prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.34 of 150.00 AH used of 24V (94.44% remains) | |
| • Previous NAKs 16, Timeouts 2 | • 8.23 of 100.00 AH used of 10V (91.77% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 326.49, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 57 | VBD | -0.65 | - | - | 191 | - | - | - | 1750 | - | -146.0 | -43.75 | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | 3.2 | -7.7 | 8 | 90 | roll | -0.65 | 8.70 | 0.219 | 2472 | 262.2 | 2.33 | 0.048 | 3194 | 619.7 | -146.0 | -19.30 | - | 3390 | -42.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 34.8 | -16.5 | 41 | 241 | done | -0.60 | 0.08 | 0.127 | 2500 | 350.0 | 2.17 | 0.027 | 1790 | -647.0 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 84.9 | -13.5 | 102 | 567 | roll | -0.60 | - | - | 2501 | - | 2.15 | 0.039 | 403 | -645.1 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 89.6 | -14.4 | 108 | 599 | done | -0.55 | 0.08 | 0.122 | 2522 | 262.5 | 2.10 | 0.025 | 1790 | 660.5 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 124.6 | -9.6 | 169 | 925 | done | -0.55 | - | - | 2521 | - | - | - | 1791 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 157.1 | -9.4 | 230 | 1250 | done | -0.59 | - | - | 2522 | - | - | - | 1790 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1570 | 189.8 | -10.7 | 291 | 1575 | done | -0.65 | - | - | 2521 | - | - | - | 1791 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1888 | 221.1 | -9.1 | 331 | 1889 | done | -0.71 | 0.15 | 0.078 | 2445 | -506.7 | - | - | 1791 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | 265.4 | -14.1 | 361 | 2199 | done | -0.62 | 0.17 | 0.138 | 2500 | 323.5 | - | - | 1790 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2509 | 297.6 | -11.2 | 391 | 2509 | done | -0.62 | - | - | 2500 | - | - | - | 1790 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2820 | 334.2 | -11.6 | 421 | 2823 | roll | -0.62 | - | - | 2492 | - | 2.12 | 0.032 | 3206 | 667.9 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2893 | 342.2 | -10.0 | 428 | 2897 | done | -0.70 | - | - | 2492 | - | 2.12 | 0.026 | 1805 | -660.8 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3214 | 378.5 | -11.4 | 459 | 3218 | roll | -0.70 | - | - | 2492 | - | 2.15 | 0.040 | 400 | -653.5 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3256 | 383.6 | -12.3 | 463 | 3261 | done | -0.70 | - | - | 2482 | - | 2.08 | 0.025 | 1797 | 671.6 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3576 | 423.1 | -12.4 | 494 | 3577 | done | -0.70 | - | - | 2482 | - | - | - | 1799 | - | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3887 | 463.6 | -13.4 | 524 | 3888 | done | -0.70 | - | - | 2482 | - | - | - | 1799 | - | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4208 | 503.4 | -11.5 | 554 | 4209 | done | -0.70 | - | - | 2482 | - | - | - | 1799 | - | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 537.1 | -11.0 | 569 | 4514 | done | -0.70 | - | - | 2482 | - | - | - | 1798 | - | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4818 | 570.7 | -11.3 | 584 | 4822 | roll | -0.70 | - | - | 2479 | - | 2.12 | 0.035 | 3191 | 657.1 | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4898 | 578.8 | -9.7 | 587 | 4905 | done | -0.77 | - | - | 2479 | - | 2.12 | 0.028 | 1795 | -658.5 | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5209 | 612.0 | -10.3 | 603 | 5210 | done | -0.84 | 0.15 | 0.095 | 2417 | -413.3 | - | - | 1794 | - | -146.0 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5412 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5414 | 611.9 | - | 613 | 5535 | done | -0.14 | 0.65 | 0.063 | 2669 | 387.7 | - | - | 1794 | - | - | 113.38 | 0.946 | 2791 | -5.3 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5535 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5535 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5536 | 611.8 | - | 619 | 5666 | roll | 0.65 | 0.65 | 0.069 | 2907 | 366.2 | 2.28 | 0.031 | 3154 | 596.5 | 146.0 | 121.40 | 0.912 | 2195 | -4.9 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5879 | 592.0 | 9.1 | 635 | 5899 | done | 0.60 | - | - | 2918 | - | 2.22 | 0.029 | 1755 | -630.2 | 165.6 | 16.27 | 0.862 | 2117 | -4.8 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6215 | 562.8 | 8.9 | 652 | 6240 