SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.17 of 150.00 AH used of 24V (93.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.00 of 100.00 AH used of 10V (93.00% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.64, SM_CC=250)
• GPS1 time: 92 s
• GPS2 time: 52 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.71 - - 83 - - - 1828 - -121.6 -54.90 - 3112 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -2.0 9 109 roll -0.71 11.48 0.264 2778 234.8 2.10 0.077 3114 612.4 -121.6 -6.15 - 3360 -40.3 - - - - - - - - - -
264 28.6 -13.5 39 272 done -0.60 0.12 0.156 2818 333.3 2.05 0.045 1821 -630.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
341 37.7 -11.9 52 348 done -0.53 0.12 0.181 2852 283.3 - - 1821 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
579 60.0 -9.6 93 583 done -0.53 - - 2852 - - - 1821 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
927 95.8 -10.1 154 934 roll -0.53 - - 2848 - 0.95 0.055 2434 645.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1089 111.7 -9.6 182 1096 done -0.53 - - 2848 - 0.95 0.049 1816 -650.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1442 144.0 -8.8 243 1447 roll -0.53 - - 2841 - 1.55 0.056 2792 629.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1637 161.8 -8.4 277 1642 done -0.53 - - 2840 - 1.52 0.047 1812 -644.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1987 194.2 -9.7 338 1993 done -0.53 - - 2841 - - - 1813 - -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2340 228.3 -9.1 399 2345 roll -0.53 - - 2834 - 1.35 0.055 2671 635.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2502 242.9 -8.7 427 2507 done -0.53 - - 2834 - 1.33 0.048 1818 -641.4 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2834 271.3 -8.5 465 2836 done -0.51 0.08 0.203 2852 225.0 - - 1817 - -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3151 296.6 -8.4 495 3153 done -0.51 - - 2851 - - - 1817 - -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3471 325.1 -9.2 525 3474 roll -0.51 - - 2849 - 0.57 0.056 2203 677.2 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3633 340.4 -9.3 539 3639 done -0.51 - - 2849 - 0.60 0.054 1813 -650.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3959 370.9 -9.3 570 3963 roll -0.51 - - 2846 - 0.62 0.056 2234 679.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4117 385.3 -8.9 584 4121 done -0.51 - - 2846 - 0.62 0.053 1818 -671.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4449 414.0 -8.6 615 4453 roll -0.51 - - 2844 - 0.45 0.058 2126 684.4 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4622 428.6 -8.6 630 4629 done -0.51 - - 2844 - 0.47 0.057 1813 -666.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4948 454.0 -7.8 661 4952 roll -0.51 - - 2842 - 0.50 0.058 2155 684.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5121 467.6 -7.5 676 5124 done -0.51 - - 2842 - 0.52 0.057 1815 -653.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5444 493.1 -8.3 706 5447 roll -0.51 - - 2839 - 0.62 0.057 2230 669.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5578 504.0 -7.4 716 5583 done -0.51 0.03 0.176 2850 366.7 0.62 0.054 1813 -672.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5918 532.0 -8.5 727 5919 done -0.51 - - 2850 - - - 1813 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6224 558.8 -9.0 737 6228 roll -0.51 - - 2848 - 0.47 0.060 2135 685.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6464 580.5 -9.1 744 6466 done -0.51 - - 2848 - 0.50 0.057 1809 -652.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6795 612.2 -10.0 755 6799 roll -0.51 - - 2845 - 0.65 0.057 2241 664.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6929 625.9 -10.2 759 6933 done -0.51 - - 2845 - 0.62 0.055 1827 -667.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7269 660.7 -10.2 770 7270 done -0.51 - - 2845 - - - 1826 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7575 691.1 -9.8 780 7578 roll -0.51 - - 2843 - 0.30 0.063 2041 716.