SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.29 of 150.00 AH used of 24V (96.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.71 of 100.00 AH used of 10V (96.29% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 57 VBD -0.49 - - 69 - - - 3314 - -146.1 -41.17 - 2545 - - - - - - - - - - -
59 3.0 -5.1 5 85 roll -0.49 5.68 0.224 1514 254.4 1.05 0.092 3937 593.3 -146.1 -14.60 - 3073 -36.2 - - - - - - - - - -
167 25.2 -22.7 22 176 done -0.49 - - 1514 - 1.00 0.040 3296 -641.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
315 57.9 -22.1 47 321 done -0.49 - - 1514 - - - 3296 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
658 128.5 -19.9 96 662 roll -0.49 - - 1509 - 1.02 0.063 3928 619.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
877 174.7 -21.5 115 884 done -0.49 - - 1509 - 1.00 0.037 3286 -642.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1202 238.7 -19.4 146 1205 roll -0.49 - - 1505 - 1.05 0.063 3943 625.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1269 252.7 -20.8 152 1273 done -0.49 - - 1505 - 1.00 0.038 3287 -656.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1599 317.2 -18.6 183 1603 roll -0.49 - - 1500 - 1.05 0.062 3943 624.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1701 337.1 -19.2 192 1705 done -0.49 - - 1500 - 1.00 0.038 3283 -660.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2031 399.8 -18.4 223 2035 roll -0.49 - - 1495 - 1.05 0.063 3939 624.8 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2169 428.0 -19.6 230 2175 done -0.49 0.12 0.190 1525 250.0 1.00 0.037 3291 -648.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2497 478.1 -14.9 246 2500 roll -0.49 - - 1522 - 1.05 0.065 3930 608.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2579 491.2 -15.8 249 2587 done -0.49 - - 1522 - 1.00 0.039 3282 -648.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2895 538.2 -14.8 265 2899 roll -0.49 - - 1517 - 1.05 0.064 3935 621.9 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2989 553.2 -16.0 269 2993 done -0.49 - - 1517 - 1.00 0.040 3290 -645.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3316 602.2 -15.3 285 3319 roll -0.49 - - 1512 - 1.08 0.067 3945 606.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3409 617.8 -16.5 289 3414 done -0.49 - - 1512 - 1.02 0.039 3281 -651.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3738 667.9 -15.6 305 3742 roll -0.49 - - 1507 - 1.05 0.066 3934 621.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3865 690.1 -17.5 310 3873 done -0.49 - - 1507 - 1.00 0.040 3289 -645.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4183 742.4 -16.7 326 4186 roll -0.49 - - 1503 - 1.05 0.067 3945 624.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4294 762.7 -17.9 331 4298 done -0.49 - - 1503 - 1.00 0.041 3287 -658.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4626 820.3 -17.2 347 4630 roll -0.49 - - 1498 - 1.05 0.065 3941 622.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4680 830.7 -19.0 349 4685 done -0.49 - - 1498 - 1.02 0.041 3280 -648.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5002 886.5 -17.1 365 5003 done -0.49 - - 1498 - - - 3280 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5313 938.0 -16.5 380 5316 roll -0.49 - - 1493 - 1.05 0.067 3934 622.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5389 952.5 -17.8 383 5395 done -0.49 0.12 0.194 1523 250.0 1.00 0.041 3290 -644.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5669 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5669 begin apogee
5673 991.7 14.2 397 5815 done -0.11 0.40 0.148 1645 305.0 - - 3162 - - 139.65 1.855 2473 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
5816 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5816 begin climb
5817 999.2 - 404 5969 roll 0.49 0.62 0.111 1846 324.2 2.47 0.039 1762 -566.8 146.1 142.15 1.807 1878 -4.2 0.249 - - - - - - - - -
6024 986.7 9.2 413 6048 done 0.50 - - 1846 - 2.45 0.053 3151 566.9 163.9 17.98 1.698 1804 -4.1 0.257 - - - - - - - - -
6358 949.3 11.5 429 6359 done 0.50 - - 1846 - - - 3151 - 163.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
