SCALE Jul19 * SG662 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.84 of 310.00 AH used of 24V (95.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 270.07 (SM_CC=270) • surface range 41.9 m at 39.9 m depth, ceiling -2.0 m
• GPS1 time: 3 s • bottom range 122.6 m at 115.9 m, depth 238 m (990 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 94 VBD -0.67 - - 124 - - - 2140 - -116.8 -83.38 - 2961 - - - - - - - - 14.88 - 14.88
96 3.4 -5.4 14 120 roll -0.67 9.35 0.279 1777 176.8 2.72 2.275 3547 517.3 -116.8 -8.05 - 3219 -32.0 - - - - - - - 14.48 13.69 14.71
154 16.8 -14.6 25 162 done -0.67 - - 1777 - 2.53 0.066 2120 -564.0 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
191 22.9 -20.7 32 198 roll -0.67 - - 1777 - 2.55 0.091 713 -551.8 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.81
232 31.7 -18.8 40 239 done -0.67 - - 1776 - 2.45 0.072 2090 562.0 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
267 38.6 -19.0 47 275 roll -0.67 - - 1776 - 2.62 0.096 3526 548.1 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.81
298 44.5 -18.0 53 307 done -0.67 - - 1776 - 2.47 0.063 2120 -569.2 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
335 51.4 -19.3 60 342 roll -0.67 - - 1776 - 2.58 0.096 711 -546.1 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.82
386 61.9 -20.3 70 393 done -0.67 - - 1776 - 2.50 0.070 2117 562.4 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
422 69.4 -20.9 77 423 done -0.67 - - 1776 - - - 2118 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
452 75.6 -20.8 83 453 done -0.67 - - 1776 - - - 2117 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
482 82.2 -22.0 89 483 done -0.67 - - 1776 - - - 2118 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
512 89.1 -22.8 95 519 roll -0.67 - - 1776 - 2.58 0.090 713 -544.6 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.81 14.55 14.82
543 96.4 -23.4 101 551 done -0.67 - - 1776 - 2.50 0.070 2124 564.4 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
580 105.2 -24.4 106 585 roll -0.67 - - 1776 - 2.58 0.097 3528 544.2 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.83
612 111.8 -22.3 109 617 done -0.67 - - 1776 - 2.45 0.065 2118 -575.5 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
681 126.5 -20.9 116 686 roll -0.67 - - 1776 - 2.58 0.096 708 -546.5 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.83 14.55 14.83
746 139.2 -20.4 122 754 done -0.67 - - 1776 - 2.50 0.069 2117 563.6 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.64
811 153.3 -20.7 129 811 done -0.67 - - 1776 - - - 2117 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
871 166.2 -21.6 135 871 done -0.67 - - 1776 - - - 2118 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
930 179.3 -21.7 141 937 roll -0.67 - - 1776 - 2.58 0.090 710 -545.7 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.84 14.55 14.85
970 187.9 -21.5 145 977 done -0.67 - - 1774 - 2.50 0.070 2117 562.8 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.64
1041 202.5 -21.1 152 1041 done -0.67 - - 1774 - - - 2117 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1101 214.7 -20.3 158 1101 done -0.67 - - 1774 - - - 2117 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1161 226.8 -20.3 164 1161 done -0.67 - - 1774 - - - 2117 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1221 239.0 -20.3 170 1221 done -0.67 - - 1774 - - - 2115 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1281 250.7 -19.4 176 1281 done -0.67 - - 1774 - - - 2117 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1341 261.6 -17.8 182 1346 roll -0.67 - - 1773 - 2.55 0.089 718 -548.6 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.86
1370 266.9 -17.8 185 1376 done -0.67 - - 1770 - 2.47 0.069 2118 566.8 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.66
1441 278.9 -17.3 192 1446 roll -0.67 - - 1770 - 2.55 0.095 3517 548.6 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.86
1471 283.7 -16.2 195 1476 done -0.67 - - 1770 - 2.47 0.063 2121 -565.2 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
1541 294.5 -15.6 202 1546 roll -0.67 - - 1769 - 2.55 0.094 712 -552.5 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.85
1610 304.3 -16.2 208 1618 done -0.67 - - 1770 - 2.50 0.069 2123 564.4 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
1736 326.1 -16.3 217 1736 done -0.67 - - 1769 - - - 2124 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1856 346.0 -16.6 225 1856 done -0.67 - - 1770 - - - 2124 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