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7793 711.5 -8.9 786 7797 done -0.51 - - 2843 - 0.32 0.065 1816 -703.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8116 740.0 -8.7 797 8120 roll -0.51 - - 2842 - 0.47 0.060 2139 687.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8204 747.8 -8.6 799 8208 done -0.51 - - 2841 - 0.50 0.057 1813 -652.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8522 774.2 -8.6 810 8526 roll -0.51 0.03 0.272 2850 300.0 0.40 0.063 2081 670.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8733 791.9 -8.1 816 8737 done -0.53 - - 2849 - 0.40 0.061 1819 -655.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9062 816.6 -7.5 827 9066 roll -0.53 - - 2847 - 0.50 0.061 2161 684.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9318 837.4 -7.8 834 9322 done -0.56 - - 2847 - 0.52 0.059 1820 -655.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9637 862.1 -7.6 845 9640 roll -0.58 - - 2843 - 0.82 0.060 2358 656.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9806 875.2 -8.0 850 9810 done -0.60 - - 2844 - 0.82 0.054 1820 -656.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10146 902.5 -8.1 861 10149 roll -0.60 - - 2841 - 0.43 0.063 2114 683.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10381 922.0 -9.2 868 10385 done -0.60 - - 2842 - 0.45 0.061 1810 -675.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10721 950.9 -8.5 879 10724 roll -0.60 - - 2840 - 0.38 0.063 2069 681.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10904 967.0 -8.8 884 10906 done -0.60 - - 2840 - 0.40 0.062 1807 -655.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11224 994.9 -8.6 895 11228 roll -0.60 - - 2838 - 0.45 0.060 2113 680.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11282 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11282 begin apogee
11287 1000.3 8.9 896 11391 done -0.23 0.32 0.141 2946 337.5 - - 1649 - - 100.90 1.330 2862 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
11391 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11391 begin climb
11393 1005.2 - 900 11503 roll 0.71 0.93 0.108 3243 319.4 0.65 0.057 1264 -592.3 121.6 104.32 1.291 2366 -4.8 0.386 - - - - - - - - -
11541 1001.9 4.5 904 11609 done 0.71 - - 3243 - 0.65 0.053 1646 587.7 192.4 63.83 1.271 2076 -4.5 0.374 - - - - - - - - -
11915 977.8 7.0 917 11929 done 0.75 0.05 0.171 3268 500.0 - - 1646 - 202.6 9.20 1.111 2036 -4.3 0.399 - - - - - - - - -
12253 949.4 8.5 928 12254 done 0.75 - - 3268 - - - 1646 - 202.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12559 922.6 8.8 938 12560 done 0.75 - - 3268 - - - 1646 - 202.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12866 895.1 8.9 948 12867 done 0.75 - - 3269 - - - 1646 - 202.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13172 870.0 7.9 958 13175 roll 0.75 - - 3268 - 0.25 0.070 1826 720.0 202.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13288 860.9 7.6 961 13290 done 0.75 - - 3270 - 0.30 0.070 1641 -616.7 202.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13607 837.3 7.4 972 13608 done 0.75 - - 3269 - - - 1641 - 202.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13913 812.7 8.2 982 13917 roll 0.75 - - 3269 - 1.40 0.059 2517 625.7 202.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14052 800.9 8.8 986 14057 done 0.75 - - 3275 - 1.40 0.054 1652 -617.9 202.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14388 773.4 8.2 997 14389 done 0.75 - - 3275 - - - 1652 - 202.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14694 749.0 7.8 1007 14695 done 0.75 - - 3275 - - - 1652 - 202.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15000 726.1 7.4 1017 15004 roll 0.75 - - 3277 - 0.35 0.070 1412 -685.7 203.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15122 717.4 6.9 1020 15138 done 0.75 - - 3277 - 0.38 0.064 1650 626.3 215.4 11.73 1.068 1983 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
15474 693.7 6.8 1032 15493 roll 0.75 - - 3277 - 0.35 0.054 1888 680.0 231.1 15.15 1.078 1918 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
