WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.08 of 91.80 AH used of 24V (90.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.21 of 61.20 AH used of 10V (93.11% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 377
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 88 VBD -1.44 - - 429 - - - 2154 - -146.6 -64.65 - 2613 - - - - - - - - - - -
91 4.0 -7.3 7 126 roll -1.44 10.38 0.144 2417 191.5 2.58 0.075 3563 546.1 -146.6 -19.02 - 3511 -47.2 - - - - - - - - - -
222 43.7 -25.3 20 227 done -1.44 - - 2418 - 2.58 0.051 2146 -549.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
555 109.2 -15.7 66 563 done -1.44 - - 2418 - - - 2126 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
892 160.4 -14.7 95 896 roll -1.44 - - 2417 - 2.60 0.063 3564 553.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
942 167.6 -14.2 97 951 done -1.44 - - 2417 - 2.50 0.048 2139 -570.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1267 214.1 -15.0 113 1276 roll -1.44 - - 2418 - 2.55 0.064 3558 556.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1318 221.6 -14.9 115 1327 done -1.44 - - 2418 - 2.45 0.051 2149 -575.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1643 268.6 -14.2 131 1661 done -1.44 - - 2418 - - - 2132 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2012 317.7 -12.7 145 2021 roll -1.44 - - 2418 - 2.55 0.068 3563 561.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2051 322.7 -12.9 145 2060 done -1.44 - - 2418 - 2.50 0.053 2149 -565.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2381 364.3 -12.6 151 2439 done -1.44 - - 2418 - - - 2131 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2744 409.8 -12.6 157 2753 roll -1.44 - - 2418 - 2.58 0.072 3564 555.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2771 413.4 -14.1 157 2780 done -1.44 - - 2417 - 2.50 0.056 2143 -568.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3113 458.5 -13.1 163 3121 roll -1.44 - - 2418 - 2.58 0.073 3558 548.4 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3179 467.5 -14.0 164 3188 done -1.44 - - 2418 - 2.47 0.056 2149 -570.4 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3548 519.5 -14.2 170 3608 done -1.44 - - 2418 - - - 2131 - -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3912 570.2 -13.9 176 3971 done -1.44 - - 2418 - - - 2131 - -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4275 617.4 -12.9 182 4284 roll -1.44 - - 2418 - 2.58 0.077 3558 553.1 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4374 630.5 -13.0 183 4379 done -1.44 - - 2418 - 2.55 0.059 2146 -553.7 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4711 669.9 -11.6 189 4770 done -1.44 - - 2418 - - - 2127 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5074 706.8 -9.9 195 5083 roll -1.44 - - 2418 - 2.60 0.077 3563 552.3 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5135 713.2 -10.9 195 5144 done -1.44 - - 2418 - 2.58 0.059 2117 -560.5 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5510 749.1 -9.5 202 5520 roll -1.44 - - 2418 - 2.65 0.077 3564 546.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5576 756.0 -10.3 203 5585 done -1.44 - - 2418 - 2.50 0.060 2149 -566.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5946 796.2 -11.2 209 6005 done -1.44 - - 2418 - - - 2134 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6309 840.0 -12.1 215 6318 roll -1.44 - - 2418 - 2.58 0.080 3556 551.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6370 848.0 -13.2 215 6379 done -1.44 - - 2418 - 2.55 0.062 2132 -558.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6745 895.6 -12.6 222 6754 roll -1.44 - - 2418 - 2.62 0.081 3556 543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6817 905.1 -12.8 223 6826 done -1.44 - - 2418 - 2.53 0.063 2144 -558.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7182 949.8 -12.2 229 7240 done -1.44 - - 2418 - - - 2144 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7548 991.4 11.3 235 7724 done -0.33 1.17 0.092 2665 211.1 - - 2142 - - 126.88 1.528 2910 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
7727 995.3 4.0 238 7865 roll 1.44 1.75 0.061 3051 220.6 2.72 0.075 746 -513.2 146.6 126.12 1.471 2313 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
