prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.78 of 150.00 AH used of 24V (72.15% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 31.55 of 100.00 AH used of 10V (68.45% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 2.85 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 240.14 (SM_CC=240) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 51 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1960 | - | -63.1 | -25.80 | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.0 | -1.5 | 4 | 139 | roll | -0.91 | 12.27 | 0.271 | 2730 | 217.0 | 2.20 | 0.060 | 3296 | 607.3 | -142.8 | -64.45 | - | 3183 | -16.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 33.2 | -19.6 | 44 | 298 | done | -0.91 | - | - | 2730 | - | 2.15 | 0.037 | 1953 | -624.7 | -142.8 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | 61.0 | -19.4 | 69 | 441 | done | -0.91 | - | - | 2730 | - | - | - | 1953 | - | -142.8 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 127.2 | -19.2 | 118 | 782 | roll | -0.91 | - | - | 2730 | - | 0.75 | 0.050 | 1472 | -641.3 | -142.8 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | 136.9 | -18.7 | 122 | 833 | done | -0.91 | - | - | 2728 | - | 0.68 | 0.034 | 1926 | 667.6 | -142.8 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | 196.3 | -16.9 | 153 | 1159 | roll | -0.91 | - | - | 2719 | - | 1.62 | 0.046 | 2946 | 629.6 | -142.8 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 219.7 | -16.8 | 165 | 1298 | done | -0.91 | 0.03 | 0.206 | 2731 | 400.0 | 1.60 | 0.036 | 1929 | -635.6 | -142.8 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 272.3 | -15.7 | 196 | 1627 | roll | -0.91 | - | - | 2730 | - | 0.52 | 0.035 | 2312 | 736.5 | -142.8 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 282.7 | -15.1 | 202 | 1695 | done | -0.91 | - | - | 2730 | - | 0.55 | 0.040 | 1933 | -689.1 | -142.8 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 336.7 | -17.2 | 233 | 2029 | done | -0.91 | - | - | 2730 | - | - | - | 1933 | - | -142.8 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 391.6 | -16.5 | 264 | 2354 | roll | -0.91 | - | - | 2730 | - | 0.52 | 0.054 | 1577 | -684.6 | -142.8 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | 404.9 | -16.3 | 270 | 2432 | done | -0.91 | - | - | 2729 | - | 0.52 | 0.034 | 1954 | 725.0 | -142.8 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2749 | 455.6 | -15.9 | 286 | 2752 | roll | -0.91 | - | - | 2726 | - | 0.60 | 0.043 | 2380 | 710.0 | -142.8 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | 478.0 | -16.2 | 292 | 2892 | done | -0.91 | - | - | 2726 | - | 0.68 | 0.038 | 1936 | -652.9 | -142.8 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3215 | 532.8 | -17.1 | 308 | 3216 | done | -0.91 | - | - | 2726 | - | - | - | 1935 | - | -142.8 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3524 | 583.1 | -15.6 | 323 | 3525 | done | -0.91 | - | - | 2726 | - | - | - | 1935 | - | -142.8 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | 630.5 | -15.0 | 338 | 3837 | roll | -0.91 | - | - | 2726 | - | 0.45 | 0.056 | 1627 | -684.4 | -142.8 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3950 | 648.2 | -14.6 | 343 | 3954 | done | -0.91 | - | - | 2724 | - | 0.43 | 0.037 | 1946 | 741.9 | -142.8 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | 695.1 | -14.1 | 359 | 4278 | done | -0.91 | 0.05 | 0.263 | 2733 | 180.0 | - | - | 1946 | - | -142.8 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4586 | 737.0 | -13.3 | 374 | 4587 | done | -0.91 | - | - | 2733 | - | - | - | 1946 | - | -142.8 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4895 | 777.3 | -12.8 | 389 | 4899 | roll | -0.91 | - | - | 2731 | - | 0.62 | 0.040 | 2391 | 717.7 | -142.8 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | 791.0 | -13.3 | 393 | 5006 | done | -0.91 | - | - | 2731 | - | 0.70 | 0.039 | 1931 | -657.1 | -142.8 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5316 | 830.1 | -12.3 | 409 | 5317 | done | -0.91 | - | - | 2731 | - | - | - | 1931 | - | -142.8 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5625 | 869.1 | -12.7 | 424 | 5629 | roll | -0.91 | - | - | 2731 | - | 0.40 | 0.056 | 1651 | -700.0 | -142.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5760 | 886.3 | -12.9 | 430 | 5764 | done | -0.91 | - | - | 2730 | - | 0.38 | 0.038 | 1934 | 744.7 | -142.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | 928.3 | -12.6 | 446 | 6096 | roll | -0.91 | - | - | 2728 | - | 0.40 | 0.045 | 2238 | 760.0 | -142.