SAGE 17Apr15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.28 of 150.00 AH used of 24V (95.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.87 of 100.00 AH used of 10V (95.13% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.25, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 86 VBD -1.00 - - 71 - - - 2076 - -223.8 -59.85 - 2670 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -3.4 7 141 roll -1.00 11.40 0.261 2705 231.1 2.35 0.084 3466 591.5 -223.8 -29.15 - 3679 -34.6 - - - - - - - - - -
280 32.8 -16.8 35 288 done -0.88 0.20 0.158 2760 275.0 2.33 0.072 2071 -598.7 -223.8 - - 3681 - - - - - - - - - - -
395 48.1 -12.2 54 404 done -0.84 0.05 0.235 2772 240.0 - - 2071 - -223.8 - - 3683 - - - - - - - - - - -
509 61.3 -10.7 73 516 done -0.81 - - 2772 - - - 2071 - -223.8 - - 3682 - - - - - - - - - - -
620 74.2 -11.0 92 629 roll -0.81 - - 2772 - 2.45 0.093 642 -583.3 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
643 76.6 -11.0 95 652 done -0.79 0.12 0.193 2792 166.7 2.40 0.088 2045 584.6 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
758 89.2 -10.9 114 767 roll -0.79 - - 2782 - 2.40 0.077 3491 602.5 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
827 96.5 -10.9 125 834 done -0.79 - - 2782 - 2.38 0.077 2066 -598.7 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
940 108.8 -10.6 144 949 roll -0.79 - - 2782 - 2.47 0.097 630 -581.4 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
964 111.2 -11.7 147 972 done -0.79 0.10 0.218 2793 110.0 2.47 0.090 2072 583.8 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1079 123.6 -10.2 166 1088 roll -0.79 - - 2783 - 2.35 0.080 3489 603.0 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1137 129.5 -10.5 175 1146 done -0.81 - - 2783 - 2.40 0.084 2062 -594.6 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1250 141.3 -10.4 194 1259 roll -0.81 - - 2783 - 2.45 0.096 634 -582.9 -223.8 - - 3686 - - - - - - - - - - -
1278 144.1 -10.8 198 1287 done -0.81 - - 2774 - 2.50 0.090 2068 573.6 -223.8 - - 3686 - - - - - - - - - - -
1393 157.1 -11.5 217 1400 roll -0.81 - - 2762 - 2.33 0.079 3499 614.2 -223.8 - - 3686 - - - - - - - - - - -
1444 163.1 -11.6 225 1452 done -0.81 0.10 0.170 2786 240.0 2.45 0.090 2059 -587.8 -223.8 - - 3686 - - - - - - - - - - -
1557 175.6 -10.8 244 1565 done -0.81 - - 2786 - - - 2059 - -223.8 - - 3686 - - - - - - - - - - -
1673 187.1 -10.0 263 1681 roll -0.81 - - 2786 - 2.40 0.094 627 -596.7 -223.8 - - 3686 - - - - - - - - - - -
1706 190.8 -10.3 268 1716 done -0.81 - - 2778 - 2.47 0.088 2057 578.9 -223.8 - - 3686 - - - - - - - - - - -
1822 202.7 -10.3 287 1830 roll -0.81 - - 2766 - 2.35 0.080 3501 614.5 -223.8 - - 3686 - - - - - - - - - - -
1861 206.9 -11.2 293 1868 done -0.81 0.08 0.177 2782 200.0 2.42 0.089 2066 -593.0 -223.8 - - 3686 - - - - - - - - - - -
1972 218.5 -10.3 312 1981 roll -0.81 - - 2782 - 2.45 0.095 632 -585.3 -223.8 - - 3686 - - - - - - - - - - -
2006 221.8 -10.7 317 2013 done -0.81 - - 2774 - 2.45 0.087 2069 586.5 -223.8 - - 3686 - - - - - - - - - - -
2117 233.9 -11.5 336 2126 roll -0.81 - - 2763 - 2.35 0.081 3489 604.3 -223.8 - - 3686 - - - - - - - - - - -
2163 238.7 -11.0 343 2172 done -0.81 0.10 0.175 2786 230.0 2.42 0.090 2060 -590.5 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2280 251.0 -10.1 362 2289 roll -0.81 - - 2786 - 2.42 0.094 634 -589.3 -223.8 - - 3686 - - - - - - - - - - -
2314 254.5 -10.7 367 2322 done -0.81 - - 2778 - 2.42 0.086 2065 591.3 -223.8 - - 3686 - - - - - - - - - - -
