SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.91 of 145.00 AH used of 24V (92.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.89 of 95.00 AH used of 10V (93.80% remains)
• Surface angle -80.3 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 75 VBD -0.79 - - 140 - - - 2319 - -62.6 -49.92 - 3044 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -2.1 6 105 roll -0.88 10.23 0.249 2565 237.0 2.28 0.062 3709 609.6 -136.4 -10.90 - 3557 -47.1 - - - - - - - - - -
162 31.4 -33.2 18 171 done -0.88 - - 2565 - 2.25 0.042 2306 -623.6 -136.4 - - 3558 - - - - - - - - - - -
316 89.5 -38.8 43 324 roll -0.88 - - 2566 - 2.22 0.045 882 -641.4 -136.4 - - 3558 - - - - - - - - - - -
356 106.1 -37.3 49 365 done -0.88 0.08 0.207 2575 112.5 2.28 0.048 2277 611.8 -136.4 - - 3558 - - - - - - - - - - -
682 222.8 -35.2 80 686 roll -0.88 - - 2566 - 2.28 0.054 3715 630.7 -136.4 - - 3558 - - - - - - - - - - -
762 248.8 -29.4 87 768 done -0.88 - - 2566 - 2.20 0.044 2300 -643.2 -136.4 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1095 362.7 -33.9 118 1096 done -0.88 - - 2566 - - - 2297 - -136.4 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1416 471.2 -34.1 139 1420 roll -0.88 - - 2555 - 2.22 0.055 3716 639.2 -136.4 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1465 487.7 -30.8 141 1471 done -0.88 0.08 0.183 2577 275.0 2.25 0.048 2307 -626.2 -136.4 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1787 586.9 -30.5 157 1791 roll -0.88 - - 2588 - 2.22 0.052 878 -643.7 -136.4 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1813 595.6 -30.5 158 1818 done -0.88 - - 2579 - 2.28 0.050 2291 619.7 -136.4 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2136 692.4 -30.2 174 2140 roll -0.88 - - 2568 - 2.22 0.059 3711 639.6 -136.4 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2237 720.1 -25.5 178 2243 done -0.88 - - 2568 - 2.22 0.053 2293 -638.7 -136.4 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2552 814.9 -30.2 194 2553 done -0.88 - - 2568 - - - 2289 - -136.4 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2862 905.5 -28.6 209 2866 roll -0.88 - - 2558 - 2.25 0.063 3711 632.0 -136.4 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2910 919.5 -25.5 211 2916 done -0.88 0.08 0.181 2579 262.5 2.28 0.055 2296 -620.6 -136.4 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3231 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3231 begin apogee
3235 1005.1 26.4 227 3354 done -0.13 0.85 0.176 2823 287.1 - - 2051 - - 112.07 1.300 2999 -5.0 0.408 - - - - - - - - -
3354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3354 begin climb
3356 1013.1 - 233 3479 roll 0.88 1.00 0.085 3158 335.0 2.47 0.053 657 -564.4 136.4 114.18 1.264 2443 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
3741 977.3 15.2 250 3746 done 0.88 - - 3155 - 2.35 0.047 2062 597.9 136.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
4063 929.6 14.9 266 4067 roll 0.88 - - 3155 - 2.28 0.057 3477 620.6 136.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
4089 925.3 15.3 267 4094 done 0.88 - - 3165 - 2.30 0.045 2059 -616.5 136.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
4411 877.0 14.7 283 4412 done 0.88 - - 3165 - - - 2056 - 136.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
4721 831.8 14.4 298 4725 roll 0.88 - - 3175 - 2.22 0.054 653 -632.0 136.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
4737 829.5 13.9 299 4741 done 0.88 - - 3171 - 2.25 0.048 2070 629.8 136.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
5062 784.6 13.7 315 5066 roll 0.88 - - 3180 - 2.25 0.053 653 -629.8 136.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
5207 764.2 14.0 321 5215 done 0.88 - - 3178 - 2.25 0.047 2051 621.3 136.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
