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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.65 of 150.00 AH used of 24V (92.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.45 of 100.00 AH used of 10V (91.55% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 596.31 (SM_CC=596.31458) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 133 | VBD | -0.62 | - | - | 65 | - | - | - | 1914 | - | -180.0 | -106.85 | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 3.5 | -4.7 | 18 | 168 | roll | -0.62 | 12.43 | 0.276 | 2796 | 219.7 | 2.28 | 0.070 | 3296 | 606.1 | -180.0 | -10.12 | - | 3564 | -48.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 348 | 38.2 | -12.7 | 54 | 356 | done | -0.58 | 0.08 | 0.142 | 2821 | 312.5 | 2.25 | 0.051 | 1906 | -617.8 | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 59.2 | -16.9 | 79 | 501 | roll | -0.52 | 0.10 | 0.187 | 2846 | 250.0 | 0.40 | 0.063 | 1641 | -662.5 | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 67.9 | -10.7 | 91 | 571 | done | -0.52 | - | - | 2845 | - | 0.40 | 0.050 | 1905 | 660.0 | -180.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 106.4 | -7.8 | 152 | 921 | roll | -0.52 | - | - | 2841 | - | 0.77 | 0.050 | 2420 | 668.8 | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 112.5 | -10.7 | 163 | 985 | done | -0.52 | - | - | 2841 | - | 0.80 | 0.047 | 1899 | -651.2 | -180.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 156.4 | -11.2 | 224 | 1334 | done | -0.52 | - | - | 2841 | - | - | - | 1899 | - | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 193.9 | -10.5 | 285 | 1684 | roll | -0.52 | - | - | 2839 | - | 0.47 | 0.049 | 2226 | 695.7 | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1750 | 201.1 | -9.9 | 297 | 1755 | done | -0.54 | - | - | 2839 | - | 0.47 | 0.053 | 1908 | -676.6 | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 240.7 | -10.9 | 358 | 2105 | roll | -0.54 | - | - | 2838 | - | 0.30 | 0.052 | 2127 | 730.0 | -180.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | 247.8 | -10.5 | 369 | 2169 | done | -0.54 | - | - | 2838 | - | 0.32 | 0.058 | 1901 | -706.2 | -180.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 287.5 | -11.1 | 430 | 2519 | roll | -0.54 | - | - | 2836 | - | 0.45 | 0.048 | 2214 | 695.6 | -180.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2578 | 294.6 | -10.6 | 441 | 2583 | done | -0.56 | - | - | 2836 | - | 0.45 | 0.053 | 1908 | -680.0 | -180.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2926 | 338.5 | -12.7 | 502 | 2932 | done | -0.56 | - | - | 2837 | - | - | - | 1908 | - | -180.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3277 | 382.5 | -12.2 | 563 | 3282 | done | -0.56 | - | - | 2836 | - | - | - | 1908 | - | -180.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3625 | 424.2 | -11.6 | 624 | 3632 | done | -0.58 | - | - | 2836 | - | - | - | 1908 | - | -180.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3976 | 461.7 | -10.4 | 685 | 3981 | done | -0.58 | - | - | 2836 | - | - | - | 1908 | - | -180.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4324 | 497.8 | -10.3 | 746 | 4330 | done | -0.61 | - | - | 2836 | - | - | - | 1907 | - | -180.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4676 | 533.3 | -9.2 | 807 | 4681 | done | -0.64 | 0.08 | 0.137 | 2806 | -375.0 | - | - | 1908 | - | -180.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5023 | 578.6 | -13.0 | 868 | 5030 | done | -0.59 | 0.08 | 0.193 | 2823 | 212.5 | - | - | 1907 | - | -180.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5375 | 619.2 | -10.8 | 929 | 5380 | roll | -0.59 | - | - | 2823 | - | 0.32 | 0.054 | 2142 | 734.4 | -180.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5437 | 626.0 | -10.0 | 940 | 5444 | done | -0.59 | - | - | 2823 | - | 0.32 | 0.057 | 1912 | -718.8 | -180.