SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.08 of 150.00 AH used of 24V (95.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.42 of 100.00 AH used of 10V (96.58% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 156 VBD -0.78 - - 226 - - - 1979 - -145.9 -138.38 - 3394 - - - - - - - - - - -
158 3.1 -2.3 22 193 roll -0.78 10.75 0.268 2694 229.6 2.42 0.081 559 -586.8 -145.9 -13.73 - 3799 -29.5 - - - - - - - 25.29 25.48 25.82
282 15.9 -10.0 44 289 done -0.85 - - 2685 - 2.33 0.053 1961 601.7 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 25.62 -
332 20.6 -9.3 53 339 done -0.94 0.10 0.107 2640 -450.0 - - 1962 - -145.9 - - 3800 - - - - - - - - 25.71 - -
462 34.1 -11.7 78 469 roll -0.94 - - 2640 - 2.38 0.066 535 -599.6 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - 25.72 -
522 40.0 -10.0 89 530 done -0.90 0.12 0.176 2660 166.7 2.35 0.052 1965 608.5 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - 25.68 25.79 -
651 52.2 -9.7 114 658 done -0.94 - - 2661 - - - 1965 - -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - - -
971 82.5 -9.9 174 978 roll -0.99 0.08 0.130 2623 -475.0 2.33 0.064 546 -609.0 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - 26.04 25.94 -
1055 91.4 -11.2 178 1060 done -0.94 0.12 0.177 2645 183.3 2.30 0.051 1973 620.4 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - 25.89 26.00 -
1367 124.1 -10.4 194 1371 roll -0.94 - - 2634 - 2.30 0.072 3377 610.4 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - 26.03 -
1407 127.9 -10.3 196 1412 done -0.94 0.03 0.256 2645 366.7 2.25 0.052 1957 -631.1 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - 26.01 26.09 -
1719 159.9 -10.3 212 1723 roll -0.94 - - 2645 - 2.25 0.068 566 -618.2 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - 26.11 -
1830 170.7 -11.0 217 1837 done -0.94 - - 2636 - 2.25 0.051 1973 625.3 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - 26.15 -
2138 203.4 -10.0 233 2144 roll -0.94 - - 2636 - 2.33 0.066 556 -608.2 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - 26.16 -
2197 209.7 -10.3 236 2202 done -0.94 0.10 0.186 2650 140.0 2.25 0.051 1967 627.1 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
2515 239.3 -9.6 252 2520 roll -0.97 - - 2650 - 2.28 0.067 565 -614.9 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.20 -
2604 247.4 -10.1 256 2608 done -0.97 - - 2642 - 2.25 0.051 1975 626.7 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - 26.25 -
2911 277.2 -9.0 271 2917 roll -0.97 - - 2641 - 2.30 0.067 559 -615.7 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - 26.24 -
2943 279.0 -9.0 272 2950 done -0.97 - - 2632 - 2.28 0.050 1973 620.2 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - 26.27 -
3249 307.7 -8.5 288 3253 roll -0.97 - - 2632 - 2.30 0.065 562 -613.5 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.26 -
3298 310.9 -8.9 290 3306 done -0.97 0.05 0.225 2634 - 2.25 0.051 1975 628.0 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - 26.21 26.29 -
3606 336.1 -7.6 306 3612 roll -0.97 - - 2634 - 2.30 0.067 565 -613.0 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - 26.28 -
3638 337.8 -7.7 307 3645 done -0.97 - - 2625 - 2.25 0.051 1974 626.2 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - 26.31 -
3945 362.9 -7.7 323 3949 roll -0.97 - - 2625 - 2.30 0.066 562 -613.9 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.29 -
