SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.82 of 150.00 AH used of 24V (96.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.15 of 100.00 AH used of 10V (95.85% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 8.0 m at 1000.5 m, depth 1008 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.49 - - 64 - - - 2051 - -155.7 -60.97 - 2968 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -2.2 10 115 roll -0.49 12.32 0.271 2869 227.7 0.73 0.083 1572 -656.2 -155.7 -6.60 - 3236 -40.6 - - - - - - - - - -
275 25.7 -11.1 41 280 done -0.49 - - 2869 - 0.68 0.037 2025 666.2 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
417 41.6 -10.2 66 423 done -0.49 - - 2869 - - - 2025 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
765 78.3 -10.9 127 770 done -0.49 - - 2869 - - - 2025 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1108 113.9 -9.5 176 1111 roll -0.49 - - 2867 - 0.43 0.047 2340 732.6 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1213 123.6 -9.0 185 1219 done -0.49 - - 2867 - 0.47 0.045 2013 -695.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1538 155.0 -9.5 216 1539 done -0.49 - - 2867 - - - 2013 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1857 186.9 -10.1 246 1860 roll -0.49 - - 2867 - 0.57 0.054 1617 -694.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2053 206.4 -10.3 263 2060 done -0.49 0.08 0.205 2880 162.5 0.62 0.037 2039 680.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2378 234.7 -8.5 294 2379 done -0.49 - - 2880 - - - 2039 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2697 262.5 -8.8 324 2701 roll -0.49 - - 2880 - 0.43 0.048 2357 739.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2923 283.0 -9.3 344 2926 done -0.49 - - 2880 - 0.45 0.045 2031 -724.4 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3252 313.9 -9.0 375 3254 done -0.49 - - 2880 - - - 2031 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3575 342.6 -8.6 405 3579 roll -0.49 - - 2880 - 0.93 0.053 1424 -652.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3748 357.6 -8.5 420 3756 done -0.49 - - 2877 - 0.93 0.035 2034 655.9 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4074 383.6 -8.4 451 4075 done -0.49 - - 2878 - - - 2034 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4388 407.8 -7.5 476 4389 done -0.49 - - 2877 - - - 2035 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4698 430.5 -7.3 491 4699 done -0.49 - - 2877 - - - 2034 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5007 451.7 -6.8 506 5009 done -0.49 - - 2878 - - - 2035 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5316 475.7 -7.4 521 5318 done -0.49 - - 2877 - - - 2035 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5626 499.8 -8.3 536 5627 done -0.49 - - 2878 - - - 2034 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5935 526.8 -8.8 551 5936 done -0.49 - - 2877 - - - 2035 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6244 552.3 -8.1 566 6245 done -0.49 - - 2877 - - - 2034 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6554 579.1 -9.0 581 6555 done -0.49 - - 2877 - - - 2035 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6863 606.7 -8.4 596 6864 done -0.49 - - 2878 - - - 2035 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7172 630.6 -7.5 611 7173 done -0.49 - - 2877 - - - 2035 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7482 653.4 -7.4 626 7483 done -0.49 - - 2877 - - - 2034 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7791 676.5 -7.4 641 7792 done -0.49 - - 2877 - - - 2034 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8101 698.2 -6.9 656 8102 done -0.49 - - 2877 - - - 2034 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8410 718.5 -6.8 671 8411 done -0.49 - - 2877 - - - 2035 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8719 740.4 -7.2 686 8721 done -0.49 - - 2877 - - - 2035 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9028 763.9 -7.6 701 9029 done -0.49 - - 2878 - - - 2035 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9338 787.2 -7.3 716 9339 done -0.49 - - 2877 - - - 2035 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9647 810.2 -7.5 731 9651 roll -0.49 - - 2877 - 0.38 0.054 1767 -705.3 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9864 826.7 -8.2 740 9866 done -0.49 - - 2877 - 0.40 0.046 2048 702.5 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10176 848.7 -7.2 755 10177 done -0.49 - - 2877 - - - 2048 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10485 870.2 -7.1 770 10486 done -0.49 - - 2877 - - - 2048 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10795 891.4 -6.6 785 10798 roll -0.49 - - 2875 - 0.40 0.054 2345 742.5 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10945 901.1 -7.1 791 10951 done -0.49 - - 2875 - 0.47 0.049 2024 -683.0 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11261 921.4 -6.9 807 11265 roll -0.49 - - 2875 - 0.47 0.060 1696 -697.9 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11467 935.2 -6.3 816 11471 done -0.49 - - 2874 - 0.50 0.043 2034 676.0 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11794 956.8 -6.7 832 11795 done -0.49 - - 2874 - - - 2034 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
12103 977.1 -6.4 847 12104 done -0.49 - - 2874 - - - 2035 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
12412 996.7 -6.2 862 12414 done -0.49 - - 2874 - - - 2035 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
12477 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12477 begin apogee
12481 1000.5 6.1 865 12614 done -0.18 0.35 0.149 2977 294.3 - - 1742 - - 128.50 1.453 2600 -4.9 0.353 - - - - - - - - -