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5788 | 663.0 | -10.5 | 1001 | 5793 | roll | -0.59 | - | - | 2823 | - | 0.32 | 0.067 | 1681 | -721.9 | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5835 | 668.0 | -10.6 | 1009 | 5840 | done | -0.59 | - | - | 2821 | - | 0.32 | 0.054 | 1909 | 712.5 | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6183 | 704.1 | -9.9 | 1070 | 6190 | done | -0.59 | - | - | 2821 | - | - | - | 1910 | - | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6534 | 740.2 | -10.8 | 1131 | 6538 | done | -0.59 | - | - | 2821 | - | - | - | 1910 | - | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6881 | 777.4 | -11.2 | 1192 | 6888 | roll | -0.59 | - | - | 2821 | - | 0.32 | 0.062 | 1687 | -696.9 | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6947 | 784.2 | -10.7 | 1203 | 6952 | done | -0.59 | - | - | 2820 | - | 0.32 | 0.056 | 1913 | 706.2 | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7295 | 822.3 | -10.3 | 1264 | 7301 | done | -0.59 | - | - | 2820 | - | - | - | 1913 | - | -180.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7646 | 859.8 | -11.2 | 1325 | 7650 | done | -0.59 | - | - | 2820 | - | - | - | 1913 | - | -180.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7993 | 898.1 | -10.8 | 1386 | 7999 | done | -0.59 | - | - | 2820 | - | - | - | 1913 | - | -180.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8345 | 935.3 | -10.5 | 1447 | 8350 | roll | -0.61 | - | - | 2820 | - | 0.25 | 0.061 | 2115 | 808.0 | -180.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8407 | 942.4 | -10.3 | 1458 | 8414 | done | -0.64 | - | - | 2819 | - | 0.30 | 0.059 | 1903 | -706.7 | -180.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8759 | 979.8 | -10.7 | 1519 | 8763 | done | -0.66 | - | - | 2820 | - | - | - | 1903 | - | -180.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8960 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8960 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8964 | 1000.5 | 9.7 | 1554 | 9123 | done | -0.19 | 0.40 | 0.143 | 2947 | 317.5 | - | - | 1650 | - | - | 151.07 | 1.431 | 2828 | -4.8 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9124 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9124 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9126 | 1009.4 | - | 1583 | 9290 | done | 0.62 | 0.80 | 0.081 | 3208 | 326.2 | - | - | 1650 | - | 180.0 | 157.50 | 1.402 | 2093 | -4.7 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9635 | 971.9 | 10.8 | 1673 | 9641 | roll | 0.49 | 0.12 | 0.197 | 3180 | -233.3 | 0.60 | 0.046 | 2028 | 630.0 | 180.0 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9786 | 957.8 | 9.1 | 1699 | 9811 | done | 0.41 | 0.10 | 0.172 | 3153 | -270.0 | 0.62 | 0.056 | 1643 | -621.0 | 203.4 | 20.58 | 1.284 | 1997 | -4.4 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10156 | 929.6 | 7.2 | 1763 | 10227 | done | 0.42 | - | - | 3153 | - | - | - | 1643 | - | 278.5 | 66.53 | 1.354 | 1690 | -4.6 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10570 | 897.2 | 7.9 | 1836 | 10625 | roll | 0.49 | 0.05 | 0.162 | 3175 | 440.0 | 0.38 | 0.041 | 1923 | 736.8 | 335.1 | 49.88 | 1.315 | 1460 | -4.6 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10672 | 888.4 | 8.2 | 1854 | 10723 | done | 0.55 | - | - | 3175 | - | 0.45 | 0.060 | 1646 | -615.6 | 383.9 | 44.65 | 1.300 | 1263 | -4.4 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11069 | 856.8 | 7.1 | 1923 | 11147 | roll | 0.65 | 0.15 | 0.090 | 3232 | 380.0 | 0.88 | 0.060 | 1134 | -581.8 | 463.0 | 71.07 | 1.268 | 938 | -4.6 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11218 | 840.8 | 11.3 | 1949 | 11223 | done | 0.68 | - | - | 3232 | - | 0.80 | 0.038 | 1650 | 645.0 | 463.0 | - | - | 934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11566 | 798.7 | 11.7 | 2010 | 11573 | roll | 0.68 | - | - | 3235 | - | 2.40 | 0.071 | 234 | -590.0 | 463.0 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11659 | 787.6 | 12.8 | 2026 | 11666 | done | 0.71 | - | - | 3235 | - | 2.22 | 0.037 | 1635 | 631.1 | 463.0 | - | - | 927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12011 | 744.7 | 11.3 | 2087 | 12016 | roll | 0.71 | - | - | 3237 | - | 2.33 | 0.070 | 236 | -600.4 | 463.0 | - | - | 927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12093 | 734.9 | 12.1 | 2101 | 12098 | done | 0.74 | - | - | 3237 | - | 2.20 | 0.037 | 1654 | 644.5 | 463.0 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12440 | 691.9 | 12.1 | 2162 | 12447 | roll | 0.74 | - | - | 3237 | - | 2.35 | 0.070 | 242 | -600.9 | 463.0 | - | - | 926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12522 | 682.0 | 11.8 | 2176 | 12530 | done | 0.77 | 0.05 | 0.085 | 3265 | 560.0 | 2.17 | 0.037 | 1636 | 642.4 | 463.0 