OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.47 of 350.00 AH used of 24V (93.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -19.4 deg, speed -8.981 cm/s
• No surface pump (final VBD was 610.79, SM_CC=709.94379)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 56 VBD -0.68 - - 184 - - - 2212 - -146.0 -38.45 - 1613 - - - - - - - - - - -
58 3.1 -6.8 6 117 done -0.68 10.73 0.353 2719 236.3 - - 2213 - -146.0 -45.90 - 3597 -43.2 - - - - - - - 14.38 - 14.79
306 84.9 -24.4 51 312 roll -0.68 - - 2719 - 2.28 0.059 798 -620.6 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - - 14.66 -
518 122.8 -17.5 91 525 done -0.68 0.08 0.317 2724 62.5 2.20 0.044 2199 636.8 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.58 14.72 -
713 154.2 -18.0 128 720 roll -0.68 - - 2724 - 2.28 0.057 803 -612.3 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - - 14.70 -
746 160.1 -17.3 134 754 done -0.68 - - 2715 - 2.25 0.044 2204 622.7 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - - 14.73 -
941 190.0 -14.5 171 947 done -0.68 - - 2715 - - - 2204 - -146.0 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1135 220.2 -15.1 196 1136 done -0.68 - - 2715 - - - 2205 - -146.0 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1435 266.0 -15.2 226 1439 roll -0.68 - - 2714 - 2.25 0.059 793 -627.6 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - - 14.80 -
1454 269.3 -14.8 230 1464 done -0.68 0.05 0.243 2721 140.0 2.28 0.046 2209 621.1 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.62 14.73 -
1762 311.9 -14.3 261 1773 roll -0.68 - - 2721 - 2.25 0.059 797 -627.6 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - - 14.82 -
1796 316.8 -14.7 267 1805 done -0.68 - - 2712 - 2.20 0.047 2201 638.2 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - - 14.83 -
2116 362.5 -14.2 296 2117 done -0.68 - - 2712 - - - 2201 - -146.0 - - 3593 - - - - - - - - - - -
2416 405.5 -14.4 311 2422 roll -0.68 - - 2712 - 2.25 0.061 795 -624.9 -146.0 - - 3590 - - - - - - - - - 14.84 -
2448 410.5 -14.3 318 2457 done -0.68 0.05 0.238 2720 160.0 2.28 0.049 2201 616.7 -146.0 - - 3591 - - - - - - - - 14.68 14.80 -
2756 450.0 -12.7 334 2762 roll -0.68 - - 2710 - 2.28 0.070 3606 616.2 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - - 14.85 -
2783 453.8 -13.1 340 2788 done -0.68 0.05 0.327 2723 260.0 2.25 0.042 2169 -638.7 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 14.75 14.88 -
3096 492.2 -12.4 357 3102 roll -0.68 - - 2723 - 2.17 0.062 806 -628.1 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.85 -
3144 498.4 -11.7 367 3148 done -0.68 - - 2714 - 2.25 0.050 2203 620.9 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.85 -
3476 542.5 -13.5 380 3480 roll -0.68 - - 2704 - 2.28 0.072 3603 614.0 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.87 -
3502 545.9 -13.0 385 3509 done -0.68 0.10 0.251 2727 230.0 2.20 0.044 2190 -642.3 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - 14.78 14.91 -
3832 587.2 -12.5 401 3836 roll -0.68 - - 2727 - 2.20 0.063 812 -626.4 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.86 -
