SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.22 of 150.00 AH used of 24V (95.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.27 of 100.00 AH used of 10V (96.73% remains)
• Surface angle -28.1 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.009 cm/s
• VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 111 VBD -0.50 - - 67 - - - 3362 - -174.7 -89.62 - 2738 - - - - - - - - - - -
115 3.0 -3.7 11 142 roll -0.52 5.78 0.239 1472 243.1 1.00 0.093 3953 591.0 -194.7 -14.45 - 3268 -36.7 - - - - - - - - - -
215 16.1 -13.6 25 225 done -0.52 - - 1472 - 0.93 0.037 3358 -639.8 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
306 28.5 -13.6 38 316 done -0.52 - - 1472 - - - 3359 - -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
393 39.5 -11.7 51 400 roll -0.52 - - 1468 - 0.95 0.060 3943 614.7 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
441 45.9 -13.7 58 450 done -0.52 - - 1468 - 0.90 0.037 3358 -650.0 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
688 75.7 -11.3 99 695 roll -0.52 - - 1463 - 0.95 0.060 3948 621.1 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
742 82.5 -12.4 108 751 done -0.52 - - 1463 - 0.93 0.037 3346 -647.3 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1082 123.5 -12.3 145 1085 roll -0.52 - - 1459 - 0.95 0.059 3945 630.5 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1155 132.6 -12.5 149 1159 done -0.52 - - 1459 - 0.90 0.037 3350 -661.1 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1487 172.8 -12.0 170 1491 roll -0.52 - - 1455 - 0.95 0.060 3947 628.4 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1619 189.7 -11.9 177 1627 done -0.52 - - 1455 - 0.90 0.036 3348 -665.6 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1940 228.7 -12.7 198 1944 roll -0.52 - - 1450 - 0.95 0.059 3949 632.6 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2076 247.3 -13.4 205 2083 done -0.52 0.08 0.150 1475 312.5 0.90 0.036 3350 -665.6 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2404 281.5 -10.2 222 2407 roll -0.52 - - 1472 - 0.93 0.060 3937 631.2 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2476 288.8 -10.2 225 2479 done -0.52 - - 1472 - 0.88 0.037 3354 -662.5 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2811 323.4 -10.3 241 2816 roll -0.52 - - 1467 - 0.95 0.061 3939 615.8 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2899 333.0 -11.0 244 2908 done -0.52 - - 1468 - 0.88 0.037 3358 -660.2 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3217 364.4 -9.9 260 3221 roll -0.52 - - 1463 - 0.93 0.060 3944 630.1 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3265 369.6 -10.1 262 3269 done -0.52 - - 1463 - 0.90 0.037 3344 -666.7 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3610 403.8 -9.8 278 3613 roll -0.52 - - 1459 - 0.95 0.060 3947 634.7 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3712 414.5 -9.9 281 3715 done -0.52 - - 1459 - 0.90 0.037 3345 -668.9 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4053 449.5 -10.2 292 4058 roll -0.52 - - 1455 - 0.95 0.060 3949 635.8 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4137 458.5 -10.5 294 4141 done -0.52 - - 1455 - 0.90 0.037 3348 -667.8 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4462 493.0 -10.8 305 4466 roll -0.52 - - 1451 - 0.95 0.060 3950 633.7 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4556 504.3 -11.7 307 4563 done -0.52 0.08 0.150 1474 287.5 0.90 0.037 3349 -667.8 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4869 534.1 -9.7 318 4870 done -0.52 - - 1475 - - - 3349 - -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5177 564.6 -9.9 328 5180 roll -0.52 - - 1472 - 0.95 0.061 3951 633.7 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5299 577.5 -10.3 331 5304 done -0.52 - - 1472 - 0.90 0.038 3348 -670.0 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5618 608.2 -9.6 342 5624 roll -0.52 - - 1467 - 0.95 0.062 3951 634.7 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5731 619.4 -9.5 345 5734 done -0.52 - - 1467 - 0.90 0.039 3351 -666.7 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6060 650.7 -9.7 356 6064 roll -0.52 - - 1463 - 0.93 0.063 3936 629.0 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6144 659.2 -9.8 358 6148 done -0.52 - - 1463 - 0.88 0.039 3356 -659.1 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6469 691.4 -10.0 369 6472 roll -0.52 - - 1459 - 0.93 0.062 3942 630.1 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6571 702.3 -10.5 372 6576 done -0.52 - - 1459 - 0.90 0.040 3342 -666.7 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6914 737.3 -10.3 383 6918 roll -0.52 - - 1454 - 0.95 0.063 3944 633.7 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7008 747.9 -10.7 385 7015 done -0.52 - - 1454 - 0.90 0.039 3346 -664.4 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7321 781.8 -10.9 396 7323 done -0.52 - - 1454 - - - 3346 - -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7627 813.5 -10.2 406 7633 roll -0.52 - - 1450 - 0.95 0.063 3950 635.8 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7787 830.2 -10.1 410 7791 done -0.52 0.08 0.151 1475 312.5 0.90 0.040 3353 -663.3 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8106 853.6 -7.1 421 8107 done -0.52 - - 1475 - - - 3352 - -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8413 875.3 -6.9 431 8417 roll -0.52 - - 1472 - 0.95 0.066 3936 614.7 -194.