.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11870 878.0 -7.1 263 11876 done -1.25 - - 2207 - 2.65 0.077 2551 528.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12202 900.5 -6.9 268 12207 roll -1.25 - - 2207 - 2.67 0.084 1148 -525.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12264 905.2 -6.7 268 12269 done -1.25 - - 2207 - 2.67 0.078 2555 527.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12605 927.4 -6.5 273 12609 roll -1.25 - - 2207 - 2.67 0.084 1156 -524.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12695 933.1 -6.4 274 12699 done -1.25 - - 2207 - 2.65 0.077 2553 527.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13017 951.8 -5.8 278 13018 done -1.25 - - 2208 - - - 2554 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13339 970.2 -5.7 282 13343 roll -1.25 - - 2208 - 2.65 0.084 1155 -527.9 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13424 975.6 -7.0 283 13429 done -1.25 - - 2207 - 2.65 0.077 2551 526.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13668 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13668 begin apogee
13677 990.2 5.9 286 13783 done -0.45 0.90 0.076 2397 211.1 - - 2011 - - 103.00 1.453 2473 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
13784 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13784 begin climb
13787 992.2 - 287 13901 roll 1.28 1.75 0.054 2778 217.7 2.90 0.102 594 -488.6 117.3 105.68 1.404 1994 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
13944 988.3 7.0 289 13950 done 1.02 0.30 0.124 2725 -176.7 2.67 0.065 2006 528.8 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14319 964.8 6.2 294 14325 roll 0.90 0.15 0.107 2693 -213.3 2.80 0.102 3409 501.1 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14376 961.3 6.0 294 14381 done 0.82 - - 2693 - 2.62 0.058 1991 -541.2 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14723 941.8 5.6 299 14739 roll 0.78 0.12 0.099 2670 -191.7 2.85 0.096 3409 497.5 126.9 10.02 1.237 1955 -3.8 0.311 - - - - - - - - -
14839 935.6 5.5 300 14858 done 0.80 - - 2669 - 2.62 0.059 1995 -539.7 140.6 13.88 1.286 1900 -4.0 0.310 - - - - - - - - -
15222 915.8 5.0 305 15253 roll 0.83 - - 2669 - 2.88 0.094 3409 491.0 166.7 25.40 1.345 1792 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
15388 906.4 6.1 306 15394 done 0.83 - - 2669 - 2.62 0.059 1997 -538.9 166.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15718 887.5 5.8 311 15733 roll 0.84 - - 2669 - 2.85 0.094 3402 493.0 172.7 7.45 1.144 1767 -3.4 0.280 - - - - - - - - -
15813 881.6 6.0 312 15817 done 0.84 - - 2669 - 2.60 0.057 1999 -539.6 172.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16135 862.4 6.0 316 16139 roll 0.84 - - 2670 - 2.80 0.094 3413 505.0 172.7 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16224 856.7 5.8 317 16238 done 0.85 - - 2669 - 2.62 0.058 1993 -542.0 179.0 7.45 1.139 1743 -3.4 0.272 - - - - - - - - -
16551 837.1 6.0 321 16555 roll 0.85 - - 2669 - 2.80 0.093 3413 507.1 179.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16652 830.7 5.8 322 16666 done 0.85 - - 2669 - 2.60 0.058 1994 -545.8 184.9 7.18 1.121 1719 -3.3 0.266 - - - - - - - - -