2429 267.3 -11.4 386 2438 roll -0.81 - - 2766 - 2.35 0.083 3484 603.8 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2475 272.3 -10.7 393 2482 done -0.81 0.08 0.177 2782 200.0 2.42 0.094 2066 -586.0 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2588 284.2 -10.8 412 2597 roll -0.81 - - 2782 - 2.45 0.096 633 -584.9 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2623 287.9 -11.3 417 2630 done -0.81 - - 2773 - 2.42 0.083 2068 593.0 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2737 301.1 -12.1 436 2746 roll -0.81 - - 2762 - 2.40 0.090 3496 595.0 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2795 307.6 -11.0 445 2802 done -0.81 0.10 0.181 2785 230.0 2.47 0.100 2061 -581.0 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2909 320.3 -10.4 464 2919 roll -0.81 - - 2785 - 2.42 0.096 638 -588.0 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2948 324.8 -11.6 470 2956 done -0.81 - - 2777 - 2.42 0.082 2059 587.2 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3062 337.0 -10.2 489 3069 roll -0.81 - - 2765 - 2.40 0.095 3498 599.6 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3123 343.6 -10.7 499 3132 done -0.81 0.08 0.188 2780 187.5 2.47 0.101 2066 -579.8 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3237 354.9 -10.0 518 3246 roll -0.81 - - 2781 - 2.45 0.097 635 -584.1 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3283 359.4 -10.8 525 3291 done -0.81 0.05 0.252 2780 - 2.40 0.079 2068 597.1 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3400 371.2 -9.5 544 3409 roll -0.81 - - 2769 - 2.42 0.097 3490 587.6 -223.8 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3473 378.7 -10.2 556 3482 done -0.81 - - 2770 - 2.53 0.106 2066 -562.8 -223.8 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3588 389.8 -10.6 575 3597 roll -0.81 0.08 0.198 2784 175.0 2.40 0.093 623 -601.2 -223.8 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3604 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3604 begin apogee
3610 391.6 10.6 577 3792 done -0.25 0.57 0.159 2958 305.3 - - 1665 - - 176.20 0.846 2761 -5.2 0.249 - - - - - - - - -
3793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3793 begin climb
3794 399.3 - 602 3986 roll 1.00 1.25 0.096 3377 335.2 2.58 0.055 222 -559.3 223.8 183.30 0.815 1847 -5.0 0.251 - - - - - - - - -
4185 356.4 15.2 661 4193 done 0.83 0.20 0.160 3324 -265.0 2.33 0.035 1689 629.6 223.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
4304 342.0 11.7 680 4313 roll 0.75 0.12 0.181 3292 -266.7 2.20 0.051 3047 617.3 223.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
4333 338.5 11.6 684 4343 done 0.68 0.08 0.148 3277 -187.5 2.35 0.060 1638 -599.6 223.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
4454 326.8 9.7 703 4469 roll 0.68 - - 3287 - 2.30 0.057 237 -609.1 233.4 7.90 0.689 1811 -3.5 0.173 - - - - - - - - -
4496 322.4 10.2 709 4503 done 0.65 0.10 0.164 3260 -270.0 2.22 0.035 1648 635.6 233.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
4612 312.2 8.5 728 4665 roll 0.71 - - 3260 - 2.35 0.056 3070 605.1 283.6 43.92 0.779 1604 -4.7 0.193 - - - - - - - - -
4680 306.9 8.2 737 4740 done 0.81 0.12 0.082 3329 575.0 2.35 0.058 1659 -600.4 341.9 50.85 0.770 1369 -4.6 0.189 - - - - - - - - -
4850 286.4 12.7 763 4858 roll 0.77 0.10 0.155 3314 -150.0 2.35 0.058 244 -602.1 341.9 - - 1360 - - - - - - - - - - -
4913 278.4 11.9 773 4921 done 0.75 0.08 0.163 3295 -237.5 2.25 0.034 1664 631.1 341.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