3989 365.6 -7.8 325 3994 done -0.97 0.10 0.184 2640 150.0 2.25 0.050 1973 627.1 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - 26.23 26.34 -
4296 388.5 -7.2 340 4300 roll -0.97 - - 2641 - 2.30 0.065 561 -613.9 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.32 -
4335 391.2 -7.3 342 4340 done -0.97 - - 2632 - 2.25 0.051 1976 628.9 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.34 -
4648 415.3 -7.5 358 4654 roll -0.97 - - 2632 - 2.30 0.065 564 -613.9 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.32 -
4700 418.4 -7.8 360 4708 done -0.97 0.05 0.228 2633 - 2.25 0.051 1973 626.2 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
5007 442.6 -7.4 376 5011 roll -0.97 - - 2634 - 2.30 0.067 565 -612.2 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.34 -
5067 447.1 -7.9 379 5071 done -0.97 - - 2625 - 2.25 0.053 1977 627.6 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.36 -
5380 471.2 -7.6 395 5382 done -0.97 0.03 0.285 2633 266.7 - - 1977 - -145.9 - - 3800 - - - - - - - - 26.44 - -
5678 493.1 -7.2 410 5682 roll -0.97 - - 2634 - 2.30 0.067 555 -618.3 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.36 -
5822 503.0 -7.4 417 5827 done -0.97 0.03 0.280 2634 - 2.25 0.053 1967 627.6 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - 26.32 26.40 -
6135 525.2 -7.0 433 6141 roll -0.97 - - 2634 - 2.28 0.067 558 -618.0 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.36 -
6267 534.3 -7.6 439 6274 done -0.97 - - 2624 - 2.25 0.054 1965 625.3 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.40 -
6574 557.0 -7.2 455 6581 roll -0.97 0.03 0.286 2634 333.3 2.28 0.066 556 -618.0 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - 26.47 26.37 -
6707 566.0 -7.5 461 6714 done -0.97 - - 2625 - 2.25 0.054 1969 628.0 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.41 -
7014 589.0 -7.3 477 7018 roll -0.97 - - 2625 - 2.28 0.067 560 -618.0 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.39 -
7115 596.4 -7.9 482 7119 done -0.97 0.10 0.185 2640 150.0 2.25 0.054 1972 627.6 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
7429 616.1 -6.0 498 7434 roll -1.01 - - 2641 - 2.25 0.067 570 -623.1 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.40 -
7560 623.4 -6.1 504 7566 done -1.01 - - 2632 - 2.22 0.054 1966 628.8 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.43 -
7866 641.9 -5.9 520 7870 roll -1.01 - - 2632 - 2.25 0.067 564 -623.1 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.40 -
8005 650.8 -6.5 527 8009 done -1.01 - - 2622 - 2.25 0.053 1976 627.6 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.44 -
8319 671.3 -6.6 543 8324 roll -1.01 - - 2623 - 2.28 0.067 568 -617.5 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.41 -
8410 677.2 -7.5 547 8417 done -1.01 0.05 0.226 2624 - 2.22 0.054 1967 630.2 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - 26.35 26.43 -
8718 701.2 -7.8 563 8723 roll -1.01 - - 2625 - 2.25 0.066 565 -623.1 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.41 -
8865 713.4 -8.7 570 8869 done -1.01 - - 2616 - 2.22 0.053 1967 631.5 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.44 -
9177 742.8 -9.4 586 9181 roll -1.01 - - 2615 - 2.28 0.066 565 -614.9 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.41 -
9257 750.3 -9.8 590 9261 done -0.98 0.12 0.176 2638 191.7 2.22 0.053 1970 632.9 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