12615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12615 begin climb
12616 1003.0 - 872 12758 done 0.49 0.73 0.112 3195 298.6 - - 1742 - 155.7 137.80 1.409 1964 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
13064 965.1 9.3 894 13067 roll 0.49 - - 3198 - 1.73 0.069 694 -605.8 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13168 955.2 8.9 898 13175 done 0.49 - - 3198 - 1.65 0.034 1732 629.1 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13485 928.2 8.5 914 13486 done 0.49 - - 3198 - - - 1732 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13794 901.9 8.6 929 13795 done 0.49 - - 3198 - - - 1732 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14103 874.9 8.8 944 14104 done 0.49 - - 3198 - - - 1732 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14413 847.4 9.1 959 14414 done 0.49 - - 3198 - - - 1732 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14722 819.7 9.0 974 14723 done 0.49 - - 3198 - - - 1732 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15031 792.4 8.8 989 15032 done 0.49 - - 3198 - - - 1732 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15340 766.2 8.4 1004 15342 done 0.49 - - 3198 - - - 1732 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15650 740.2 8.3 1019 15651 done 0.49 - - 3198 - - - 1732 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15959 713.5 9.0 1034 15960 done 0.49 - - 3198 - - - 1732 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16268 686.3 8.7 1049 16272 roll 0.49 - - 3199 - 0.52 0.058 1401 -636.5 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16435 671.6 8.1 1056 16437 done 0.49 - - 3199 - 0.50 0.039 1739 676.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16752 646.2 7.9 1072 16753 done 0.49 - - 3199 - - - 1739 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17062 622.3 7.5 1087 17066 roll 0.49 - - 3199 - 0.45 0.060 1454 -633.3 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17251 607.8 6.9 1095 17267 done 0.49 - - 3199 - 0.40 0.042 1730 690.0 172.0 13.43 1.144 1899 -4.1 0.227 - - - - - - - - -
17588 580.6 8.2 1112 17589 done 0.49 - - 3199 - - - 1731 - 172.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17897 555.0 7.9 1127 17901 roll 0.49 - - 3199 - 0.70 0.060 1299 -617.1 172.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18041 542.8 9.0 1133 18046 done 0.49 - - 3199 - 0.65 0.037 1726 656.9 172.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18363 515.5 8.6 1149 18364 done 0.49 - - 3199 - - - 1727 - 172.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18672 490.4 8.2 1164 18673 done 0.49 - - 3199 - - - 1726 - 172.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18981 464.1 8.7 1179 18985 roll 0.49 - - 3200 - 0.52 0.057 1395 -636.5 172.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19144 450.1 9.0 1186 19148 done 0.49 - - 3199 - 0.47 0.040 1729 710.6 172.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19470 422.1 8.4 1202 19471 done 0.49 - - 3199 - - - 1729 - 172.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19780 395.1 8.5 1219 19784 roll 0.49 - - 3199 - 0.43 0.057 1454 -639.5 172.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19917 383.6 8.4 1231 19920 done 0.49 - - 3200 - 0.38 0.043 1730 726.3 172.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20246 356.3 8.4 1262 20247 done 0.49 - - 3200 - - - 1729 - 172.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20565 330.8 8.5 1292 20567 done 0.49 - - 3199 - - - 1729 - 172.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20886 304.2 8.8 1322 20887 done 0.49 - - 3199 - - - 1730 - 172.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21203 277.9 8.1 1352 21206 roll 0.49 - - 3199 - 0.77 0.060 1242 -633.8 172.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21343 267.0 7.1 1364 21360 done 0.49 - - 3200 - 0.73 0.034 1724 660.3 182.0 10.07 0.889 1857 -4.0 0.125 - - - - - - - - -
21678 240.2 7.7 1396 21679 done 0.49 - - 3200 - - - 1724 - 182.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21997 216.2 7.5 1426 21998 done 0.49 - - 3200 - - - 1724 - 182.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22316 191.4 7.8 1456 22317 done 0.49 - - 3200 - - - 1724 - 182.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22635 166.4 8.2 1486 22636 done 0.49 - - 3200 - - - 1724 - 182.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22953 140.7 7.8 1516 22954 done 0.49 - - 3199 - - - 1724 - 182.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
23272 115.7 7.8 1546 23275 roll 0.49 - - 3200 - 0.62 0.057 1334 -629.0 182.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23389 106.7 7.1 1556 23406 done 0.49 - - 3200 - 0.60 0.035 1742 680.0 192.0 10.20 0.796 1817 -4.0 0.056 - - - - - - - - -
23741 82.1 6.8 1610 23761 done 0.49 - - 3199 - - - 1742 - 212.1 17.88 0.813 1735 -4.6 0.048 - - - - - - - - -
24105 56.2 7.4 1674 24112 roll 0.49 - - 3200 - 0.45 0.054 1447 -655.6 213.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24238 46.2 7.8 1697 24242 done 0.49 - - 3199 - 0.40 0.040 1737 725.0 213.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
24586 20.0 8.0 1758 24593 done 0.49 - - 3200 - - - 1737 - 213.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
24642 16.0 7.6 1767 24649 roll 0.49 - - 3200 - 0.47 0.054 1425 -663.8 213.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
24814 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24815 begin surface coast
24828 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24828 begin surface
SM 2.46 - - - - -9.24 - - 83 - - - 2043 - 230.09 7.72 0.655 1661 -9.2 0.004 - - - - - -