prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.88 of 150.00 AH used of 24V (94.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.94 of 100.00 AH used of 10V (94.06% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 2.28 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 205.07 (SM_CC=205) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 58 | VBD | -1.34 | - | - | 79 | - | - | - | 2072 | - | -62.6 | -32.85 | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.2 | -4.1 | 5 | 106 | roll | -1.41 | 10.93 | 0.257 | 2727 | 242.3 | 2.33 | 0.067 | 648 | -611.2 | -117.9 | -23.60 | - | 2383 | -27.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 62.6 | -22.3 | 57 | 382 | done | -1.25 | 0.20 | 0.199 | 2773 | 230.0 | 2.22 | 0.046 | 2026 | 620.7 | -117.9 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 130.5 | -20.0 | 104 | 716 | done | -1.16 | 0.15 | 0.218 | 2809 | 240.0 | - | - | 2025 | - | -117.9 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 187.5 | -16.8 | 134 | 1037 | roll | -1.13 | - | - | 2799 | - | 2.30 | 0.063 | 3459 | 623.5 | -117.9 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 203.9 | -16.6 | 142 | 1134 | done | -1.10 | 0.10 | 0.195 | 2823 | 240.0 | 2.20 | 0.043 | 2041 | -644.5 | -117.9 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 253.4 | -14.8 | 172 | 1454 | done | -1.10 | - | - | 2823 | - | - | - | 2041 | - | -117.9 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 300.5 | -14.7 | 202 | 1773 | done | -1.10 | - | - | 2823 | - | - | - | 2041 | - | -117.9 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 346.9 | -15.1 | 232 | 2092 | done | -1.10 | - | - | 2823 | - | - | - | 2041 | - | -117.9 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | 393.0 | -14.7 | 262 | 2411 | done | -1.10 | - | - | 2823 | - | - | - | 2041 | - | -117.9 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2731 | 439.7 | -14.4 | 280 | 2732 | done | -1.10 | - | - | 2823 | - | - | - | 2041 | - | -117.9 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3040 | 484.5 | -14.6 | 295 | 3041 | done | -1.10 | - | - | 2823 | - | - | - | 2041 | - | -117.9 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3349 | 528.2 | -14.3 | 310 | 3354 | roll | -1.10 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.061 | 3459 | 630.2 | -117.9 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3437 | 541.6 | -15.3 | 314 | 3442 | done | -1.10 | - | - | 2813 | - | 2.20 | 0.041 | 2040 | -645.0 | -117.9 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3765 | 589.4 | -14.5 | 330 | 3769 | roll | -1.10 | - | - | 2804 | - | 2.22 | 0.061 | 3454 | 636.9 | -117.9 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3803 | 595.0 | -14.7 | 332 | 3808 | done | -1.10 | 0.10 | 0.199 | 2828 | 240.0 | 2.17 | 0.042 | 2037 | -653.0 | -117.9 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4131 | 639.7 | -13.7 | 348 | 4132 | done | -1.10 | - | - | 2828 | - | - | - | 2037 | - | -117.9 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | 681.4 | -13.7 | 363 | 4444 | roll | -1.12 | - | - | 2819 | - | 2.25 | 0.063 | 3454 | 629.8 | -117.9 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | 694.2 | -14.3 | 367 | 4533 | done | -1.12 | - | - | 2819 | - | 2.20 | 0.042 | 2037 | -644.1 | -117.9 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4856 | 741.0 | -14.5 | 383 | 4857 | done | -1.12 | - | - | 2818 | - | - | - | 2037 | - | -117.9 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5165 | 784.8 | -13.8 | 398 | 5169 | roll | -1.12 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.062 | 3457 | 631.1 | -117.9 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5213 | 791.9 | -13.7 | 400 | 5218 | done | -1.12 | - | - | 2809 | - | 