7888 983.6 13.3 240 7897 done 1.44 - - 3051 - 2.62 0.064 2153 537.0 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8219 942.5 12.4 246 8278 done 1.44 - - 3051 - - - 2152 - 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8582 897.6 12.4 252 8591 roll 1.44 - - 3051 - 2.62 0.074 746 -536.6 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8614 893.4 13.2 252 8623 done 1.44 - - 3051 - 2.60 0.064 2160 543.8 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8950 853.1 11.8 258 8959 roll 1.44 - - 3051 - 2.58 0.077 3560 542.6 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
8977 849.8 12.9 258 8986 done 1.44 - - 3051 - 2.60 0.063 2149 -542.7 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9319 811.7 11.0 264 9377 done 1.44 - - 3051 - - - 2133 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9682 771.4 11.2 270 9740 done 1.44 - - 3051 - - - 2133 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10045 729.0 11.7 276 10104 done 1.44 - - 3051 - - - 2133 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10408 684.9 12.2 282 10467 done 1.44 - - 3051 - - - 2132 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10771 642.2 11.6 288 10780 roll 1.44 - - 3051 - 2.65 0.077 3566 541.1 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10815 637.0 11.8 288 10824 done 1.44 - - 3051 - 2.60 0.061 2143 -547.3 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11140 603.0 10.3 294 11149 roll 1.44 - - 3051 - 2.55 0.071 745 -548.2 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11195 597.2 10.5 294 11204 done 1.44 - - 3051 - 2.55 0.063 2151 551.4 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11508 566.8 9.7 300 11523 roll 1.44 - - 3051 - 2.62 0.075 3565 539.7 153.6 5.22 1.361 2284 -5.0 0.215 - - - - - - - - -
11557 561.6 10.9 300 11566 done 1.45 - - 3051 - 2.60 0.060 2138 -548.8 153.6 - - 2284 - - - - - - - - - - -
11876 528.5 10.5 306 11935 done 1.45 - - 3051 - - - 2121 - 153.6 - - 2284 - - - - - - - - - - -
12239 488.9 10.8 312 12248 roll 1.45 - - 3051 - 2.53 0.071 747 -543.1 153.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
12305 481.3 11.4 313 12314 done 1.45 - - 3051 - 2.58 0.062 2155 545.7 153.6 - - 2284 - - - - - - - - - - -
12675 442.0 10.5 319 12733 done 1.45 - - 3051 - - - 2155 - 153.6 - - 2284 - - - - - - - - - - -
13038 406.1 9.9 325 13096 done 1.45 - - 3051 - - - 2155 - 155.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
13401 369.4 10.1 331 13410 roll 1.45 - - 3051 - 2.60 0.071 748 -541.2 155.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
13451 364.1 10.4 331 13460 done 1.45 - - 3051 - 2.55 0.061 2158 552.9 155.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
13769 332.4 9.9 337 13779 roll 1.45 - - 3051 - 2.67 0.070 747 -528.5 158.7 3.97 1.212 2264 -5.0 0.143 - - - - - - - - -
13813 327.8 10.4 337 13822 done 1.46 - - 3051 - 2.55 0.061 2147 549.0 158.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
14137 297.8 9.0 343 14162 roll 1.46 - - 3051 - 2.70 0.069 749 -517.8 181.3 18.15 1.100 2171 -5.1 0.144 - - - - - - - - -
14185 293.5 9.9 345 14193 done 1.50 - - 3051 - 2.58 0.060 2157 545.7 183.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
14510 263.1 9.5 361 14529 roll 1.50 - - 3051 - 2.60 0.070 3560 539.6 194.5 10.35 1.110 2118 -5.1 0.126 - - - - - - - - -
14546 259.4 10.4 362 14555 done 1.52 - - 3051 - 2.58 0.058 2149 -546.9 194.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14883 226.1 9.5 379 14902 done 1.52 - - 3051 - - - 2149 - 205.5 8.68 1.092 2073 -5.1 0.109 - - - - - - - - -
15212 192.4 10.9 395 15231 done 1.53 0.10 0.066 3079 280.0 - - 2148 - 205.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15541 153.2 11.9 411 15550 roll 1.53 - - 3079 - 2.60 0.070 3559 542.7 205.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15585 147.7 12.3 413 15589 done 1.53 - - 3079 - 2.55 0.058 2149 -552.9 205.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15914 114.4 9.4 444 15935 roll 1.53 - - 3079 - 2.65 0.071 3561 532.8 219.3 11.18 0.982 2015 -5.2 0.063 - - - - - - - - -
15952 110.6 10.5 447 15961 done 1.56 - - 3079 - 2.58 0.057 2148 -547.7 219.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16286 85.7 9.0 479 16311 roll 1.56 - - 3079 - 2.58 0.066 750 -541.9 241.0 16.33 0.949 1927 -5.4 0.050 - - - - - - - - -
16393 75.5 9.6 492 16409 done 1.59 - - 3079 - 2.58 0.056 2148 541.9 249.3 6.15 0.986 1894 -5.4 0.043 - - - - - - - - -
16746 45.1 9.0 555 16766 done 1.60 - - 3079 - - - 2148 - 272.0 17.73 0.913 1800 -5.3 0.027 - - - - - - - - -
17094 21.0 3.2 594 17219 roll 1.64 - - 3079 - 2.67 0.066 3561 529.2 421.4 114.22 0.821 1192 -5.3 0.014 - - - - - - - - -
17325 6.3 8.7 615 17356 done 1.88 0.25 0.041 3151 288.0 2.60 0.058 2155 -540.8 449.7 21.80 0.794 1076 -5.3 0.004 - - - - - - - - -