3886 594.2 -12.1 412 3894 done -0.68 - - 2719 - 2.25 0.050 2200 616.9 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.83 -
4194 632.5 -12.5 423 4200 roll -0.68 - - 2708 - 2.30 0.073 3610 613.0 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.88 -
4224 636.2 -13.1 429 4230 done -0.68 0.08 0.273 2724 200.0 2.20 0.044 2197 -642.3 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.78 14.92 -
4554 675.5 -11.8 445 4560 roll -0.68 - - 2724 - 2.22 0.064 810 -624.8 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 14.88 -
4601 681.5 -12.0 455 4605 done -0.68 - - 2716 - 2.25 0.051 2227 629.8 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.89 -
4914 720.4 -12.7 467 4920 roll -0.68 - - 2716 - 2.30 0.064 805 -618.3 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 14.88 -
4943 724.3 -13.5 473 4950 done -0.68 0.08 0.304 2722 75.0 2.22 0.053 2210 632.9 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.76 14.90 -
5274 764.3 -12.0 489 5280 roll -0.68 - - 2713 - 2.28 0.076 3602 610.5 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.88 -
5311 769.1 -11.5 497 5316 done -0.68 - - 2712 - 2.25 0.046 2197 -624.4 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.90 -
5634 807.1 -11.7 511 5640 roll -0.68 - - 2712 - 2.25 0.065 803 -619.6 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.88 -
5656 810.1 -12.8 516 5665 done -0.68 0.05 0.249 2718 120.0 2.28 0.054 2198 611.8 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
5964 844.4 -11.2 527 5965 done -0.68 - - 2718 - - - 2198 - -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - - -
6264 879.1 -11.7 537 6265 done -0.68 - - 2719 - - - 2198 - -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - - -
6564 914.3 -11.5 547 6570 roll -0.68 - - 2709 - 2.33 0.078 3605 603.9 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 14.88 -
6586 917.2 -12.3 552 6595 done -0.68 0.03 0.260 2719 333.3 2.28 0.047 2194 -618.9 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.71 14.85 -
6895 951.3 -11.1 563 6901 roll -0.68 - - 2720 - 2.20 0.067 812 -628.2 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 14.86 -
6942 956.9 -10.6 573 6946 done -0.68 - - 2711 - 2.25 0.054 2196 615.1 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 14.86 -
7073 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7073 begin apogee
7076 971.3 -11.2 579 7227 done -0.16 0.57 0.201 2888 310.5 0.03 0.135 2150 -1533.3 - 133.98 2.751 3008 -4.2 0.279 - - - - 1 - 14.75 13.73 12.86
7228 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7228 begin climb
7229 976.1 - 609 7379 roll 0.68 0.85 0.119 3175 337.6 2.55 0.077 749 -549.4 146.0 140.27 2.593 2394 -4.4 0.313 - - - - - - 13.96 13.83 13.13
7425 970.2 8.6 649 7439 done 0.68 - - 3175 - 2.40 0.057 2136 577.9 155.1 3.53 1.177 2370 -6.8 1.066 - - - - - - - 14.14 13.36
7738 939.9 10.0 661 7745 roll 0.68 - - 3175 - 2.38 0.078 3545 592.0 155.1 1.33 0.187 2369 - - - - - - - - - 14.50 14.47
7770 936.2 10.5 668 7777 done 0.68 - - 3184 - 2.33 0.050 2150 -598.7 155.1 1.38 0.166 2367 - - - - - - - - - 14.53 14.50
8093 903.9 10.0 682 8101 roll 0.68 - - 3195 - 2.40 0.077 741 -587.1 155.1 1.48 0.183 2368 - - - - - - - - - 14.64 14.62