6665 912.3 12.0 444 6666 done 0.50 - - 1846 - - - 3151 - 163.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
6975 873.0 12.8 459 6976 done 0.50 - - 1846 - - - 3151 - 163.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
7284 832.8 13.0 474 7285 done 0.50 - - 1846 - - - 3151 - 163.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
7593 793.4 12.6 489 7597 roll 0.50 - - 1846 - 1.33 0.065 3956 605.3 163.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
7661 783.7 15.0 492 7664 done 0.50 - - 1852 - 1.25 0.040 3151 -644.0 163.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
7992 738.5 13.5 508 7996 roll 0.50 - - 1852 - 1.33 0.065 3958 606.8 163.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
8063 727.9 15.1 511 8068 done 0.50 - - 1858 - 1.25 0.040 3158 -640.0 163.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
8392 684.7 13.3 527 8393 done 0.50 - - 1858 - - - 3158 - 163.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
8700 644.9 12.7 542 8701 done 0.50 - - 1858 - - - 3158 - 163.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
9009 606.2 12.2 557 9013 roll 0.50 - - 1858 - 1.30 0.066 3954 612.3 163.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
9063 598.6 14.2 559 9068 done 0.50 - - 1864 - 1.25 0.040 3154 -640.0 163.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
9387 556.9 13.1 575 9388 done 0.50 - - 1864 - - - 3154 - 163.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
9695 517.0 12.8 590 9696 done 0.50 - - 1864 - - - 3154 - 163.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
10004 477.8 12.6 605 10008 roll 0.50 - - 1875 - 2.17 0.041 1755 -644.7 163.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
10043 473.2 11.3 607 10047 done 0.50 - - 1875 - 2.30 0.055 3182 620.4 163.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10368 428.4 13.9 623 10372 roll 0.50 - - 1875 - 1.25 0.065 3951 615.2 163.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10423 419.8 16.0 625 10428 done 0.50 0.12 0.209 1852 -191.7 1.25 0.039 3143 -646.4 163.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10748 380.1 12.7 648 10752 roll 0.50 - - 1853 - 1.30 0.065 3947 618.5 163.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10809 371.4 14.4 653 10816 done 0.50 - - 1857 - 1.23 0.040 3155 -643.9 163.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11134 330.3 13.5 684 11138 roll 0.50 - - 1857 - 1.27 0.065 3946 622.8 163.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11192 322.1 14.0 689 11196 done 0.50 - - 1862 - 1.20 0.040 3159 -655.8 163.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11522 278.8 12.8 720 11523 done 0.50 - - 1863 - - - 3158 - 163.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11841 237.1 13.0 750 11845 roll 0.50 - - 1863 - 1.27 0.064 3950 623.6 163.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11886 230.6 15.0 754 11890 done 0.50 - - 1869 - 1.20 0.039 3157 -660.8 163.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12218 186.5 13.3 785 12222 roll 0.50 - - 1869 - 1.27 0.063 3950 624.4 163.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12275 177.6 15.7 790 12279 done 0.50 - - 1875 - 1.20 0.039 3157 -660.8 163.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12607 130.8 14.1 821 12608 done 0.50 - - 1875 - - - 3157 - 163.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12931 86.1 13.6 859 12937 roll 0.50 - - 1875 - 1.27 0.063 3950 624.4 163.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12972 79.3 16.0 866 12979 done 0.50 0.10 0.177 1851 -240.0 1.20 0.038 3157 -660.8 163.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13320 41.3 10.1 927 13329 roll 0.50 - - 1860 - 2.15 0.038 1763 -648.4 163.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13360 38.0 8.8 933 13376 done 0.51 - - 1861 - 2.22 0.052 3165 631.5 190.4 9.43 0.878 1694 -10.2 0.047 - - - - - - - - -
13517 20.5 12.2 959 13523 done 0.51 - - 1860 - - - 3165 - 190.4 - - 1693 - - - - - - - - - - -
13655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13655 begin surface coast
13680 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13681 begin surface
SM 1.73 - - - - -5.05 - - 69 - - - 3297 - 210.22 7.22 0.715 1613 -11.1 0.003 - - - - - -