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.157 | 2883 | -291.7 | 2.22 | 0.032 | 3141 | 624.3 | 189.8 | 20.40 | 0.876 | 2018 | -4.9 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6304 | 555.8 | 8.1 | 656 | 6345 | done | 0.61 | - | - | 2893 | - | 2.20 | 0.029 | 1751 | -631.8 | 231.1 | 34.72 | 0.881 | 1849 | -4.9 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6666 | 520.7 | 11.5 | 674 | 6671 | roll | 0.61 | - | - | 2904 | - | 2.22 | 0.043 | 346 | -632.9 | 231.1 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6692 | 517.5 | 12.2 | 675 | 6697 | done | 0.61 | - | - | 2904 | - | 2.17 | 0.025 | 1759 | 651.2 | 231.1 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7006 | 481.2 | 10.8 | 698 | 7010 | roll | 0.61 | - | - | 2915 | - | 2.22 | 0.042 | 348 | -635.6 | 231.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7027 | 479.0 | 10.8 | 700 | 7031 | done | 0.61 | - | - | 2915 | - | 2.15 | 0.025 | 1758 | 655.8 | 231.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7348 | 443.4 | 10.6 | 731 | 7349 | done | 0.61 | - | - | 2915 | - | - | - | 1759 | - | 231.1 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7659 | 409.6 | 10.8 | 761 | 7660 | done | 0.61 | - | - | 2914 | - | - | - | 1759 | - | 231.1 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7969 | 375.3 | 10.6 | 791 | 7973 | roll | 0.61 | - | - | 2926 | - | 2.20 | 0.042 | 352 | -639.5 | 231.1 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8000 | 371.5 | 12.2 | 794 | 8005 | done | 0.57 | 0.10 | 0.118 | 2889 | -370.0 | 2.08 | 0.025 | 1745 | 669.7 | 231.1 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8322 | 344.7 | 8.5 | 825 | 8353 | roll | 0.61 | - | - | 2899 | - | 2.25 | 0.043 | 341 | -624.0 | 263.5 | 25.33 | 0.788 | 1717 | -4.9 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8367 | 340.6 | 8.7 | 829 | 8395 | done | 0.64 | - | - | 2899 | - | 2.15 | 0.025 | 1749 | 654.9 | 291.8 | 23.88 | 0.762 | 1602 | -4.8 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8703 | 308.2 | 10.0 | 862 | 8704 | done | 0.69 | - | - | 2899 | - | - | - | 1750 | - | 291.8 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9014 | 276.9 | 9.8 | 892 | 9026 | done | 0.74 | 0.12 | 0.089 | 2967 | 566.7 | - | - | 1750 | - | 297.1 | 6.45 | 0.659 | 1581 | -3.7 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9335 | 226.8 | 16.2 | 923 | 9336 | done | 0.67 | 0.17 | 0.144 | 2914 | -311.8 | - | - | 1750 | - | 297.1 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9647 | 190.9 | 10.9 | 960 | 9654 | roll | 0.71 | - | - | 2923 | - | 2.22 | 0.044 | 342 | -634.2 | 297.1 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9717 | 182.7 | 12.7 | 973 | 9724 | done | 0.71 | - | - | 2923 | - | 2.10 | 0.025 | 1742 | 666.7 | 297.1 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10043 | 142.0 | 12.6 | 1034 | 10044 | done | 0.71 | - | - | 2924 | - | - | - | 1743 | - | 297.1 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10364 | 102.7 | 12.5 | 1094 | 10370 | roll | 0.71 | - | - | 2934 | - | 2.17 | 0.043 | 344 | -644.7 | 297.1 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10412 | 96.6 | 12.7 | 1103 | 10419 | done | 0.71 | - | - | 2935 | - | 2.10 | 0.025 | 1751 | 670.0 | 297.1 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10738 | 57.8 | 11.5 | 1164 | 10745 | roll | 0.71 | - | - | 2934 | - | 2.12 | 0.031 | 3148 | 659.0 | 297.1 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10776 | 53.4 | 11.8 | 1171 | 10783 | done | 0.71 | - | - | 2945 | - | 2.15 | 0.030 | 1748 | -651.2 | 297.1 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11103 | 18.3 | 8.6 | 1232 | 11131 | roll | 0.79 | - | - | 2945 | - | 2.22 | 0.031 | 3158 | 635.1 | 327.3 | 23.98 | 0.581 | 1457 | -5.2 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11161 | 12.5 | 10.4 | 1243 | 11168 | done | 0.86 | - | - | 2955 | - | 2.20 | 0.030 | 1742 | -643.6 | 327.3 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11257 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11257 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11284 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11284 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -7.78 | 7.10 | 0.040 | 187 | -389.9 | - | - | 1742 | - | 326.49 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||