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8524 883.7 -7.1 434 8528 done -0.52 - - 1473 - 0.88 0.041 3357 -658.0 -194.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8855 906.9 -7.1 445 8860 roll -0.52 - - 1468 - 0.93 0.064 3941 628.0 -194.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8951 914.3 -6.6 447 8959 done -0.52 - - 1468 - 0.90 0.041 3348 -658.9 -194.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9265 937.7 -7.6 458 9270 roll -0.52 - - 1464 - 0.95 0.064 3949 632.6 -194.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9338 944.2 -8.2 460 9342 done -0.52 - - 1464 - 0.90 0.041 3354 -661.1 -194.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9673 973.3 -9.1 471 9679 roll -0.52 - - 1459 - 0.93 0.064 3937 626.9 -194.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9726 978.3 -10.0 472 9730 done -0.52 - - 1459 - 0.88 0.041 3357 -659.1 -194.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9955 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9956 begin apogee
9962 1000.2 9.7 480 10170 done -0.14 0.45 0.133 1600 313.3 - - 3146 - - 197.77 1.190 2465 -4.0 0.353 - - - - - - - - -
10171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10172 begin climb
10174 1007.6 - 487 10379 roll 0.52 0.60 0.059 1827 378.3 2.35 0.036 1753 -592.8 194.7 195.98 1.152 1671 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
10448 970.6 14.0 495 10453 done 0.52 - - 1827 - 2.40 0.052 3148 581.2 194.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
10763 909.8 20.0 505 10767 roll 0.52 - - 1837 - 2.25 0.039 1753 -620.0 194.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
10807 901.5 15.6 506 10811 done 0.52 - - 1838 - 2.35 0.054 3158 597.9 194.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
11125 837.4 20.3 517 11129 roll 0.52 - - 1848 - 2.22 0.039 1749 -634.7 194.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
11169 829.0 16.9 518 11174 done 0.52 0.12 0.195 1819 -241.7 2.33 0.054 3158 604.7 194.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
11488 771.3 18.3 529 11492 roll 0.52 - - 1828 - 2.20 0.037 1750 -640.0 194.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
11526 764.7 15.1 530 11530 done 0.52 - - 1828 - 2.30 0.054 3154 610.4 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
11851 702.9 19.3 541 11855 roll 0.52 - - 1839 - 2.17 0.037 1745 -649.3 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
11900 694.1 14.9 542 11906 done 0.52 - - 1839 - 2.33 0.054 3153 604.3 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12220 631.3 19.9 553 12225 roll 0.52 - - 1849 - 2.20 0.038 1747 -639.1 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12256 624.7 17.6 554 12261 done 0.52 0.12 0.197 1819 -250.0 2.30 0.054 3166 617.0 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12592 566.1 17.5 565 12593 done 0.52 - - 1819 - - - 3166 - 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12898 512.4 17.5 575 12902 roll 0.52 - - 1829 - 2.20 0.037 1746 -645.5 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12942 505.3 13.8 576 12946 done 0.52 - - 1829 - 2.28 0.054 3154 617.5 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13260 447.2 18.4 587 13261 done 0.52 - - 1829 - - - 3154 - 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13578 387.6 19.1 598 13582 roll 0.52 - - 1839 - 2.17 0.037 1745 -649.3 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13620 380.4 14.2 600 13624 done 0.52 - - 1839 - 2.28 0.053 3161 621.1 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13948 316.2 19.7 616 13949 done 0.52 - - 1839 - - - 3162 - 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14258 254.4 20.2 631 14259 done 0.52 - - 1839 - - - 3162 - 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14582 190.3 20.1 651 14586 roll 0.52 - - 1850 - 2.17 0.037 1747 -652.1 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14621 182.3 15.9 653 14629 done 0.52 - - 1850 - 2.28 0.053 3151 615.8 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14942 118.8 19.8 674 14946 roll 0.52 0.12 0.222 1821 -241.7 1.25 0.055 3949 638.4 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14988 109.2 19.8 676 14996 done 0.52 - - 1826 - 1.20 0.033 3139 -675.0 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15340 49.4 16.5 731 15347 roll 0.52 - - 1837 - 2.08 0.034 1762 -662.0 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15394 41.8 13.3 739 15402 done 0.52 - - 1836 - 2.25 0.052 3159 620.9 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15629 begin surface coast
15653 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15653 begin surface
SM 1.30 - - - - -4.95 - - 64 - - - 3364 - 482.50 122.60 0.776 504 -9.3 0.002 - - - - - -