1976 365.7 -16.5 233 1982 roll -0.67 - - 1770 - 2.58 0.086 704 -550.4 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
2011 370.8 -16.4 235 2017 done -0.67 - - 1769 - 2.50 0.067 2122 567.2 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.70
2141 393.4 -16.8 244 2147 roll -0.67 - - 1769 - 2.55 0.095 3525 550.2 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
2171 398.0 -16.1 246 2177 done -0.67 - - 1770 - 2.47 0.062 2121 -568.4 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.70
2306 418.3 -15.5 255 2312 roll -0.67 - - 1769 - 2.55 0.092 710 -553.3 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.88
2386 429.9 -15.3 260 2392 done -0.67 - - 1769 - 2.47 0.067 2116 569.2 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.70
2516 450.8 -15.7 269 2517 done -0.67 - - 1770 - - - 2116 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2636 469.6 -15.8 277 2637 done -0.67 - - 1769 - - - 2116 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2756 488.0 -15.2 285 2762 roll -0.67 - - 1769 - 2.55 0.086 708 -552.2 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.89
2806 494.9 -15.4 288 2812 done -0.67 - - 1769 - 2.47 0.066 2113 568.8 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.71
2936 514.5 -14.6 297 2937 done -0.67 - - 1770 - - - 2113 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3056 532.0 -14.6 305 3057 done -0.67 - - 1769 - - - 2113 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3176 549.4 -14.5 313 3177 done -0.67 - - 1769 - - - 2113 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3296 566.8 -14.6 321 3303 roll -0.67 - - 1769 - 2.53 0.084 717 -551.8 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
3326 571.3 -14.8 323 3332 done -0.67 - - 1768 - 2.45 0.066 2115 570.6 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.73
3461 590.5 -14.3 332 3462 done -0.67 - - 1770 - - - 2116 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3596 609.7 -14.2 340 3597 done -0.67 - - 1769 - - - 2117 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3836 643.5 -14.2 352 3842 roll -0.67 - - 1770 - 2.53 0.084 717 -553.4 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.90
3891 649.3 -14.3 354 3899 done -0.67 - - 1772 - 2.47 0.065 2125 570.0 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.72
4136 685.0 -14.2 367 4137 done -0.67 - - 1769 - - - 2126 - -116.8 - - 3224 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4376 719.2 -14.4 379 4382 roll -0.67 - - 1769 - 2.55 0.083 710 -555.3 -116.8 - - 3226 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.90
4436 727.7 -14.3 382 4442 done -0.67 - - 1769 - 2.47 0.065 2121 571.3 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
4696 764.4 -14.4 395 4697 done -0.67 - - 1769 - - - 2121 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4936 799.5 -14.9 407 4942 roll -0.67 - - 1769 - 2.55 0.083 706 -554.9 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.91
4981 805.8 -15.4 409 4987 done -0.67 - - 1767 - 2.47 0.064 2123 573.7 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
5236 845.8 -15.7 422 5242 roll -0.67 - - 1767 - 2.53 0.084 717 -555.7 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.90
5281 851.8 -15.4 424 5287 done -0.67 - - 1766 - 2.45 0.064 2118 571.8 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
5536 892.5 -15.8 437 5537 done -0.67 - - 1766 - - - 2119 - -116.8 - - 3224 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5776 928.9 -15.1 449 5777 done -0.67 - - 1766 - - - 2119 - -116.8 - - 3224 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
6016 964.1 -14.6 461 6022 roll -0.67 - - 1766 - 2.53 0.083 712 -556.1 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - 14.91 14.62 14.91
6046 967.8 -15.5 462 6052 done -0.67 - - 1763 - 2.45 0.063 2117 573.5 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
6195 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6195 begin apogee
6198 991.1 -15.2 470 6300 done -0.14 0.93 0.191 1939 189.2 - - 2015 - - 98.72 2.583 2740 -4.9 0.365 - - - - - - 14.58 13.92 13.09
6301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6301 begin climb
6302 997.2 - 475 6409 roll 0.67 1.30 0.117 2195 196.9 2.72 0.073 3455 529.4 116.8 98.12 2.494 2259 -4.9 0.380 - - - - - - 13.91 13.62 12.81
6428 991.8 5.6 481 6494 done 0.76 0.05 0.167 2217 440.0 2.62 0.063 2068 -529.4 187.6 59.72 2.477 1972 -4.8 0.373 - - - - - - 13.71 13.74 12.65
6738 943.5 16.4 497 6744 roll 0.76 - - 2220 - 2.75 0.101 628 -523.6 187.6 - - 1969 - - - - - - - - 14.26 14.04 14.27
6863 925.6 15.2 503 6869 done 0.76 - - 2220 - 2.55 0.058 2045 555.7 187.6 - - 1968 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.26