5031 265.6 10.6 792 5039 done 0.75 - - 3295 - - - 1664 - 341.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
5148 253.2 10.9 811 5154 done 0.75 - - 3296 - - - 1664 - 341.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
5262 240.8 10.2 830 5271 roll 0.77 - - 3305 - 2.38 0.058 236 -600.0 341.9 - - 1357 - - - - - - - - - - -
5289 237.7 11.4 834 5299 done 0.77 - - 3305 - 2.25 0.036 1647 627.1 341.9 - - 1357 - - - - - - - - - - -
5408 224.5 11.7 853 5415 roll 0.77 - - 3305 - 2.25 0.057 3064 629.8 341.9 - - 1357 - - - - - - - - - - -
5428 222.0 11.7 856 5437 done 0.77 - - 3314 - 2.30 0.054 1643 -617.8 341.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
5547 207.6 12.1 875 5555 roll 0.77 0.05 0.220 3313 - 2.25 0.058 242 -622.7 341.9 - - 1357 - - - - - - - - - - -
5603 200.1 13.5 884 5613 done 0.75 0.05 0.132 3294 -380.0 2.25 0.036 1665 632.4 341.9 - - 1357 - - - - - - - - - - -
5724 186.7 11.2 903 5730 done 0.77 - - 3294 - - - 1666 - 341.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
5838 173.8 10.5 922 5847 done 0.77 - - 3294 - - - 1666 - 341.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
5956 161.5 10.4 941 5963 roll 0.80 - - 3304 - 2.30 0.057 240 -620.0 341.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
5985 158.5 10.6 945 5992 done 0.80 - - 3304 - 2.20 0.037 1656 643.6 341.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
6101 146.1 10.5 964 6110 roll 0.80 - - 3304 - 2.25 0.058 3062 624.9 341.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
6130 143.0 10.9 968 6139 done 0.80 - - 3312 - 2.25 0.054 1659 -623.6 341.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
6249 130.4 10.5 987 6256 roll 0.80 - - 3323 - 2.25 0.058 248 -627.1 341.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
6300 124.2 12.2 995 6308 done 0.77 0.10 0.157 3297 -260.0 2.17 0.035 1659 650.2 341.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
6415 111.5 10.8 1014 6425 done 0.77 - - 3297 - - - 1664 - 341.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
6534 99.4 9.9 1033 6540 done 0.80 - - 3297 - - - 1664 - 346.6 - - 1356 - - - - - - - - - - -
6648 86.3 11.6 1052 6657 roll 0.82 - - 3307 - 2.30 0.058 254 -613.0 346.6 - - 1355 - - - - - - - - - - -
6672 83.8 11.5 1055 6679 done 0.82 - - 3306 - 2.17 0.039 1652 644.2 346.6 - - 1356 - - - - - - - - - - -
6787 69.8 11.7 1074 6797 roll 0.82 - - 3306 - 2.28 0.060 3068 621.1 346.6 - - 1355 - - - - - - - - - - -
6810 66.9 12.7 1077 6818 done 0.82 - - 3315 - 2.25 0.052 1657 -627.1 346.6 - - 1356 - - - - - - - - - - -
6925 52.3 12.2 1096 6935 roll 0.82 - - 3326 - 2.28 0.057 249 -617.5 346.6 - - 1355 - - - - - - - - - - -
6973 46.8 13.0 1103 6981 done 0.79 0.08 0.168 3307 -237.5 2.17 0.037 1661 650.7 346.6 - - 1355 - - - - - - - - - - -
7089 33.2 11.3 1122 7099 roll 0.79 - - 3306 - 2.22 0.057 3058 629.3 346.6 - - 1354 - - - - - - - - - - -
7143 27.5 10.3 1130 7153 done 0.79 0.03 0.174 3304 - 2.22 0.051 1659 -630.2 346.6 - - 1354 - - - - - - - - - - -
7231 20.2 8.8 1143 7266 roll 0.88 0.10 0.096 3380 760.0 2.33 0.057 249 -605.2 387.7 22.58 0.595 1177 -7.8 0.027 - - - - - - - - -
7311 9.6 15.1 1154 7322 done 0.81 0.20 0.136 3316 -320.0 2.22 0.035 1657 634.2 387.7 - - 1172 - - - - - - - - - - -
7366 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7366 begin surface coast
7399 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7399 begin surface
SM 2.05 - - - - -9.18 8.52 0.041 75 -380.4 - - 2058 - 391.25 - - 1167 - - - - - - - -