8191 894.2 9.8 702 8198 done 0.68 - - 3195 - 2.28 0.054 2143 614.9 155.1 1.50 0.185 2366 - - - - - - - - - 14.69 14.64
8510 863.9 9.2 715 8517 roll 0.68 - - 3205 - 2.33 0.074 736 -603.9 155.1 1.38 0.189 2367 - - - - - - - - - 14.71 14.68
8532 861.6 9.1 720 8540 done 0.68 - - 3205 - 2.33 0.054 2141 603.0 155.1 - - 2374 - - - - - - - - - 14.71 -
8840 833.3 9.0 731 8847 roll 0.68 - - 3205 - 2.33 0.078 3548 603.9 155.1 0.98 0.212 2369 -5.1 3.813 - - - - - - - 14.75 14.72
8872 829.9 10.2 738 8877 done 0.68 0.05 0.262 3202 -60.0 2.33 0.050 2132 -607.7 155.1 - - 2375 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
9201 801.9 8.4 753 9222 roll 0.69 - - 3210 - 2.38 0.078 741 -584.5 167.6 15.98 1.907 2306 -4.3 0.345 - - - - - - - 14.63 13.94
9290 793.6 9.7 771 9296 done 0.69 - - 3210 - 2.28 0.055 2143 614.9 167.6 - - 2300 - - - - - - - - - 14.69 -
9620 760.7 10.1 787 9624 roll 0.69 - - 3210 - 2.33 0.080 3548 603.0 167.6 - - 2299 - - - - - - - - - 14.73 -
9664 755.6 11.2 796 9669 done 0.69 0.10 0.317 3202 -80.0 2.30 0.050 2145 -610.0 167.6 - - 2299 - - - - - - - - 14.62 14.75 -
9981 724.9 9.7 809 9987 roll 0.69 - - 3211 - 2.33 0.076 735 -605.2 167.6 - - 2298 - - - - - - - - - 14.78 -
10019 720.9 10.1 817 10023 done 0.69 - - 3211 - 2.28 0.055 2147 619.3 167.6 - - 2298 - - - - - - - - - 14.80 -
10341 687.1 10.9 831 10347 roll 0.69 - - 3221 - 2.33 0.076 739 -604.3 167.6 - - 2298 - - - - - - - - - 14.80 -
10389 681.4 11.6 841 10394 done 0.69 0.10 0.311 3202 -190.0 2.25 0.055 2141 623.1 167.6 - - 2298 - - - - - - - - 14.68 14.82 -
10701 647.5 11.0 853 10707 roll 0.69 - - 3210 - 2.30 0.072 739 -609.6 167.6 - - 2298 - - - - - - - - - 14.81 -
10739 643.0 11.4 861 10743 done 0.69 - - 3210 - 2.30 0.053 2178 625.7 167.6 - - 2298 - - - - - - - - - 14.83 -
11061 608.1 10.7 875 11068 roll 0.69 - - 3210 - 2.25 0.074 3552 610.7 167.6 - - 2298 - - - - - - - - - 14.84 -
11099 603.6 11.4 883 11104 done 0.69 0.08 0.275 3200 -125.0 2.30 0.049 2141 -613.5 167.6 - - 2297 - - - - - - - - 14.69 14.84 -
11421 571.5 9.9 897 11428 roll 0.69 - - 3209 - 2.30 0.072 732 -612.6 167.6 - - 2298 - - - - - - - - - 14.83 -
11489 564.2 10.1 911 11494 done 0.69 - - 3209 - 2.28 0.051 2133 614.5 167.6 - - 2298 - - - - - - - - - 14.84 -
11812 532.6 9.6 925 11818 roll 0.69 - - 3209 - 2.33 0.074 3553 609.4 167.6 - - 2297 - - - - - - - - - 14.85 -
11855 527.7 10.6 934 11860 done 0.69 0.10 0.317 3201 -80.0 2.28 0.049 2117 -629.8 167.6 - - 2297 - - - - - - - - 14.71 14.86 -
12173 498.3 9.0 947 12174 done 0.69 - - 3201 - - - 2117 - 167.6 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12473 470.0 9.7 962 12479 roll 0.69 - - 3209 - 2.25 0.071 736 -613.8 167.6 - - 2298 - - - - - - - - - 14.83 -
12546 462.7 9.6 977 12554 done 0.69 - - 3209 - 2.28 0.050 2136 614.0 167.6 - - 2298 - - - - - - - - - 14.81 -
12853 434.5 9.3 993 12854 done 0.69 - - 3209 - - - 2135 - 167.6 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13154 407.0 8.9 1008 13156 done 0.69 - - 3209 - - - 2136 - 170.6 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13453 379.0 9.2 1023 13459 roll 0.69 - - 3219 - 2.28 0.071 744 -610.5 170.6 - - 2298 - - - - - - - - - 14.83 -