2.20 | 0.041 | 2037 | -645.5 | -117.9 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5536 | 835.6 | -13.4 | 416 | 5540 | roll | -1.12 | - | - | 2800 | - | 2.22 | 0.061 | 3446 | 634.7 | -117.9 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5568 | 840.5 | -14.0 | 417 | 5575 | done | -1.12 | 0.05 | 0.184 | 2816 | 320.0 | 2.17 | 0.042 | 2049 | -643.8 | -117.9 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5884 | 881.6 | -13.0 | 433 | 5888 | roll | -1.12 | - | - | 2807 | - | 2.22 | 0.062 | 3457 | 634.2 | -117.9 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5938 | 889.2 | -13.4 | 435 | 5945 | done | -1.12 | - | - | 2807 | - | 2.20 | 0.041 | 2034 | -646.8 | -117.9 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6255 | 929.4 | -12.3 | 451 | 6259 | roll | -1.12 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.063 | 3454 | 631.1 | -117.9 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6362 | 943.4 | -13.3 | 456 | 6367 | done | -1.12 | 0.10 | 0.199 | 2821 | 230.0 | 2.17 | 0.043 | 2036 | -653.5 | -117.9 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6689 | 982.3 | -11.7 | 472 | 6693 | roll | -1.15 | - | - | 2812 | - | 2.25 | 0.063 | 3455 | 630.7 | -117.9 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6751 | 990.0 | -12.4 | 475 | 6756 | done | -1.15 | - | - | 2812 | - | 2.17 | 0.041 | 2033 | -655.3 | -117.9 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6850 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6850 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6854 | 1002.3 | 12.2 | 480 | 6966 | done | -0.23 | 0.98 | 0.174 | 3103 | 296.9 | - | - | 1742 | - | - | 108.68 | 1.304 | 1899 | -4.5 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6967 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6967 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6968 | 1005.4 | - | 485 | 7088 | roll | 1.41 | 1.62 | 0.098 | 3638 | 330.2 | 2.42 | 0.047 | 352 | -574.4 | 117.9 | 111.45 | 1.259 | 1419 | -4.3 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7185 | 973.5 | 21.1 | 496 | 7190 | done | 1.31 | 0.12 | 0.192 | 3609 | -241.7 | 2.33 | 0.035 | 1767 | 607.3 | 117.9 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7512 | 916.6 | 17.0 | 512 | 7517 | roll | 1.26 | 0.08 | 0.226 | 3604 | -62.5 | 2.33 | 0.045 | 339 | -612.9 | 117.9 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7554 | 908.6 | 18.3 | 514 | 7560 | done | 1.20 | 0.10 | 0.183 | 3574 | -300.0 | 2.28 | 0.034 | 1750 | 618.9 | 117.9 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7881 | 856.0 | 16.2 | 530 | 7882 | done | 1.20 | - | - | 3574 | - | - | - | 1750 | - | 117.9 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8191 | 804.8 | 16.9 | 545 | 8195 | roll | 1.20 | - | - | 3583 | - | 2.28 | 0.046 | 335 | -620.6 | 117.9 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8324 | 781.4 | 18.0 | 551 | 8329 | done | 1.17 | 0.05 | 0.195 | 3567 | -320.0 | 2.25 | 0.034 | 1755 | 631.1 | 117.9 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8650 | 730.5 | 15.5 | 567 | 8654 | roll | 1.17 | - | - | 3576 | - | 2.25 | 0.045 | 338 | -629.8 | 117.9 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8744 | 715.2 | 16.5 | 571 | 8750 | done | 1.17 | 0.03 | 0.205 | 3568 | -266.7 | 2.22 | 0.033 | 1756 | 638.7 | 117.9 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9071 | 667.2 | 14.5 | 587 | 9075 | roll | 1.17 | - | - | 3577 | - | 2.22 | 0.046 | 342 | -636.9 | 117.9 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9216 | 645.0 | 15.9 | 593 | 9223 | done | 1.17 | 0.03 | 0.208 | 3568 | -300.0 | 2.20 | 0.033 | 1751 | 640.5 | 117.9 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9532 | 598.4 | 14.9 | 609 | 9536 | roll | 1.17 | - | - | 