prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.36 of 145.00 AH used of 24V (95.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.62 of 95.00 AH used of 10V (96.19% remains) | |
| • Surface angle -75.0 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 150.12 (SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 196 s | ||
| • GPS2 time: 52 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 57 | done | -0.85 | - | - | 168 | - | - | - | 1950 | - | -63.2 | -35.00 | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 |
| 59 | 2.9 | -4.1 | 6 | 80 | roll | -0.92 | 8.10 | 0.237 | 2260 | 258.3 | 2.30 | 0.082 | 3368 | 616.5 | -118.7 | -5.38 | - | 3186 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.06 | 26.37 |
| 313 | 62.0 | -22.4 | 55 | 319 | done | -0.92 | - | - | 2260 | - | 2.28 | 0.060 | 1945 | -624.1 | -118.7 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 629 | 134.0 | -22.2 | 102 | 637 | roll | -0.92 | - | - | 2251 | - | 2.28 | 0.067 | 3369 | 624.6 | -118.7 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 764 | 163.3 | -22.6 | 115 | 771 | done | -0.92 | - | - | 2251 | - | 2.28 | 0.060 | 1939 | -627.2 | -118.7 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1070 | 230.9 | -21.3 | 146 | 1079 | roll | -0.92 | - | - | 2241 | - | 2.28 | 0.066 | 3363 | 624.6 | -118.7 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1162 | 249.9 | -20.6 | 155 | 1171 | done | -0.92 | 0.15 | 0.211 | 2274 | 220.0 | 2.25 | 0.059 | 1938 | -633.3 | -118.7 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.33 | - |
| 1472 | 309.9 | -19.8 | 186 | 1481 | roll | -0.92 | - | - | 2266 | - | 2.28 | 0.066 | 3367 | 626.8 | -118.7 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1526 | 320.1 | -19.9 | 191 | 1533 | done | -0.92 | - | - | 2266 | - | 2.30 | 0.058 | 1942 | -619.6 | -118.7 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 1833 | 385.3 | -21.0 | 222 | 1835 | done | -0.92 | - | - | 2266 | - | - | - | 1943 | - | -118.7 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 445.4 | -19.4 | 241 | 2137 | roll | -0.92 | - | - | 2255 | - | 2.25 | 0.067 | 3359 | 629.3 | -118.7 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2337 | 482.0 | -19.0 | 251 | 2341 | done | -0.92 | - | - | 2255 | - | 2.25 | 0.060 | 1938 | -631.6 | -118.7 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2649 | 543.0 | -19.0 | 267 | 2650 | done | -0.92 | - | - | 2255 | - | - | - | 1937 | - | -118.7 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | 599.6 | -18.8 | 282 | 2955 | roll | -0.92 | - | - | 2245 | - | 2.28 | 0.069 | 3367 | 627.2 | -118.7 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3042 | 615.1 | -19.4 | 286 | 3049 | done | -0.92 | 0.08 | 0.200 | 2280 | 437.5 | 2.30 | 0.060 | 1944 | -618.7 | -118.7 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.48 | - |
| 3349 | 672.0 | -17.8 | 302 | 3353 | roll | -0.92 | - | - | 2271 | - | 2.28 | 0.070 | 3367 | 624.1 | -118.7 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3467 | 692.9 | -17.9 | 308 | 3472 | done | -0.92 | - | - | 2271 | - | 2.30 | 0.061 | 1947 | -617.4 | -118.7 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3786 | 754.2 | -19.2 | 324 | 3792 | roll | -0.92 | - | - | 2261 | - | 2.25 | 0.071 | 3358 | 627.1 | -118.7 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3853 | 765.8 | -19.4 | 327 | 3857 | done | -0.92 | - | - | 2261 | - | 2.30 | 0.063 | 1942 | -615.7 | -118.7 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 4165 | 829.4 | -19.9 | 343 | 4166 | done | -0.92 | - | - | 2261 | - | - | - | 1941 | - | -118.7 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 888.7 | -19.4 | 358 | 4471 | roll | -0.92 | - | - | 2251 | - | 2.28 | 0.072 | 3358 | 621.5 | -118.7 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 4505 | 896.4 | -19.4 | 360 | 4510 | done | -0.92 | - | - | 2251 | - | 2.25 | 0.063 | 1940 | -630.2 | -118.7 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4823 | 958.3 | -19.5 | 376 | 4824 | done | -0.92 | - | - | 2250 | - | - | - | 1939 | - | -118.7 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5040 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5040 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5044 | 1000.3 | -19.0 | 387 | 5156 | done | -0.14 | 0.93 | 0.187 | 2518 | 288.2 | - | - | 1876 | - | - | 108.35 | 1.729 | 2699 | -4.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | 23.45 |
| 5157 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5157 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5158 | 1005.6 | - | 392 | 5283 | roll | 0.92 | 1.08 | 0.109 | 2870 | 325.9 | 2.60 | 0.085 | 472 | -540.0 | 118.7 | 113.43 | 1.681 | 2214 | -4.3 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | 24.46 | 24.07 | 23.16 |
| 5318 | 990.8 | 14.0 | 400 | 5325 | done | 0.92 | - | - | 2869 | - | 2.45 | 0.067 | 1883 | 575.9 | 118.7 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - |
| 5626 | 931.7 | 18.3 | 416 | 5627 | done | 0.92 | - | - | 2869 | - | - | - | 1883 | - | 118.7 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5925 | 877.7 | 17.6 | 431 | 5931 | roll | 0.92 | - | - | 2870 | - | 2.35 | 0.075 | 3301 | 603.4 | 118.7 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 6065 | 851.7 | 18.5 | 438 | 6070 | done | 0.92 | - | - | 2880 | - | 2.35 | 0.069 | 1875 | -606.8 | 118.7 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 6381 | 794.3 | 17.9 | 454 | 6383 | done | 0.92 | - | - | 2880 | - | - | - | 1874 | - | 118.7 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6681 | 742.3 | 17.1 | 469 | 6686 | roll | 0.92 | - | - | 2880 | - | 2.33 | 0.075 | 3293 | 609.0 | 118.7 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6740 | 732.3 | 17.5 | 472 | 6745 | done | 0.92 | - | - | 2890 | - | 2.35 | 0.068 | 1882 | -600.4 | 118.7 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 7057 | 676.8 | 17.2 | 488 | 7061 | roll | 0.92 | - | - | 2891 | - | 2.33 | 0.076 | 3300 | 608.6 | 118.7 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7081 | 674.0 | 17.5 | 489 | 7086 | done | 0.92 | 0.12 | 0.259 | 2877 | -116.7 | 2.35 | 0.069 | 1885 | -602.1 | 118.7 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.20 | - |
| 7394 | 620.6 | 16.6 | 505 | 7400 | roll | 0.92 | - | - | 2872 | - | 2.30 | 0.075 | 3294 | 612.6 | 118.7 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7521 | 599.6 | 17.6 | 511 | 7525 | done | 0.92 | - | - | 2881 | - | 2.35 | 0.068 | 1877 | -603.0 | 118.7 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7833 | 544.6 | 17.2 | 527 | 7834 | done | 0.92 | - | - | 2881 | - | - | - | 1877 | - | 118.7 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8135 | 493.5 | 17.0 | 542 | 8137 | done | 0.92 | - | - | 2882 | - | - | - | 1877 | - | 118.7 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8433 | 442.4 | 16.5 | 557 | 8439 | roll | 0.92 | - | - | 2881 | - | 2.30 | 0.075 | 3294 | 616.1 | 118.7 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8566 | 422.8 | 16.3 | 563 | 8573 | done | 0.92 | - | - | 2891 | - | 2.33 | 0.068 | 1881 | -606.4 | 118.7 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8873 | 372.4 | 15.4 | 587 | 8877 | roll | 0.92 | - | - | 2891 | - | 2.30 | 0.075 | 3298 | 616.1 | 118.7 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8922 | 365.0 | 16.2 | 591 | 8930 | done | 0.92 | 0.15 | 0.250 | 2872 | -126.7 | 2.30 | 0.067 | 1873 | -619.6 | 118.7 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.39 | - |
| 9230 | 320.4 | 14.4 | 622 | 9239 | roll | 0.92 | - | - | 2871 | - | 2.30 | 0.074 | 3294 | 617.8 | 118.7 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 9293 | 310.8 | 16.0 | 628 | 9302 | done | 0.92 | - | - | 2881 | - | 2.33 | 0.067 | 1880 | -606.9 | 118.7 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9601 | 262.2 | 15.6 | 659 | 9602 | done | 0.92 | - | - | 2880 | - | - | - | 1880 | - | 118.7 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9903 | 216.8 | 15.3 | 689 | 9904 | done | 0.92 | - | - | 2880 | - | - | - | 1880 | - | 118.7 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10201 | 171.1 | 14.5 | 719 | 10205 | roll | 0.92 | - | - | 2881 | - | 2.28 | 0.071 | 3296 | 621.1 | 118.7 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10367 | 144.6 | 15.8 | 735 | 10371 | done | 0.92 | - | - | 2891 | - | 2.28 | 0.065 | 1870 | -625.4 | 118.7 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10673 | 100.1 | 13.6 | 765 | 10674 | done | 0.92 | - | - | 2891 | - | - | - | 1870 | - | 118.7 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10974 | 56.4 | 13.9 | 824 | 10981 | roll | 0.92 | - | - | 2891 | - | 2.30 | 0.070 | 3299 | 621.3 | 118.7 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 11049 | 45.3 | 15.6 | 838 | 11056 | done | 0.92 | 0.12 | 0.244 | 2876 | -125.0 | 2.25 | 0.063 | 1879 | -631.1 | 118.7 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.47 | - |
| 11334 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11334 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11357 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11357 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.98 | - | - | - | - | -7.40 | 7.12 | 0.060 | 183 | 25.7 | 0.12 | 0.105 | 1949 | -26475.0 | 150.12 | 10.77 | 0.163 | 2084 | 193.5 | -0.362 | - | - | - | - | - | - | |||