7118 883.4 15.9 516 7119 done 0.76 - - 2220 - - - 2045 - 187.6 - - 1968 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
7358 845.7 15.3 528 7364 roll 0.76 - - 2220 - 2.65 0.095 624 -536.2 187.6 - - 1967 - - - - - - - - 14.67 14.41 14.67
7378 842.6 15.3 529 7384 done 0.76 - - 2220 - 2.50 0.058 2041 566.8 187.6 - - 1967 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.53
7638 801.7 15.5 542 7639 done 0.76 - - 2220 - - - 2042 - 187.6 - - 1967 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
7878 765.3 15.0 554 7884 roll 0.76 - - 2222 - 2.60 0.093 624 -545.4 187.6 - - 1966 - - - - - - - - 14.80 14.53 14.82
7913 762.4 14.9 555 7921 done 0.76 - - 2223 - 2.47 0.058 2043 574.5 187.6 - - 1966 - - - - - - - - 14.63 14.58 14.65
8158 722.4 15.8 568 8164 roll 0.76 - - 2224 - 2.60 0.094 628 -544.2 187.6 - - 1966 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.83
8183 719.3 15.8 569 8189 done 0.76 - - 2224 - 2.45 0.058 2034 573.9 187.6 - - 1966 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
8438 677.9 15.8 582 8439 done 0.76 - - 2224 - - - 2035 - 187.6 - - 1966 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
8678 639.2 16.1 594 8679 done 0.76 - - 2224 - - - 2035 - 187.6 - - 1966 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8918 600.8 15.9 606 8919 done 0.76 - - 2223 - - - 2035 - 187.6 - - 1966 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
9163 562.8 15.9 622 9164 done 0.76 - - 2224 - - - 2036 - 187.6 - - 1966 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
9283 544.2 15.3 630 9289 roll 0.76 - - 2227 - 2.58 0.093 623 -547.7 187.6 - - 1968 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
9303 541.9 15.3 631 9309 done 0.76 - - 2226 - 2.45 0.058 2042 579.2 187.6 - - 1966 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
9433 521.5 15.2 640 9434 done 0.76 - - 2226 - - - 2044 - 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.90 14.88 14.90
9553 503.1 15.5 648 9559 roll 0.76 - - 2231 - 2.58 0.091 622 -551.2 187.6 - - 1966 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.91
9603 496.0 15.7 651 9609 done 0.76 - - 2230 - 2.45 0.057 2041 579.2 187.6 - - 1966 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.75
9733 475.2 15.4 660 9739 roll 0.76 - - 2230 - 2.50 0.077 3452 564.4 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.91
9748 472.8 15.6 661 9754 done 0.76 - - 2231 - 2.47 0.063 2040 -571.7 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
9883 452.0 15.5 670 9889 roll 0.76 - - 2233 - 2.55 0.099 636 -550.6 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.91
9943 442.8 15.2 674 9949 done 0.76 - - 2233 - 2.42 0.059 2036 578.5 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
10078 421.5 16.1 683 10079 done 0.76 - - 2233 - - - 2037 - 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10198 401.7 16.4 691 10199 done 0.76 - - 2233 - - - 2037 - 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
10318 381.6 16.8 699 10319 done 0.76 - - 2233 - - - 2037 - 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
10438 361.1 17.1 707 10439 done 0.76 - - 2233 - - - 2036 - 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.94
10558 341.1 16.6 715 10559 done 0.76 - - 2233 - - - 2037 - 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
10678 320.7 17.3 723 10684 roll 0.76 - - 2237 - 2.58 0.093 629 -545.7 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.91 14.65 14.92
10723 312.6 17.9 726 10729 done 0.76 - - 2234 - 2.45 0.057 2046 578.4 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.80
10848 290.3 17.9 736 10854 roll 0.76 - - 2237 - 2.47 0.076 3448 567.6 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.91
10888 283.2 17.9 740 10894 done 0.76 - - 2237 - 2.47 0.065 2037 -571.3 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
10958 271.6 16.6 747 10964 roll 0.76 - - 2237 - 2.55 0.099 634 -550.2 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
10998 264.8 16.9 751 11004 done 0.76 - - 2237 - 2.42 0.057 2039 580.6 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
11068 253.0 16.9 758 11069 done 0.76 - - 2237 - - - 2041 - 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11128 242.9 16.8 764 11129 done 0.76 - - 2237 - - - 2041 - 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11188 233.0 16.4 770 11194 roll 0.76 - - 2237 - 2.47 0.076 3442 567.2 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
11208 229.7 16.4 772 11214 done 0.76 - - 2237 - 2.47 0.065 2034 -570.0 187.6 - - 1968 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.75
