SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.03 of 150.00 AH used of 24V (95.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.81 of 100.00 AH used of 10V (97.19% remains)
• Surface angle -29.0 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 182 VBD -0.64 - - 57 - - - 2930 - -194.7 -149.48 - 3419 - - - - - - - - - - -
189 3.6 -4.5 19 208 roll -0.64 6.53 0.249 1661 245.6 2.28 0.065 1518 -619.3 -194.7 -4.57 - 3615 -42.9 - - - - - - - - - -
268 21.4 -14.0 30 277 done -0.64 - - 1651 - 2.33 0.055 2919 601.3 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
356 33.9 -11.5 43 362 done -0.64 - - 1650 - - - 2919 - -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
600 63.3 -12.7 84 611 roll -0.64 - - 1651 - 2.22 0.046 1526 -627.5 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
667 70.9 -12.1 94 674 done -0.64 - - 1641 - 2.25 0.055 2924 621.3 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1025 106.2 -9.6 149 1029 roll -0.64 - - 1641 - 2.20 0.044 1522 -637.3 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1083 112.0 -8.7 152 1092 done -0.64 0.08 0.159 1654 162.5 2.30 0.057 2927 610.9 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1412 143.9 -10.3 173 1416 roll -0.64 - - 1654 - 2.20 0.044 1520 -639.5 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1460 149.4 -9.8 176 1465 done -0.64 - - 1645 - 2.25 0.058 2928 625.8 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1790 184.8 -11.1 197 1794 roll -0.64 - - 1645 - 2.20 0.043 1517 -641.4 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1813 188.1 -11.8 198 1822 done -0.64 - - 1635 - 2.28 0.057 2915 613.2 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2137 227.8 -12.9 219 2138 done -0.64 - - 1635 - - - 2915 - -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2453 269.0 -13.1 237 2457 roll -0.64 - - 1635 - 2.15 0.044 1519 -649.3 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2477 272.8 -13.7 238 2481 done -0.64 0.12 0.182 1658 191.7 2.25 0.057 2923 624.0 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2802 305.4 -9.8 254 2806 roll -0.64 - - 1658 - 2.17 0.044 1519 -647.0 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2837 309.0 -9.1 255 2844 done -0.64 - - 1649 - 2.25 0.058 2926 625.3 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3158 340.7 -9.9 271 3159 done -0.64 - - 1649 - - - 2926 - -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3465 370.2 -9.3 286 3469 roll -0.64 - - 1649 - 2.15 0.044 1522 -653.0 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3502 373.7 -8.9 287 3509 done -0.64 - - 1639 - 2.25 0.058 2932 626.7 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3840 407.4 -10.2 303 3844 roll -0.64 - - 1639 - 2.17 0.044 1524 -648.8 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3858 409.5 -10.3 303 3863 done -0.64 0.12 0.190 1660 175.0 2.25 0.057 2932 625.8 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4175 436.4 -8.8 313 4179 roll -0.64 - - 1659 - 2.17 0.044 1521 -650.2 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4216 440.4 -8.8 314 4220 done -0.64 - - 1651 - 2.25 0.059 2928 625.3 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4543 470.2 -9.1 325 4547 roll -0.64 - - 1651 - 2.15 0.044 1520 -654.9 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4567 472.7 -9.3 325 4573 done -0.64 - - 1642 - 2.25 0.059 2932 627.6 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4882 502.1 -9.5 336 4883 done -0.64 - - 1641 - - - 2932 - -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5189 531.0 -9.1 346 5193 roll -0.64 - - 1641 - 2.17 0.045 1522 -649.8 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5224 534.3 -8.3 347 5228 done -0.64 0.10 0.192 1656 150.0 2.25 0.059 2929 625.3 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5557 559.4 -7.6 358 5561 roll -0.64 - - 1656 - 2.17 0.045 1520 -649.3 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5588 561.8 -7.0 359 5592 done -0.64 - - 1648 - 2.25 0.060 2927 625.3 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5926 591.1 -8.8 370 5930 roll -0.64 - - 1641 - 1.52 0.067 3889 632.9 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5944 593.0 -9.3 370 5948 done -0.64 - - 1640 - 1.50 0.042 2912 -651.3 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6271 622.6 -9.1 381 6275 roll -0.64 - - 1640 - 2.10 0.046 1526 -660.0 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6317 626.9 -8.2 382 6322 done -0.64 0.12 0.183 1662 183.3 2.25 0.060 2930 624.0 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6639 648.8 -6.8 393 6643 roll -0.64 - - 1662 - 2.15 0.045 1520 -655.8 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6671 650.9 -6.7 394 6675 done -0.64 - - 1653 - 2.25 0.060 2925 624.4 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7009 