3577 | - | 2.22 | 0.046 | 335 | -637.8 | 117.9 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9593 | 589.0 | 16.2 | 612 | 9598 | done | 1.17 | 0.05 | 0.239 | 3567 | -200.0 | 2.20 | 0.034 | 1758 | 646.8 | 117.9 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9919 | 540.6 | 14.8 | 628 | 9923 | roll | 1.17 | - | - | 3575 | - | 2.25 | 0.046 | 338 | -631.1 | 117.9 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10040 | 521.3 | 15.4 | 633 | 10047 | done | 1.17 | 0.03 | 0.210 | 3568 | -233.3 | 2.20 | 0.033 | 1753 | 643.2 | 117.9 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10357 | 474.2 | 14.9 | 649 | 10358 | done | 1.17 | - | - | 3568 | - | - | - | 1753 | - | 117.9 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10666 | 428.8 | 14.4 | 664 | 10670 | roll | 1.17 | - | - | 3577 | - | 2.20 | 0.045 | 343 | -640.9 | 117.9 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10839 | 402.0 | 14.8 | 672 | 10844 | done | 1.17 | 0.05 | 0.235 | 3567 | -200.0 | 2.17 | 0.032 | 1762 | 653.9 | 117.9 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11164 | 356.5 | 14.2 | 702 | 11168 | roll | 1.17 | - | - | 3575 | - | 2.25 | 0.047 | 335 | -634.2 | 117.9 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11320 | 333.0 | 16.3 | 715 | 11327 | done | 1.17 | 0.03 | 0.206 | 3568 | -233.3 | 2.17 | 0.032 | 1745 | 649.8 | 117.9 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11645 | 288.6 | 13.3 | 746 | 11646 | done | 1.17 | - | - | 3568 | - | - | - | 1745 | - | 117.9 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11965 | 246.9 | 13.1 | 776 | 11969 | roll | 1.17 | - | - | 3576 | - | 2.20 | 0.045 | 344 | -636.8 | 117.9 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12129 | 224.0 | 13.6 | 790 | 12133 | done | 1.17 | 0.05 | 0.235 | 3566 | -200.0 | 2.15 | 0.034 | 1761 | 659.1 | 117.9 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12461 | 180.2 | 12.8 | 821 | 12465 | roll | 1.19 | - | - | 3575 | - | 2.22 | 0.046 | 345 | -637.8 | 117.9 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12548 | 167.3 | 13.9 | 828 | 12557 | done | 1.19 | - | - | 3575 | - | 2.15 | 0.032 | 1740 | 648.8 | 117.9 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12874 | 122.0 | 12.8 | 859 | 12878 | roll | 1.19 | - | - | 3575 | - | 2.20 | 0.055 | 3147 | 639.5 | 117.9 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13016 | 103.6 | 13.8 | 871 | 13020 | done | 1.19 | 0.05 | 0.257 | 3574 | - | 2.12 | 0.033 | 1733 | -667.0 | 117.9 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13362 | 59.6 | 13.1 | 928 | 13367 | roll | 1.19 | - | - | 3584 | - | 2.15 | 0.049 | 342 | -647.0 | 117.9 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13524 | 37.4 | 14.1 | 956 | 13532 | done | 1.19 | 0.03 | 0.200 | 3575 | -300.0 | 2.17 | 0.031 | 1761 | 653.9 | 117.9 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13680 | 17.1 | 13.3 | 981 | 13687 | done | 1.19 | - | - | 3575 | - | - | - | 1761 | - | 117.9 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13737 | 9.4 | 12.9 | 990 | 13745 | roll | 1.19 | - | - | 3584 | - | 2.22 | 0.046 | 359 | -631.5 | 117.9 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13783 | 3.0 | 13.7 | 997 | 13790 | done | 1.19 | - | - | 3585 | - | 2.12 | 0.032 | 1736 | 649.5 | 117.9 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13797 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13797 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13823 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13823 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.70 | - | - | - | - | -9.73 | - | - | 71 | - | - | - | 2070 | - | 205.07 | 39.92 | 0.058 | 1062 | -8.6 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | |||