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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.13 of 91.80 AH used of 24V (92.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.23 of 61.20 AH used of 10V (94.71% remains) | |
| • Surface angle -61.4 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | • surface range 20.2 m at 20.0 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 3.2 m | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 167 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -1.44 | - | - | 425 | - | - | - | 1959 | - | -146.6 | -81.00 | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.5 | -5.3 | 4 | 119 | roll | -1.44 | 10.12 | 0.140 | 2377 | 192.9 | 2.47 | 0.076 | 604 | -548.6 | -146.6 | -0.52 | - | 3430 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 204 | 31.0 | -20.4 | 7 | 211 | done | -1.22 | 0.28 | 0.096 | 2430 | 189.3 | 2.50 | 0.051 | 2001 | 558.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 80.4 | -13.2 | 23 | 525 | roll | -1.15 | - | - | 2431 | - | 2.58 | 0.065 | 600 | -543.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 91.5 | -13.1 | 26 | 606 | done | -1.09 | 0.15 | 0.098 | 2460 | 193.3 | 2.45 | 0.051 | 1984 | 564.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 128.6 | -12.1 | 42 | 916 | done | -1.09 | - | - | 2459 | - | - | - | 1984 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 164.5 | -11.4 | 57 | 1225 | done | -1.09 | - | - | 2460 | - | - | - | 1984 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 199.9 | -11.6 | 72 | 1538 | roll | -1.09 | - | - | 2460 | - | 2.53 | 0.067 | 602 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 204.0 | -12.1 | 73 | 1570 | done | -1.09 | - | - | 2460 | - | 2.45 | 0.052 | 1979 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 240.8 | -11.4 | 88 | 1886 | roll | -1.09 | - | - | 2460 | - | 2.53 | 0.067 | 594 | -547.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 250.2 | -11.5 | 91 | 1966 | done | -1.09 | - | - | 2460 | - | 2.42 | 0.052 | 1960 | 564.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | 285.5 | -10.9 | 107 | 2280 | roll | -1.09 | - | - | 2460 | - | 2.47 | 0.068 | 604 | -549.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2325 | 291.5 | -11.5 | 109 | 2330 | done | -1.09 | - | - | 2460 | - | 2.42 | 0.053 | 1958 | 559.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2642 | 324.3 | -8.4 | 124 | 2647 | roll | -1.36 | 0.22 | 0.047 | 2399 | -277.3 | 2.60 | 0.067 | 3407 | 557.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 324.3 | - | 135 | 2909 | done | -1.93 | 0.55 | 0.050 | 2271 | -232.7 | 2.47 | 0.055 | 2023 | -560.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2967 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2967 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2974 | 324.2 | - | 139 | 3095 | done | -0.33 | 1.60 | 0.054 | 2628 | 223.1 | - | - | 2257 | - | - | 116.82 | 1.026 | 2832 | -5.1 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3096 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3096 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3099 | 324.2 | - | 145 | 3224 | roll | 1.44 | 1.73 | 0.053 | 3015 | 223.7 | 2.67 | 0.063 | 845 | -528.8 | 146.6 | 115.38 | 0.992 | 2234 | -5.2 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3479 | 295.8 | 9.0 | 162 | 3504 | done | 1.48 | - | - | 3015 | - | 2.53 | 0.052 | 2243 | 552.6 | 168.8 | 19.05 | 0.917 | 2141 | -4.9 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3827 | 261.8 | 9.6 | 179 | 3841 | roll | 1.49 | - | - | 3015 | - | 2.62 | 0.064 | 848 | -532.4 | 177.2 | 8.10 | 0.821 | 2108 | -4.1 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3916 | 251.6 | 11.6 | 183 | 3920 | done | 1.49 | - | - | 3015 | - | 2.53 | 0.054 | 2246 | 552.6 | 177.2 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4242 | 215.6 | 11.3 | 199 | 4246 | roll | 1.49 | - | - | 3015 | - | 2.58 | 0.064 | 844 | -543.4 | 177.2 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4309 | 207.6 | 11.8 | 202 | 4313 | done | 1.49 | - | - | 3015 | - | 2.45 | 0.053 | 2213 | 558.8 | 177.2 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4636 | 174.7 | 9.8 | 218 | 4643 | done | 1.50 | - | - | 3015 | - | - | - | 2213 | - | 181.8 | 5.45 | 0.716 | 2089 | -3.5 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4945 | 144.6 | 9.6 | 233 | 4959 | roll | 1.51 | - | - | 3015 | - | 2.58 | 0.064 | 845 | -530.2 | 190.0 | 8.02 | 0.786 | 2057 | -4.0 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | 141.1 | 10.5 | 234 | 4982 | done | 1.51 | - | - | 3015 | - | 2.45 | 0.053 | 2202 | 553.9 | 190.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5294 | 111.7 | 8.0 | 249 | 5337 | roll | 1.58 | 0.12 | 0.054 | 3050 | 291.7 | 2.70 | 0.066 | 3655 | 538.1 | 234.2 | 35.25 | 0.869 | 1876 | -5.1 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5349 | 104.1 | 15.1 | 251 | 5354 | done | 1.54 | - | - | 3050 | - | 2.62 | 0.052 | 2206 | -553.1 | 234.2 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5666 | 64.8 | 11.7 | 266 | 5671 | roll | 1.49 | 0.15 | 0.099 | 3023 | -180.0 | 2.67 | 0.064 | 3660 | 544.6 | 234.2 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5688 | 61.3 | 14.8 | 267 | 5692 | done | 1.49 | - | - | 3023 | - | 2.60 | 0.051 | 2209 | -558.1 | 234.2 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6010 | 21.4 | 13.1 | 283 | 6014 | roll | 1.56 | - | - | 3023 | - | 2.45 | 0.064 | 844 | -557.1 | 234.2 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6054 | 15.9 | 12.7 | 285 | 6058 | done | 1.56 | - | - | 3023 | - | 2.45 | 0.052 | 2215 | 559.6 | 234.2 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6167 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6167 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6188 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6188 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.33 | - | - | - | - | -10.47 | - | - | 424 | - | - | - | 1979 | - | 250.21 | 8.43 | 0.723 | 1812 | -7.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||