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6182 | 939.7 | -13.2 | 450 | 6186 | done | -0.91 | - | - | 2728 | - | 0.43 | 0.043 | 1932 | -711.6 | -142.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6514 | 982.1 | -12.8 | 466 | 6515 | done | -0.91 | - | - | 2728 | - | - | - | 1932 | - | -142.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6574 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6574 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6579 | 990.3 | 13.0 | 469 | 6706 | done | -0.16 | 0.90 | 0.182 | 2970 | 268.9 | - | - | 1827 | - | - | 124.20 | 1.611 | 2600 | -4.7 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6707 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6707 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6709 | 993.5 | - | 475 | 6850 | done | 0.91 | 1.17 | 0.106 | 3315 | 294.9 | - | - | 1827 | - | 142.8 | 137.00 | 1.544 | 2017 | -4.3 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7145 | 925.8 | 17.7 | 497 | 7148 | roll | 0.91 | - | - | 3324 | - | 1.95 | 0.059 | 676 | -590.3 | 142.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7295 | 897.8 | 18.2 | 503 | 7301 | done | 0.91 | - | - | 3324 | - | 1.80 | 0.027 | 1809 | 629.4 | 142.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7611 | 841.9 | 17.3 | 519 | 7615 | roll | 0.91 | - | - | 3327 | - | 1.00 | 0.050 | 1203 | -606.0 | 142.8 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7860 | 799.2 | 17.2 | 530 | 7863 | done | 0.91 | - | - | 3327 | - | 0.98 | 0.029 | 1853 | 663.3 | 142.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8192 | 739.2 | 17.9 | 546 | 8195 | roll | 0.91 | - | - | 3333 | - | 1.67 | 0.054 | 814 | -622.2 | 142.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8330 | 713.2 | 18.8 | 552 | 8336 | done | 0.91 | - | - | 3333 | - | 1.55 | 0.028 | 1821 | 649.7 | 142.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8658 | 653.8 | 18.2 | 568 | 8662 | roll | 0.91 | - | - | 3336 | - | 1.05 | 0.051 | 1173 | -617.1 | 142.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8830 | 622.6 | 18.9 | 575 | 8836 | done | 0.91 | - | - | 3336 | - | 1.00 | 0.028 | 1842 | 669.0 | 142.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9146 | 566.8 | 17.7 | 591 | 9150 | roll | 0.91 | - | - | 3340 | - | 1.00 | 0.050 | 1223 | -619.0 | 142.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9403 | 519.9 | 18.2 | 602 | 9408 | done | 0.91 | 0.05 | 0.243 | 3329 | -220.0 | 0.90 | 0.027 | 1819 | 662.2 | 142.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9725 | 465.2 | 17.2 | 618 | 9729 | roll | 0.91 | - | - | 3331 | - | 0.77 | 0.049 | 1336 | -627.3 | 142.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9908 | 433.4 | 17.7 | 626 | 9912 | done | 0.91 | - | - | 3331 | - | 0.75 | 0.029 | 1844 | 677.3 | 142.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10228 | 378.0 | 17.3 | 647 | 10232 | roll | 0.91 | - | - | 3335 | - | 1.23 | 0.051 | 1091 | -612.2 | 142.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10444 | 339.7 | 17.6 | 666 | 10448 | done | 0.91 | - | - | 3335 | - | 1.10 | 0.028 | 1828 | 670.0 | 142.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10776 | 283.1 | 16.7 | 697 | 10780 | roll | 0.91 | - | - | 3337 | - | 0.45 | 0.047 | 1532 | -657.8 | 142.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11035 | 238.6 | 16.9 | 720 | 11040 | done | 0.91 | 0.03 | 0.207 | 3329 | -266.7 | 0.40 | 0.037 | 1838 | 765.0 | 142.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11365 | 182.8 | 17.4 | 751 | 11369 | roll | 0.91 | - | - | 3335 | - | 1.60 | 0.055 | 867 | -606.9 | 142.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11548 | 150.1 | 16.5 | 767 | 11551 | done | 0.91 | - | - | 3334 | - | 1.42 | 0.028 | 1810 | 664.1 | 142.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11873 | 98.2 | 15.1 | 798 | 11880 | roll | 0.91 | - | - | 3335 | - | 0.35 | 0.047 | 1584 | -645.7 | 142.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12138 | 57.0 | 15.1 | 844 | 12144 | done | 0.91 | - | - | 3335 | - | 0.32 | 0.037 | 1824 | 750.0 | 142.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12484 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12484 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12504 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12504 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.94 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 71 | - | - | - | 1974 | - | 240.14 | 83.88 | 1.031 | 1620 | -4.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||