5523 721.5 13.8 337 5524 done 0.88 - - 3178 - - - 2052 - 136.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
5832 680.8 12.8 352 5833 done 0.88 - - 3178 - - - 2052 - 136.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
6141 641.3 12.6 367 6145 roll 0.88 - - 3177 - 2.22 0.056 3478 642.3 136.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
6173 636.9 13.2 368 6181 done 0.88 - - 3186 - 2.22 0.044 2066 -636.0 136.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
6489 596.9 12.3 384 6494 roll 0.88 0.12 0.256 3172 -116.7 2.25 0.054 641 -633.3 136.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
6531 591.6 12.1 386 6537 done 0.88 - - 3171 - 2.28 0.046 2063 623.7 136.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
6861 552.9 12.2 402 6865 roll 0.88 - - 3180 - 2.22 0.053 644 -639.2 136.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
6931 543.9 11.9 405 6937 done 0.88 0.05 0.227 3165 -300.0 2.25 0.046 2062 630.2 136.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
7254 507.5 11.2 421 7258 roll 0.88 - - 3175 - 2.22 0.052 652 -635.1 136.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
7376 493.7 11.3 426 7384 done 0.88 - - 3174 - 2.25 0.046 2064 627.6 136.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
7692 460.1 10.5 442 7696 roll 0.88 - - 3184 - 2.22 0.052 642 -640.5 136.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
7763 452.7 10.2 445 7769 done 0.88 - - 3182 - 2.28 0.046 2071 626.8 136.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
8085 419.1 10.7 461 8089 roll 0.88 - - 3182 - 2.17 0.054 3479 648.8 136.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
8263 399.5 10.7 469 8269 done 0.88 0.12 0.233 3160 -183.3 2.22 0.044 2060 -639.2 136.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
8589 370.2 8.9 499 8602 roll 0.89 - - 3159 - 2.30 0.054 3481 617.8 146.3 8.07 0.767 2402 -4.3 0.221 - - - - - - - - -
8615 367.9 9.4 501 8629 done 0.90 - - 3169 - 2.20 0.044 2051 -650.0 151.8 5.75 0.707 2381 -3.7 0.201 - - - - - - - - -
8944 330.6 11.8 532 8948 roll 0.90 - - 3179 - 2.20 0.054 649 -637.3 151.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
9077 314.5 11.9 543 9085 done 0.90 - - 3179 - 2.25 0.046 2058 626.2 151.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
9403 273.5 12.2 574 9407 roll 0.90 - - 3189 - 2.20 0.051 651 -639.5 151.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
9524 258.6 12.1 584 9535 done 0.90 - - 3189 - 2.25 0.046 2061 626.7 151.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
9850 217.5 12.8 615 9851 done 0.90 - - 3188 - - - 2061 - 151.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
10171 180.9 10.3 645 10172 done 0.90 - - 3188 - - - 2062 - 151.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
10487 149.7 9.2 675 10498 done 0.91 - - 3189 - - - 2062 - 158.5 7.28 0.637 2352 -4.1 0.102 - - - - - - - - -
10816 116.1 10.6 706 10820 roll 0.91 - - 3199 - 2.22 0.051 652 -635.1 158.5 - - 2352 - - - - - - - - - - -
10962 99.9 11.2 718 10969 done 0.91 0.15 0.220 3166 -220.0 2.20 0.046 2064 641.8 158.5 - - 2353 - - - - - - - - - - -
11310 63.7 10.7 779 11317 roll 0.91 - - 3175 - 2.20 0.051 653 -641.4 158.5 - - 2353 - - - - - - - - - - -
11413 53.8 9.2 797 11429 done 0.92 - - 3175 - 2.22 0.047 2071 638.7 165.8 6.65 0.576 2325 -4.2 0.042 - - - - - - - - -
11786 15.9 10.0 859 11795 roll 0.92 - - 3185 - 2.25 0.051 657 -628.4 165.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11897 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11898 begin surface coast
11930 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11930 begin surface
SM 3.04 - - - - -8.54 - - 139 - - - 2308 - 300.24 57.10 0.055 1774 -9.6 0.055 - - - - - -