GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 4.08 of 150.00 AH used of 24V (97.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.21 of 100.00 AH used of 10V (96.79% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.31, SM_CC=500)
• GPS1 time: 50 s, HDOP was 3.4 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 51 VBD -0.78 - - 192 - - - 2500 - -219.1 -37.65 - 1726 - - - - - - - - - - -
53 3.6 -6.0 4 114 roll -0.78 7.82 0.248 2046 237.1 1.45 0.060 1582 -633.1 -219.1 -47.08 - 3960 -47.5 - - - - - - - - - -
235 48.4 -24.6 20 243 done -0.78 - - 2040 - 1.58 0.052 2500 581.0 -219.1 - - 3960 - - - - - - - - - - -
345 72.5 -20.7 31 348 roll -0.78 - - 2041 - 1.50 0.041 1588 -608.0 -219.1 - - 3960 - - - - - - - - - - -
431 89.1 -19.1 39 433 done -0.78 - - 2035 - 1.58 0.051 2506 581.0 -219.1 - - 3961 - - - - - - - - - - -
544 112.3 -20.7 50 545 done -0.78 - - 2035 - - - 2506 - -219.1 - - 3961 - - - - - - - - - - -
855 174.9 -19.2 80 858 roll -0.78 - - 2035 - 1.52 0.043 1579 -609.9 -219.1 - - 3961 - - - - - - - - - - -
887 180.9 -18.8 83 890 done -0.78 - - 2028 - 1.55 0.051 2501 594.8 -219.1 - - 3961 - - - - - - - - - - -
1209 242.0 -18.6 114 1210 done -0.78 - - 2028 - - - 2501 - -219.1 - - 3960 - - - - - - - - - - -
1518 300.0 -17.8 144 1519 done -0.78 - - 2028 - - - 2501 - -219.1 - - 3958 - - - - - - - - - - -
1829 356.5 -18.4 174 1829 done -0.78 - - 2028 - - - 2501 - -219.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
2139 412.9 -17.6 204 2140 done -0.78 - - 2028 - - - 2501 - -219.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2449 466.2 -16.4 234 2450 done -0.78 - - 2028 - - - 2501 - -219.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
2760 518.4 -16.6 264 2763 roll -0.78 - - 2028 - 1.52 0.050 1581 -605.3 -219.1 - - 3946 - - - - - - - - - - -
2813 527.0 -15.3 269 2816 done -0.78 - - 2021 - 1.55 0.057 2499 592.3 -219.1 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3136 582.1 -17.3 300 3137 done -0.78 - - 2021 - - - 2498 - -219.1 - - 3942 - - - - - - - - - - -
3445 635.4 -17.7 330 3446 done -0.78 - - 2021 - - - 2499 - -219.1 - - 3939 - - - - - - - - - - -
3755 687.6 -17.1 360 3758 roll -0.78 - - 2021 - 1.50 0.053 1597 -601.3 -219.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3798 694.3 -15.2 364 3801 done -0.78 0.08 0.157 2050 362.5 1.52 0.061 2494 590.1 -219.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4119 738.5 -14.0 395 4120 done -0.78 - - 2050 - - - 2495 - -219.1 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4429 781.0 -13.5 425 4430 done -0.78 - - 2049 - - - 2494 - -219.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4740 822.7 -13.0 455 4740 done -0.78 - - 2050 - - - 2494 - -219.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5050 861.2 -11.9 485 5053 roll -0.78 - - 2044 - 1.42 0.077 3405 641.5 -219.1 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5104 867.9 -11.8 490 5106 done -0.78 - - 2044 - 1.33 0.046 2499 -681.2 -219.1 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5426 909.4 -12.9 521 5429 roll -0.78 - - 2044 - 1.50 0.058 1598 -600.7 -219.1 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5484 917.0 -12.0 526 5491 done -0.78 - - 2037 - 1.55 0.062 2495 578.7 -219.1 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5802 958.6 -13.6 557 5805 roll -0.78 - - 2031 - 1.40 0.077 3398 645.0 -219.1 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5823 961.6 -13.0 559 5826 done -0.78 - - 2031 - 1.33 0.046 2498 -676.7 -219.1 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6038 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6038 begin apogee
6043 990.9 13.7 580 6212 done -0.19 0.65 0.138 2236 315.4 - - 2500 - - 162.98 1.226 3074 -5.2 0.430 - - - - - - - - -
6213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6213 begin climb
6215 997.9 - 597 6400 done 0.78 0.90 0.060 2553 352.2 - - 2500 - 219.1 180.32 1.201 2181 -5.0 0.424 - - - - - - - - -
6708 902.6 23.7 643 6712 roll 0.78 - - 2561 - 1.55 0.056 1603 -578.7 219.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
6773 888.1 22.6 649 6776 done 0.78 - - 2561 - 1.60 0.064 2503 562.5 219.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
7095 811.0 23.7 680 7098 roll 0.78 - - 2568 - 1.58 0.053 1602 -570.3 219.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
7138 800.5 23.2 684 7140 done 0.78 - - 2567 - 1.60 0.064 2508 566.2 219.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
7460 723.5 24.4 715 7463 roll 0.78 - - 2575 - 1.58 0.054 1605 -571.5 219.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
7524 708.6 22.0 721 7527 done 0.78 - - 2575 - 1.58 0.062 2499 565.8 219.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
7846 630.8 24.1 752 7849 roll 0.78 - - 2582 - 1.55 0.053 1595 -583.2 219.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
7915 613.8 23.5 758 7922 done 0.78 - - 2582 - 1.58 0.060 2498 571.5 219.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
8233 535.3 25.5 789 8235 roll 0.78 - - 2588 - 1.52 0.051 1602 -589.5 219.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
8290 521.0 23.5 794 8298 done 0.78 0.10 0.181 2560 -280.0 1.58 0.058 2503 570.3 219.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
8606 450.1 22.1 825 8609 roll 0.78 - - 2565 - 1.55 0.050 1586 -591.6 219.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
8692 432.0 20.3 833 8695 done 0.78 - - 2565 - 1.58 0.058 2500 578.5 219.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9014 358.8 23.5 864 9015 done 0.78 - - 2565 - - - 2500 - 219.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9324 285.8 23.8 894 9324 done 0.78 - - 2565 - - - 2500 - 219.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9634 211.5 24.2 924 9637 roll 0.78 - - 2572 - 1.52 0.048 1591 -598.0 219.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9670 202.7 23.1 927 9677 done 0.78 - - 2572 - 1.58 0.055 2504 577.8 219.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9988 126.5 24.0 958 9989 done 0.78 - - 2572 - - - 2504 - 219.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10297 57.0 22.6 988 10300 roll 0.78 - - 2578 - 1.52 0.044 1587 -603.3 219.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10361 47.3 12.9 994 10364 done 0.78 - - 2579 - 1.55 0.053 2500 589.0 219.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10475 34.0 11.9 1005 10478 roll 0.78 - - 2578 - 1.38 0.063 3409 658.7 219.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10720 13.7 5.2 1028 10833 done 0.97 - - 2585 - 1.30 0.039 2502 -697.7 373.8 109.20 0.525 1551 -5.6 0.015 - - - - - - - - -
10937 4.6 -0.2 1047 11099 VBD 1.38 0.40 0.044 2764 447.5 - - 2502 - 703.9 159.02 0.495 648 -5.7 0.005 - - - - - - - - -
11099 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11099 begin surface coast
11157 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11157 begin surface
SM 2.85 - - - - -6.52 6.95 0.038 193 -369.9 - - 2502 - 596.31 - - 644 - - - - - - - -