17048 806.6 6.1 327 17053 roll 0.90 0.12 0.061 2703 283.3 2.80 0.091 3414 507.1 184.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17156 798.6 7.5 328 17160 done 0.85 - - 2703 - 2.60 0.058 1994 -546.2 184.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17540 770.2 7.4 333 17545 roll 0.85 - - 2703 - 2.78 0.092 3409 509.0 184.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17620 763.9 8.3 333 17626 done 0.85 - - 2703 - 2.60 0.058 1996 -543.5 184.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17950 738.2 7.8 338 17954 roll 0.85 - - 2703 - 2.78 0.091 3411 509.0 184.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18025 732.6 7.4 338 18030 done 0.81 0.15 0.125 2677 -173.3 2.60 0.057 1993 -545.4 184.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18354 713.0 5.9 342 18365 roll 0.81 - - 2677 - 2.78 0.091 3409 509.4 188.3 5.32 0.976 1705 -2.6 0.207 - - - - - - - - -
18444 707.4 6.3 343 18449 done 0.81 - - 2677 - 2.60 0.057 1998 -542.7 188.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18767 690.1 5.4 347 18787 roll 0.87 - - 2678 - 2.83 0.091 3409 498.6 203.5 14.73 1.193 1643 -4.1 0.258 - - - - - - - - -
18851 685.1 5.8 348 18864 done 0.88 - - 2677 - 2.60 0.055 2000 -541.9 208.8 6.88 1.033 1621 -3.2 0.228 - - - - - - - - -
19183 665.6 5.8 352 19195 roll 0.94 0.12 0.059 2711 283.3 2.80 0.090 3409 503.2 213.3 5.82 0.979 1602 -3.3 0.239 - - - - - - - - -
19288 657.8 7.4 353 19293 done 0.89 - - 2711 - 2.60 0.056 1999 -542.3 213.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
19682 628.7 7.4 358 19687 roll 0.89 - - 2711 - 2.75 0.090 3409 512.7 213.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
19749 623.1 7.9 358 19754 done 0.89 - - 2711 - 2.60 0.054 1990 -545.8 213.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
20083 599.1 7.2 363 20088 roll 0.89 - - 2711 - 2.78 0.088 3415 512.6 213.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
20174 592.5 6.5 364 20179 done 0.85 0.12 0.132 2690 -175.0 2.58 0.054 1999 -548.8 213.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
20496 573.2 5.9 368 20505 roll 0.86 - - 2690 - 2.78 0.087 3414 509.0 215.7 3.92 0.773 1593 -2.3 0.183 - - - - - - - - -
20580 567.6 6.7 368 20586 done 0.86 - - 2690 - 2.60 0.052 1990 -547.7 215.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
20909 546.9 6.3 373 20914 roll 0.86 - - 2690 - 2.75 0.085 3410 516.4 215.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
20983 542.2 6.1 373 20988 done 0.86 - - 2690 - 2.58 0.051 1996 -548.1 215.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
21313 520.9 6.4 377 21317 roll 0.86 - - 2690 - 2.72 0.084 3410 519.9 215.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
21387 515.8 7.2 377 21392 done 0.86 - - 2690 - 2.55 0.050 1998 -553.7 215.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
21717 493.0 6.9 381 21721 roll 0.86 - - 2690 - 2.70 0.081 3410 523.0 215.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
21806 486.4 6.7 382 21810 done 0.86 - - 2690 - 2.55 0.048 1994 -555.3 215.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
22128 465.2 6.5 386 22133 roll 0.90 - - 2690 - 2.70 0.078 3413 525.6 215.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
22185 461.2 7.1 386 22189 done 0.90 - - 2690 - 2.55 0.047 1991 -557.6 215.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
22531 439.4 6.3 391 22535 roll 0.95 - - 2690 - 2.70 0.075 3418 528.5 215.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
22616 433.3 7.8 392 22620 done 0.95 - - 2690 - 2.55 0.046 1997 -557.3 215.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
22943 409.6 7.3 396 22948 roll 1.01 0.12 0.062 2723 275.0 2.67 0.071 3418 532.2 215.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