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12875 | 628.1 | 15.9 | 2237 | 12881 | roll | 0.71 | 0.08 | 0.220 | 3253 | -150.0 | 2.30 | 0.072 | 237 | -608.3 | 463.0 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12957 | 616.1 | 13.6 | 2251 | 12962 | done | 0.71 | - | - | 3253 | - | 2.17 | 0.038 | 1646 | 649.3 | 463.0 | - | - | 924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13306 | 566.1 | 14.1 | 2312 | 13314 | roll | 0.68 | 0.08 | 0.214 | 3241 | -150.0 | 2.33 | 0.072 | 242 | -602.6 | 463.0 | - | - | 924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13396 | 554.5 | 13.2 | 2327 | 13401 | done | 0.72 | - | - | 3241 | - | 2.15 | 0.037 | 1656 | 657.7 | 463.0 | - | - | 924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13744 | 507.6 | 13.9 | 2388 | 13751 | roll | 0.72 | - | - | 3240 | - | 2.35 | 0.071 | 239 | -603.0 | 463.0 | - | - | 924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13822 | 497.4 | 12.7 | 2401 | 13827 | done | 0.75 | - | - | 3241 | - | 2.15 | 0.037 | 1646 | 654.4 | 463.0 | - | - | 924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14170 | 446.8 | 14.2 | 2462 | 14177 | roll | 0.75 | - | - | 3241 | - | 2.33 | 0.071 | 239 | -603.9 | 463.0 | - | - | 924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14259 | 434.5 | 13.9 | 2477 | 14265 | done | 0.78 | 0.08 | 0.133 | 3270 | 362.5 | 2.15 | 0.037 | 1650 | 656.3 | 463.0 | - | - | 924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14608 | 375.9 | 16.6 | 2538 | 14616 | roll | 0.72 | 0.10 | 0.203 | 3252 | -180.0 | 2.33 | 0.073 | 240 | -605.2 | 463.0 | - | - | 924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14698 | 362.7 | 14.1 | 2553 | 14703 | done | 0.72 | - | - | 3252 | - | 2.15 | 0.039 | 1643 | 652.6 | 463.0 | - | - | 924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15047 | 311.9 | 14.6 | 2614 | 15054 | roll | 0.70 | - | - | 3253 | - | 2.33 | 0.072 | 236 | -603.9 | 463.0 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15136 | 299.2 | 13.7 | 2629 | 15141 | done | 0.70 | - | - | 3253 | - | 2.15 | 0.037 | 1646 | 655.8 | 463.0 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15484 | 248.9 | 14.3 | 2690 | 15491 | roll | 0.68 | 0.08 | 0.211 | 3240 | -162.5 | 1.73 | 0.067 | 589 | -611.0 | 463.0 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15574 | 238.4 | 10.5 | 2705 | 15579 | done | 0.72 | - | - | 3240 | - | 1.60 | 0.034 | 1647 | 661.2 | 463.0 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15921 | 197.2 | 11.3 | 2766 | 15928 | roll | 0.72 | - | - | 3240 | - | 2.33 | 0.070 | 232 | -607.3 | 463.0 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15999 | 188.5 | 11.7 | 2779 | 16004 | done | 0.75 | - | - | 3240 | - | 2.10 | 0.035 | 1637 | 669.0 | 463.0 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16347 | 146.1 | 12.2 | 2840 | 16354 | roll | 0.75 | - | - | 3240 | - | 2.08 | 0.069 | 369 | -609.6 | 463.0 | - | - | 926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16424 | 137.0 | 13.3 | 2853 | 16430 | done | 0.80 | 0.10 | 0.112 | 3279 | 390.0 | 1.92 | 0.034 | 1661 | 672.9 | 463.0 | - | - | 926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16774 | 78.8 | 16.6 | 2914 | 16782 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.183 | 3252 | -225.0 | 2.05 | 0.067 | 397 | -616.6 | 463.0 | - | - | 927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16852 | 68.0 | 13.1 | 2927 | 16858 | done | 0.75 | - | - | 3252 | - | 1.88 | 0.035 | 1649 | 666.0 | 463.0 | - | - | 927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17204 | 19.5 | 11.6 | 2988 | 17211 | roll | 0.75 | - | - | 3253 | - | 2.05 | 0.068 | 391 | -613.7 | 463.0 | - | - | 927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17284 | 9.1 | 13.5 | 3001 | 17291 | done | 0.79 | - | - | 3252 | - | 1.90 | 0.036 | 1639 | 656.8 | 463.0 | - | - | 927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17332 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17332 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17358 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17358 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.80 | - | - | - | - | -9.14 | - | - | 87 | - | - | - | 1926 | - | 596.31 | 60.08 | 0.638 | 395 | -8.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||