676.6 -7.8 405 7010 done -0.64 - - 1653 - - - 2925 - -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7317 701.7 -8.3 415 7321 roll -0.64 - - 1653 - 2.12 0.045 1526 -659.9 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7382 707.2 -8.2 417 7386 done -0.64 - - 1644 - 2.25 0.061 2932 624.9 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7720 738.2 -9.5 428 7724 roll -0.64 - - 1644 - 2.15 0.045 1525 -654.4 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7744 740.6 -9.5 428 7748 done -0.64 - - 1634 - 2.25 0.060 2932 625.3 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8059 771.7 -10.2 438 8060 done -0.64 - - 1634 - - - 2931 - -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8365 802.9 -10.0 448 8369 roll -0.64 - - 1634 - 2.15 0.045 1525 -654.0 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8418 807.9 -8.5 449 8423 done -0.64 0.12 0.184 1656 183.3 2.25 0.060 2931 624.9 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8741 831.9 -7.2 460 8745 roll -0.64 - - 1656 - 2.17 0.046 1518 -651.2 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8777 834.8 -6.9 461 8781 done -0.64 - - 1649 - 2.25 0.061 2922 624.0 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9109 859.6 -7.4 472 9113 roll -0.64 - - 1649 - 2.17 0.045 1524 -644.2 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9150 862.9 -7.0 473 9154 done -0.64 - - 1639 - 2.25 0.061 2930 624.9 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9477 887.1 -7.0 484 9481 roll -0.64 - - 1639 - 2.15 0.045 1519 -656.3 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
9512 889.8 -6.2 485 9517 done -0.64 0.12 0.184 1661 183.3 2.25 0.060 2924 624.4 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
9845 906.4 -4.9 496 9849 roll -0.64 - - 1661 - 2.15 0.047 1517 -654.4 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
9877 908.1 -5.8 497 9881 done -0.64 - - 1652 - 2.25 0.061 2923 624.9 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10214 929.4 -6.5 508 10218 roll -0.64 - - 1653 - 2.15 0.045 1522 -651.6 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
10252 931.9 -7.0 509 10256 done -0.64 - - 1644 - 2.22 0.061 2922 630.6 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
10468 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10468 begin apogee
10479 948.1 7.4 516 10681 done -0.19 0.52 0.158 1803 305.8 - - 2740 - - 196.90 1.171 2814 -4.1 0.347 - - - - - - - - -
10683 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10683 begin climb
10688 954.2 - 523 10896 roll 0.64 0.77 0.069 2090 372.7 2.47 0.054 1335 -568.8 194.7 199.77 1.099 2018 -4.0 0.366 - - - - - - - - -
11156 848.0 25.4 537 11160 done 0.64 - - 2090 - 2.38 0.057 2733 587.4 194.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11489 754.4 28.3 548 11493 roll 0.64 - - 2101 - 2.30 0.054 1337 -607.0 194.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11554 736.9 24.1 550 11559 done 0.64 - - 2101 - 2.33 0.057 2736 600.4 194.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11892 641.1 28.3 561 11896 roll 0.64 - - 2111 - 2.28 0.055 1335 -614.5 194.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11916 633.8 28.3 561 11920 done 0.64 0.15 0.264 2082 -193.3 2.33 0.057 2745 605.2 194.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12231 551.0 26.5 571 12232 done 0.64 - - 2082 - - - 2746 - 194.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12537 472.4 25.9 581 12541 roll 0.64 - - 2091 - 2.28 0.054 1332 -620.2 194.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12617 453.3 22.2 583 12621 done 0.64 - - 2091 - 2.30 0.057 2743 613.5 194.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12936 372.3 26.0 595 12940 roll 0.64 - - 2101 - 2.25 0.054 1335 -625.8 194.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12994 357.3 22.8 597 12998 done 0.64 - - 2101 - 2.28 0.057 2734 613.6 194.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13312 274.0 26.9 612 13313 done 0.64 - - 2102 - - - 2735 - 194.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13637 187.3 27.1 631 13642 roll 0.64 - - 2112 - 2.22 0.055 1325 -635.1 194.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13695 171.4 22.9 634 13704 done 0.64 0.10 0.252 2087 -250.0 2.30 0.059 2730 610.9 194.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14022 91.6 28.7 657 14029 roll 0.64 - - 2096 - 2.25 0.053 1330 -622.2 194.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14039 85.6 28.8 659 14044 done 0.64 - - 2096 - 2.28 0.057 2746 621.1 194.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14380 begin surface coast
14398 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14398 begin surface
SM 0.76 - - - - -5.65 - - 61 - - - 2937 - 564.18 157.60 0.773 518 -9.4 0.001 - - - - - -