9569 776.9 -8.3 606 9574 roll -1.03 - - 2639 - 2.28 0.066 556 -620.2 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.41 -
9677 785.7 -8.9 611 9681 done -1.03 - - 2630 - 2.25 0.053 1973 629.8 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.45 -
9984 811.9 -8.5 626 9990 roll -1.06 - - 2630 - 2.28 0.065 556 -621.5 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.41 -
10127 824.0 -8.5 633 10131 done -1.06 - - 2621 - 2.25 0.053 1962 624.9 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.45 -
10445 849.3 -7.8 649 10450 roll -1.06 - - 2621 - 2.25 0.067 565 -620.9 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.41 -
10565 858.9 -8.2 655 10570 done -1.06 - - 2612 - 2.22 0.054 1967 631.5 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.45 -
10885 883.3 -7.8 671 10890 roll -1.06 - - 2612 - 2.25 0.066 565 -623.1 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.41 -
11005 893.3 -8.4 677 11010 done -1.06 - - 2603 - 2.22 0.054 1968 632.0 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.46 -
11325 918.7 -8.2 693 11330 roll -1.06 - - 2603 - 2.28 0.067 556 -619.3 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.42 -
11422 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11422 begin apogee
11428 927.2 -8.6 698 11555 done -0.19 0.93 0.151 2884 302.2 - - 1339 - - 123.60 1.268 3200 -4.8 0.378 - - - - - - 26.32 - 23.36
11556 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11556 begin climb
11557 929.2 - 704 11694 roll 0.78 0.95 0.074 3212 345.3 2.17 0.074 169 -539.2 145.9 128.68 1.223 2604 -4.6 0.377 - - - - - - 24.27 23.67 22.89
11822 895.9 16.0 718 11826 done 0.55 0.30 0.166 3134 -260.0 1.98 0.052 1336 589.4 145.9 - - 2599 - - - - - - - - 24.63 24.75 -
12138 858.9 11.4 734 12140 done 0.50 0.05 0.226 3122 -240.0 - - 1336 - 145.9 - - 2597 - - - - - - - - 25.42 - -
12438 826.2 10.5 749 12439 done 0.50 - - 3122 - - - 1336 - 145.9 - - 2596 - - - - - - - - - - -
12738 796.7 9.8 764 12742 roll 0.50 - - 3130 - 2.00 0.079 163 -586.5 146.3 - - 2596 - - - - - - - - - 25.81 -
12802 790.8 10.3 767 12806 done 0.47 0.10 0.174 3106 -240.0 1.92 0.055 1351 618.8 146.3 - - 2596 - - - - - - - - 25.79 25.90 -
13114 761.5 8.9 783 13133 done 0.48 - - 3106 - - - 1352 - 165.5 16.80 1.091 2524 -4.3 0.320 - - - - - - - - 24.70
13434 733.1 8.6 799 13459 done 0.53 - - 3107 - - - 1352 - 191.2 23.35 1.099 2419 -4.5 0.321 - - - - - - - - 24.38
13754 704.7 8.7 815 13782 roll 0.59 0.12 0.094 3172 541.7 2.10 0.079 165 -565.2 216.1 22.73 1.073 2317 -4.5 0.316 - - - - - - 25.70 25.03 24.29
13822 698.4 10.5 818 13830 done 0.59 0.08 0.145 3148 -300.0 1.95 0.054 1323 593.8 216.1 - - 2316 - - - - - - - - 25.15 25.26 -
14129 661.1 11.8 834 14133 roll 0.59 - - 3157 - 2.00 0.080 161 -581.0 216.1 - - 2313 - - - - - - - - - 25.62 -
14165 656.6 12.1 836 14171 done 0.59 - - 3157 - 1.92 0.054 1337 612.5 216.1 - - 2313 - - - - - - - - - 25.71 -
14484 617.1 12.6 852 14489 roll 0.56 0.10 0.176 3142 -150.0 2.00 0.077 168 -584.5 216.1 - - 2313 - - - - - - - - 25.82 25.83 -
14513 615.1 12.3 853 14520 done 0.56 - - 3142 - 1.92 0.054 1336 608.3 216.1 - - 2313 - - - - - - - - - 25.91 -
14822 577.5 11.8 869 14827 roll 0.56 - - 3151 - 2.00 0.080 160 -588.0 216.1 - - 2312 - - - - - - - - - 25.94 -
14855 575.1 11.9 870 14862 done 0.56 0.05 0.210 3140 -220.0 1.88 0.055 1340 627.7 216.1 - - 2312 - - - - - - - - 25.94 26.02 -
15160 538.3 11.0 886 15164 roll 0.56 - - 3148 - 1.98 0.079 169 -591.4 216.1 - - 2312 - - - - - - - - - 26.03 -