13496 375.0 9.2 1032 13502 done 0.69 0.05 0.278 3204 -300.0 2.28 0.050 2144 614.0 170.6 - - 2298 - - - - - - - - 14.68 14.83 -
13804 349.1 8.8 1050 13808 roll 0.69 - - 3204 - 2.30 0.072 3550 611.3 173.7 - - 2298 - - - - - - - - - 14.83 -
13824 347.1 9.5 1054 13828 done 0.69 - - 3213 - 2.22 0.047 2139 -635.6 173.7 - - 2298 - - - - - - - - - 14.85 -
14130 320.6 8.7 1085 14141 roll 0.70 - - 3224 - 2.30 0.067 739 -608.7 179.0 3.80 0.965 2275 -6.1 0.382 - - - - - - - 14.81 14.09
14215 312.8 9.2 1101 14227 done 0.70 0.10 0.302 3202 -220.0 2.22 0.049 2143 632.4 179.0 2.40 0.494 2272 -1.2 0.151 - - - - - - 14.68 14.83 14.05
14526 286.1 8.7 1133 14546 roll 0.70 - - 3211 - 2.33 0.067 745 -600.0 185.3 11.88 1.281 2234 -3.2 0.136 - - - - - - - 14.71 14.14
14622 276.9 9.4 1152 14630 done 0.70 - - 3211 - 2.28 0.048 2135 609.6 185.3 - - 2230 - - - - - - - - - 14.69 -
14931 248.2 9.3 1183 14940 roll 0.70 - - 3211 - 2.33 0.071 3558 610.7 185.3 - - 2229 - - - - - - - - - 14.69 -
15006 240.3 9.8 1198 15016 done 0.70 0.05 0.282 3207 -80.0 2.30 0.046 2146 -613.9 185.3 - - 2229 - - - - - - - - 14.54 14.69 -
15315 212.7 9.0 1229 15325 roll 0.70 - - 3217 - 2.30 0.070 736 -613.0 185.7 - - 2230 - - - - - - - - - 14.76 -
15401 205.5 7.9 1246 15430 done 0.71 - - 3216 - 2.30 0.047 2148 613.9 211.2 21.50 1.217 2128 -4.7 0.152 - - - - - - - 14.69 14.12
15731 173.1 9.2 1307 15737 roll 0.71 - - 3227 - 2.33 0.068 736 -606.0 211.2 - - 2119 - - - - - - - - - 14.66 -
15836 162.8 9.2 1327 15843 done 0.71 0.10 0.294 3206 -210.0 2.25 0.047 2146 626.7 211.2 - - 2119 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
16026 147.4 8.3 1364 16046 done 0.72 - - 3206 - - - 2146 - 227.9 13.12 1.105 2060 -4.5 0.114 - - - - - - - - 14.09
16229 131.0 7.8 1403 16255 done 0.73 - - 3206 - - - 2146 - 254.2 21.70 1.094 1955 -4.8 0.110 - - - - - - - - 14.07
16438 113.8 7.3 1443 16476 roll 0.75 - - 3214 - 2.38 0.067 733 -593.7 292.8 29.58 1.060 1793 -5.5 0.112 - - - - - - - 14.45 13.98
16532 104.9 9.9 1460 16540 done 0.75 - - 3215 - 2.33 0.047 2139 603.4 292.8 - - 1785 - - - - - - - - - 14.51 -
16724 90.3 2.1 1497 16826 roll 0.83 - - 3225 - 2.40 0.067 723 -590.0 450.2 95.35 0.458 1166 -6.5 0.243 - - - - - - - 14.40 14.19
16953 68.3 12.0 1538 16961 done 0.83 - - 3225 - 2.30 0.046 2141 616.5 450.2 2.15 0.167 1163 -1.4 0.109 - - - - - - - 14.54 14.46
17145 51.7 7.6 1575 17171 roll 0.85 - - 3225 - 2.33 0.063 3545 602.6 481.3 20.40 0.293 1040 -6.0 0.202 - - - - - - - 14.57 14.39
17335 35.6 7.0 1611 17373 done 0.87 - - 3234 - 2.25 0.044 2131 -628.4 526.3 27.98 0.243 858 -6.5 0.181 - - - - - - - 14.64 14.41
17557 23.1 3.6 1653 17615 roll 0.93 - - 3243 - 2.30 0.064 740 -604.8 648.8 49.72 0.202 513 -6.9 0.151 - - - - - - - 14.58 14.47
17699 13.3 7.1 1678 17707 done 0.95 - - 3243 - 2.28 0.043 2142 614.9 691.1 1.83 0.143 509 -2.2 0.039 - - - - - - - 14.64 14.57
17829 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17829 begin surface coast
17875 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17875 begin surface
SM 3.32 - - - - -8.57 8.70 0.086 192 22.1 0.08 0.184 2231 -87387.5 610.79 0.55 0.273 509 925.5 -1.150 - - - - - -