SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.31 of 150.00 AH used of 24V (93.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.25 of 100.00 AH used of 10V (95.75% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 205.07 (SM_CC=205)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 66 VBD -0.47 - - 61 - - - 3250 - -146.1 -49.08 - 1860 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -3.7 6 86 roll -0.47 6.70 0.226 1753 252.5 1.17 0.083 3955 602.6 -146.1 -7.28 - 2146 -39.3 - - - - - - - - - -
281 40.1 -14.4 41 287 done -0.47 - - 1753 - 1.10 0.034 3230 -659.1 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
628 90.3 -14.8 102 636 roll -0.47 - - 1748 - 1.15 0.060 3943 620.0 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
664 95.9 -15.2 108 673 done -0.47 - - 1748 - 1.08 0.034 3226 -663.9 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
997 142.1 -14.1 141 1003 done -0.47 - - 1748 - - - 3226 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
1322 187.3 -13.6 172 1325 roll -0.47 - - 1743 - 1.15 0.059 3947 627.0 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
1367 193.7 -13.9 176 1371 done -0.47 - - 1742 - 1.05 0.034 3237 -676.2 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
1697 238.5 -13.5 207 1700 roll -0.47 - - 1737 - 1.12 0.059 3948 634.8 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
1734 244.3 -15.2 210 1742 done -0.47 - - 1737 - 1.08 0.034 3226 -668.5 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
2063 288.1 -13.5 241 2066 roll -0.47 - - 1732 - 1.12 0.059 3936 633.9 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
2096 293.3 -14.1 244 2100 done -0.47 - - 1732 - 1.05 0.034 3228 -674.3 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
2427 339.3 -14.4 275 2429 done -0.47 0.10 0.186 1756 240.0 - - 3228 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
2746 378.4 -12.5 305 2747 done -0.47 - - 1756 - - - 3228 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
3069 418.8 -12.0 329 3072 roll -0.47 - - 1752 - 1.12 0.060 3937 633.0 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
3145 428.6 -12.5 332 3151 done -0.47 - - 1752 - 1.08 0.034 3224 -660.2 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
3467 467.3 -12.0 348 3468 done -0.47 - - 1753 - - - 3224 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
3776 504.0 -12.3 363 3780 roll -0.47 - - 1747 - 1.12 0.060 3933 633.0 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
3813 509.1 -13.7 364 3821 done -0.47 - - 1747 - 1.08 0.034 3222 -658.3 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
4129 548.4 -12.4 380 4131 done -0.47 - - 1747 - - - 3222 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
4439 584.7 -11.8 395 4440 done -0.47 - - 1747 - - - 3221 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
4748 621.0 -11.8 410 4749 done -0.47 - - 1747 - - - 3223 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
5058 655.6 -11.1 425 5061 roll -0.47 - - 1742 - 1.12 0.062 3933 633.9 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
5125 663.2 -11.9 428 5128 done -0.47 - - 1742 - 1.05 0.036 3229 -670.5 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
5456 699.0 -11.0 444 5458 done -0.47 - - 1742 - - - 3229 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
5766 733.3 -11.0 459 5769 roll -0.47 - - 1737 - 1.12 0.062 3941 635.7 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
5798 737.1 -12.1 460 5802 done -0.47 - - 1737 - 1.08 0.035 3225 -663.0 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
6119 771.1 -10.4 476 6120 done -0.47 - - 1737 - - - 3225 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
6429 801.7 -9.9 491 6430 done -0.47 - - 1737 - - - 3225 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
6738 832.4 -10.2 506 6741 roll -0.47 - - 1731 - 1.12 0.063 3938 636.6 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
6805 839.6 -10.6 509 6809 done -0.47 0.08 0.154 1755 300.0 1.05 0.037 3237 -667.6 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
7137 869.7 -9.7 525 7138 done -0.47 - - 1755 - - - 3238 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
7445 901.9 -10.7 540 7449 roll -0.47 - - 1755 - 1.33 0.034 2338 -676.7 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
7472 905.0 -11.3 541 7477 done -0.47 - - 1750 - 1.45 0.057 3233 617.2 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