15577 686.6 6.9 1035 15593 done 0.75 0.05 0.226 3266 -220.0 0.40 0.065 1642 -615.0 242.3 10.65 1.012 1875 -4.0 0.286 - - - - - - - - -
15911 664.3 6.5 1046 15933 done 0.79 - - 3266 - - - 1642 - 263.4 20.10 1.079 1788 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
16217 643.4 6.9 1056 16231 done 0.85 0.10 0.109 3310 440.0 - - 1642 - 275.0 11.48 1.004 1739 -4.3 0.286 - - - - - - - - -
16523 615.0 9.5 1066 16525 done 0.85 0.05 0.216 3299 -220.0 - - 1642 - 275.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16829 586.7 9.2 1076 16830 done 0.85 - - 3299 - - - 1642 - 275.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
17135 559.6 8.8 1086 17136 done 0.85 - - 3299 - - - 1642 - 275.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
17441 532.4 9.1 1096 17445 roll 0.85 - - 3301 - 0.47 0.067 1325 -674.5 275.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
17512 526.0 8.9 1098 17515 done 0.85 - - 3301 - 0.52 0.058 1655 634.6 275.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
17827 498.1 8.9 1109 17828 done 0.85 - - 3301 - - - 1655 - 275.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18144 469.1 8.7 1139 18146 done 0.85 - - 3301 - - - 1655 - 275.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18463 440.9 8.9 1169 18467 roll 0.85 - - 3303 - 0.50 0.066 1328 -654.0 275.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18578 430.6 8.2 1179 18581 done 0.85 - - 3303 - 0.47 0.058 1640 663.8 275.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18909 400.8 9.4 1210 18910 done 0.85 - - 3303 - - - 1640 - 275.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
19228 369.7 9.9 1240 19229 done 0.85 - - 3303 - - - 1640 - 275.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
19547 338.9 9.1 1270 19550 roll 0.85 - - 3305 - 0.45 0.066 1343 -660.0 275.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
19708 323.7 10.0 1284 19710 done 0.85 - - 3305 - 0.47 0.059 1646 644.7 275.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
20029 293.9 8.9 1314 20032 roll 0.85 - - 3307 - 0.30 0.071 1445 -670.0 275.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
20074 290.0 9.8 1318 20077 done 0.85 - - 3306 - 0.30 0.066 1645 666.7 275.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
20405 260.8 8.6 1349 20407 done 0.85 - - 3306 - - - 1645 - 275.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
20739 231.3 8.9 1397 20743 done 0.85 - - 3306 - - - 1645 - 275.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21087 199.9 9.5 1458 21094 done 0.85 - - 3306 - - - 1645 - 275.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21440 166.7 9.0 1519 21445 roll 0.85 - - 3309 - 0.65 0.063 1230 -638.5 275.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21533 158.3 8.8 1535 21538 done 0.85 - - 3309 - 0.65 0.054 1653 650.8 275.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21881 130.4 8.4 1596 21887 done 0.85 - - 3309 - - - 1654 - 275.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
22234 102.0 8.3 1657 22238 done 0.85 - - 3309 - - - 1654 - 275.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
22583 67.3 10.7 1718 22590 roll 0.85 - - 3310 - 0.43 0.065 1374 -651.2 275.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
22676 57.3 10.5 1734 22684 done 0.85 0.03 0.172 3301 -300.0 0.40 0.058 1645 677.5 275.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
22916 33.9 8.6 1775 22920 done 0.87 - - 3301 - - - 1645 - 275.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
23156 10.4 7.8 1816 23163 roll 0.91 - - 3301 - 0.35 0.057 1897 720.0 275.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
23184 9.2 4.7 1820 23222 done 0.94 0.03 0.104 3327 866.7 0.38 0.064 1649 -652.6 341.0 31.12 0.605 1469 -8.5 0.014 - - - - - - - - -
23229 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23229 begin surface coast
23255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23255 begin surface
SM 2.09 - - - - -9.09 8.60 0.046 94 -375.9 - - 1819 - 344.64 - - 1456 - - - - - - - -