23023 402.8 9.7 396 23029 done 0.96 - - 2723 - 2.53 0.044 2000 -560.5 215.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
23352 377.8 7.5 401 23357 roll 0.96 - - 2724 - 2.65 0.071 3412 532.8 215.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
23432 372.2 5.6 401 23449 done 0.93 0.12 0.126 2702 -183.3 2.53 0.043 1993 -560.9 226.9 11.15 0.979 1548 -4.0 0.165 - - - - - - - - -
23769 352.3 5.9 406 23779 roll 0.93 - - 2702 - 2.70 0.070 3413 525.9 229.5 4.70 0.765 1537 -2.3 0.116 - - - - - - - - -
23848 347.1 6.6 406 23854 done 0.93 - - 2702 - 2.53 0.042 1997 -559.7 229.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
24177 325.9 6.4 411 24182 roll 0.93 - - 2702 - 2.65 0.068 3415 535.1 229.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
24245 321.1 6.1 411 24250 done 0.93 - - 2702 - 2.50 0.041 1998 -566.8 229.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
24581 298.3 6.8 416 24585 roll 0.98 - - 2702 - 2.65 0.067 3415 534.7 229.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
24676 292.1 5.7 418 24690 done 0.99 - - 2702 - 2.53 0.041 1989 -563.6 237.3 8.85 0.894 1504 -3.7 0.131 - - - - - - - - -
25036 269.6 6.5 427 25041 roll 1.04 0.10 0.067 2731 290.0 2.67 0.067 3419 535.6 237.3 - - 1504 - - - - - - - - - - -
25097 264.9 7.1 428 25102 done 1.04 - - 2731 - 2.53 0.041 1995 -562.8 237.3 - - 1504 - - - - - - - - - - -
25440 239.4 7.6 437 25445 roll 1.04 - - 2732 - 2.65 0.066 3419 537.4 237.3 - - 1504 - - - - - - - - - - -
25519 232.8 7.1 438 25525 done 1.04 - - 2731 - 2.50 0.041 1998 -568.4 237.3 - - 1504 - - - - - - - - - - -
25851 206.8 8.0 447 25852 done 1.04 - - 2731 - - - 1998 - 237.3 - - 1504 - - - - - - - - - - -
26176 181.0 7.8 455 26180 roll 1.04 - - 2731 - 2.62 0.065 3415 540.8 237.3 - - 1504 - - - - - - - - - - -
26249 175.0 8.1 456 26253 done 1.04 - - 2730 - 2.50 0.040 1993 -568.8 237.3 - - 1504 - - - - - - - - - - -
26581 151.0 7.1 464 26585 roll 1.04 - - 2731 - 2.62 0.064 3414 542.4 237.3 - - 1504 - - - - - - - - - - -
26631 147.3 6.4 465 26635 done 1.04 - - 2730 - 2.50 0.040 1990 -569.6 237.3 - - 1504 - - - - - - - - - - -
26948 124.9 6.9 480 26949 done 1.04 - - 2731 - - - 1991 - 237.3 - - 1505 - - - - - - - - - - -
27257 103.4 7.4 495 27261 roll 1.04 - - 2731 - 2.62 0.063 3415 543.5 237.3 - - 1505 - - - - - - - - - - -
27324 98.4 6.0 498 27328 done 1.04 - - 2731 - 2.47 0.038 1998 -573.7 237.3 - - 1505 - - - - - - - - - - -
27647 78.7 5.7 515 27662 roll 1.09 - - 2731 - 2.65 0.062 3413 534.0 246.6 9.75 0.776 1467 -3.9 0.043 - - - - - - - - -
27710 75.1 4.5 520 27755 done 1.19 0.12 0.080 2757 216.7 2.50 0.038 1995 -567.2 288.3 37.70 0.818 1297 -4.5 0.045 - - - - - - - - -
28073 51.9 6.4 554 28078 roll 1.23 - - 2757 - 2.60 0.061 3413 545.4 288.3 - - 1297 - - - - - - - - - - -
28163 46.7 4.5 561 28202 done 1.28 - - 2757 - 2.50 0.038 1989 -569.6 328.2 33.70 0.792 1134 -4.8 0.031 - - - - - - - - -
28522 22.9 7.2 595 28527 roll 1.37 0.15 0.054 2802 300.0 2.65 0.061 3419 539.6 328.2 - - 1133 - - - - - - - - - - -
28691 9.0 7.4 609 28698 done 1.37 - - 2802 - 2.47 0.038 2003 -573.3 328.2 - - 1132 - - - - - - - - - - -
28791 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28791 begin surface coast
28813 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28814 begin surface
SM 2.14 - - - - -11.38 - - 26 - - - 2561 - 350.04 20.50 0.644 1046 -4.2 0.001 - - - - - -