7798 941.4 -10.9 557 7802 roll -0.47 - - 1745 - 1.12 0.063 3948 638.4 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
7824 944.7 -11.9 558 7829 done -0.47 - - 1745 - 1.10 0.037 3221 -660.9 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
8152 980.5 -11.1 574 8155 roll -0.47 - - 1740 - 1.15 0.063 3947 631.3 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
8196 985.7 -12.2 576 8200 done -0.47 - - 1740 - 1.08 0.037 3225 -668.5 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
8320 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8321 begin apogee
8325 1000.1 11.5 582 8484 done -0.11 0.45 0.141 1878 306.7 - - 3087 - - 152.52 1.921 1549 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
8484 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8484 begin climb
8486 1007.2 - 590 8636 roll 0.47 0.55 0.074 2074 356.4 1.52 0.036 2199 -584.2 146.1 143.85 1.861 954 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
8716 987.2 12.8 601 8719 done 0.47 - - 2074 - 1.52 0.053 3073 575.0 146.1 - - 952 - - - - - - - - - - -
9047 938.6 15.1 617 9048 done 0.47 - - 2075 - - - 3073 - 146.1 - - 949 - - - - - - - - - - -
9357 891.7 15.0 632 9360 roll 0.47 - - 2081 - 1.38 0.037 2197 -634.8 146.1 - - 948 - - - - - - - - - - -
9433 880.8 13.8 635 9438 done 0.47 - - 2081 - 1.48 0.054 3082 598.0 146.1 - - 948 - - - - - - - - - - -
9755 831.0 15.8 651 9756 done 0.47 - - 2081 - - - 3082 - 146.1 - - 948 - - - - - - - - - - -
10065 780.8 16.3 666 10066 done 0.47 - - 2081 - - - 3082 - 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
10374 730.8 16.1 681 10375 done 0.47 - - 2082 - - - 3082 - 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
10683 681.8 15.5 696 10687 roll 0.47 - - 2087 - 1.38 0.037 2189 -647.1 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
10743 673.0 13.9 698 10751 done 0.47 - - 2087 - 1.48 0.054 3087 606.8 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
11059 623.8 15.3 714 11063 roll 0.47 - - 2094 - 1.38 0.038 2192 -648.6 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
11091 619.0 14.3 715 11096 done 0.47 - - 2094 - 1.45 0.054 3080 612.4 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
11413 569.5 15.6 731 11414 done 0.47 - - 2094 - - - 3080 - 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
11722 520.6 15.8 746 11726 roll 0.47 - - 2101 - 1.35 0.037 2190 -659.3 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
11793 510.2 14.4 749 11799 done 0.47 0.12 0.203 2072 -241.7 1.45 0.055 3080 613.8 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
12120 463.2 14.1 765 12122 done 0.47 - - 2072 - - - 3079 - 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
12430 421.5 13.0 780 12431 done 0.47 - - 2072 - - - 3079 - 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
12745 380.2 13.1 802 12746 done 0.47 - - 2072 - - - 3080 - 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
13063 339.5 13.2 832 13066 roll 0.47 - - 2078 - 1.38 0.037 2189 -645.7 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
13108 333.9 11.7 836 13111 done 0.47 - - 2078 - 1.42 0.056 3074 623.2 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
13437 287.0 14.2 867 13439 done 0.47 - - 2078 - - - 3073 - 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
13759 243.4 13.7 897 13760 done 0.47 - - 2078 - - - 3073 - 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
14075 199.2 13.2 927 14076 done 0.47 - - 2078 - - - 3073 - 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
14397 156.1 13.7 957 14401 roll 0.47 - - 2084 - 1.35 0.036 2187 -656.3 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
14444 149.6 12.8 961 14448 done 0.47 - - 2084 - 1.42 0.055 3077 626.8 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
14774 105.2 13.6 992 14775 done 0.47 - - 2084 - - - 3077 - 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
15114 59.8 13.3 1048 15120 roll 0.47 - - 2091 - 1.33 0.035 2191 -666.2 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
15172 52.4 12.3 1058 15178 done 0.47 - - 2091 - 1.40 0.055 3072 629.3 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
15529 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15529 begin surface coast
15555 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15555 begin surface
SM 1.79 - - - - -5.76 - - 69 - - - 3244 - 205.07 44.17 0.551 711 -5.3 0.002 - - - - - -