15198 534.3 11.1 888 15203 done 0.56 - - 3148 - 1.88 0.054 1319 611.7 216.1 - - 2312 - - - - - - - - - 26.10 -
15515 498.0 11.5 904 15516 done 0.56 - - 3148 - - - 1319 - 216.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15815 464.6 11.0 919 15819 roll 0.56 - - 3157 - 1.95 0.079 159 -594.9 216.1 - - 2311 - - - - - - - - - 26.13 -
15851 460.3 11.6 921 15855 done 0.56 0.10 0.174 3134 -230.0 1.88 0.054 1340 628.2 216.1 - - 2311 - - - - - - - - 26.09 26.20 -
16168 427.4 10.5 937 16173 roll 0.59 - - 3142 - 1.95 0.078 162 -604.1 216.1 - - 2311 - - - - - - - - - 26.17 -
16227 420.6 11.2 940 16230 done 0.59 - - 3142 - 1.88 0.055 1336 624.5 216.1 - - 2311 - - - - - - - - - 26.24 -
16542 386.7 11.0 956 16545 roll 0.59 - - 3151 - 1.98 0.079 159 -594.4 216.1 - - 2311 - - - - - - - - - 26.20 -
16576 382.4 11.3 958 16580 done 0.59 - - 3151 - 1.88 0.055 1335 625.5 216.1 - - 2311 - - - - - - - - - 26.27 -
16892 345.9 12.0 974 16895 roll 0.59 - - 3160 - 1.95 0.079 161 -602.1 216.1 - - 2311 - - - - - - - - - 26.22 -
16935 340.8 12.3 976 16940 done 0.59 0.03 0.181 3151 -300.0 1.90 0.054 1340 620.5 216.1 - - 2311 - - - - - - - - 26.21 26.29 -
17252 302.0 12.4 992 17253 done 0.59 - - 3151 - - - 1340 - 216.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17554 266.0 11.8 1007 17560 roll 0.59 - - 3159 - 1.95 0.077 168 -601.0 216.1 - - 2311 - - - - - - - - - 26.27 -
17587 263.7 11.8 1008 17594 done 0.59 - - 3159 - 1.88 0.055 1333 619.7 216.1 - - 2311 - - - - - - - - - 26.34 -
17892 223.9 12.5 1024 17896 roll 0.59 - - 3168 - 1.95 0.078 165 -599.0 216.1 - - 2311 - - - - - - - - - 26.28 -
17950 216.6 12.9 1027 17956 done 0.59 0.05 0.154 3151 -340.0 1.88 0.054 1331 620.2 216.1 - - 2311 - - - - - - - - 26.24 26.36 -
18269 179.8 11.3 1043 18270 done 0.59 - - 3151 - - - 1331 - 216.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18568 145.1 11.8 1058 18572 roll 0.59 - - 3151 - 2.25 0.061 2733 623.1 216.1 - - 2311 - - - - - - - - - 26.34 -
18592 143.2 11.8 1059 18597 done 0.59 0.03 0.194 3150 - 2.25 0.057 1340 -619.1 216.1 - - 2310 - - - - - - - - 26.27 26.35 -
18906 106.1 11.5 1075 18911 roll 0.59 - - 3158 - 1.92 0.077 158 -615.6 216.1 - - 2311 - - - - - - - - - 26.32 -
18938 103.8 11.5 1076 18945 done 0.59 - - 3158 - 1.88 0.054 1329 622.9 216.1 - - 2310 - - - - - - - - - 26.39 -
19244 69.3 10.2 1107 19251 done 0.59 - - 3158 - - - 1329 - 216.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19553 37.1 10.1 1168 19561 roll 0.59 - - 3167 - 1.98 0.076 152 -594.4 216.1 - - 2311 - - - - - - - - - 26.34 -
19588 33.3 11.1 1174 19596 done 0.59 0.05 0.156 3150 -340.0 1.88 0.053 1330 626.6 216.1 - - 2311 - - - - - - - - 26.31 26.41 -
19720 19.7 10.4 1199 19727 done 0.62 - - 3150 - - - 1329 - 216.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19768 14.5 10.7 1208 19775 done 0.62 - - 3150 - - - 1330 - 216.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19818 9.5 10.6 1217 19825 done 0.62 - - 3150 - - - 1330 - 216.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19867 4.2 11.0 1226 19874 done 0.62 - - 3150 - - - 1330 - 216.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19880 begin surface coast
19901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19901 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.43 7.62 0.041 224 29.4 1.02 0.054 1968 -84.3 670.15 209.73 0.054 466 2.2 -0.010 - - - - - -