11278 218.6 15.8 779 11284 roll 0.76 - - 2239 - 2.55 0.098 628 -551.4 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.90
11328 210.8 15.7 784 11334 done 0.76 - - 2239 - 2.45 0.057 2047 579.2 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.75
11398 200.1 15.4 791 11404 roll 0.76 - - 2239 - 2.47 0.075 3450 568.0 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
11418 196.9 15.6 793 11424 done 0.76 - - 2241 - 2.47 0.064 2036 -572.5 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
11488 186.2 15.1 800 11489 done 0.76 - - 2241 - - - 2036 - 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11549 177.2 15.2 806 11554 roll 0.76 - - 2244 - 2.55 0.098 633 -550.2 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.90
11588 171.1 15.3 810 11594 done 0.76 0.03 0.379 2240 -133.3 2.42 0.057 2041 581.8 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.51 14.66 14.65
11658 161.0 14.1 817 11664 roll 0.76 - - 2240 - 2.47 0.075 3444 568.0 187.6 - - 1964 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
11693 156.7 14.6 820 11701 done 0.76 - - 2241 - 2.45 0.063 2046 -570.6 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
11758 147.0 13.4 827 11764 roll 0.76 - - 2241 - 2.55 0.098 639 -551.8 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.90
11828 136.4 15.8 834 11834 done 0.76 - - 2241 - 2.42 0.057 2044 580.6 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.74
11898 126.0 14.2 841 11904 roll 0.76 - - 2244 - 2.47 0.075 3444 566.8 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.89
11943 120.4 14.1 845 11951 done 0.76 - - 2242 - 2.47 0.064 2034 -570.9 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
12009 110.7 14.1 852 12014 roll 0.76 - - 2244 - 2.55 0.097 633 -549.4 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.89
12073 102.3 14.0 858 12081 done 0.76 - - 2244 - 2.42 0.057 2036 579.8 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
12138 92.5 14.1 870 12139 done 0.76 - - 2242 - - - 2037 - 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12168 88.1 14.8 876 12169 done 0.76 - - 2244 - - - 2039 - 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12198 83.5 15.4 882 12205 roll 0.76 - - 2244 - 2.58 0.093 628 -546.9 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
12229 79.2 14.9 888 12237 done 0.76 - - 2244 - 2.45 0.057 2042 577.1 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
12266 73.2 15.3 895 12267 done 0.76 - - 2244 - - - 2043 - 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12296 68.5 15.7 901 12297 done 0.76 - - 2247 - - - 2043 - 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
12326 63.7 15.8 907 12327 done 0.76 - - 2243 - - - 2043 - 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
12356 59.3 14.7 913 12357 done 0.76 - - 2244 - - - 2044 - 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12386 54.9 14.4 919 12393 roll 0.76 - - 2244 - 2.58 0.093 638 -545.0 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.88
12427 49.0 14.9 927 12434 done 0.76 - - 2244 - 2.42 0.057 2040 579.3 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.71
12463 43.3 15.7 934 12470 roll 0.76 - - 2244 - 2.47 0.076 3436 565.2 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.86
12494 38.5 15.7 940 12502 done 0.76 - - 2244 - 2.45 0.064 2043 -568.6 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
12530 33.4 13.8 947 12538 roll 0.76 - - 2246 - 2.58 0.099 635 -545.7 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.86
12611 23.5 12.5 963 12618 done 0.76 - - 2246 - 2.42 0.057 2035 578.5 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.72
12647 19.1 12.4 970 12654 roll 0.76 - - 2246 - 2.47 0.072 3439 568.4 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.87
12668 16.3 13.6 974 12675 done 0.76 - - 2247 - 2.45 0.067 2049 -567.3 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
12704 12.3 10.7 981 12711 roll 0.76 - - 2247 - 2.55 0.099 628 -557.3 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.88
12714 10.9 12.8 983 12722 done 0.76 0.03 0.389 2243 -133.3 2.42 0.057 2039 583.1 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.42 14.57 14.57
12751 4.5 18.2 990 12752 done 0.76 - - 2243 - - - 2046 - 187.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
12765 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12765 begin surface coast
12790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12790 begin surface
SM 1.27 - - - - -5.60 9.93 0.083 174 17.5 0.12 0.116 2143 -16325.0 270.07 69.10 0.223 1639 23.7 -0.014 - - - - - -