RapidMocha Jan11 * SG034 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.37 of 151.00 AH used of 24V (89.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.60 of 122.20 AH used of 10V (96.23% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -20.2 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.12, SM_CC=300) • surface range 18.4 m at 19.8 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 11 s • bottom range 51.8 m at 5115.6 m, depth 5167 m (6084 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 181 VBD -1.37 - - 363 - - - 2629 - -146.6 -161.93 - 2317 - - - - - - - - - - -
183 3.3 3.2 15 209 roll -1.37 10.18 0.181 2156 176.1 2.38 0.087 1164 -615.5 -146.6 -10.32 - 2554 -23.0 - - - - - - - - - -
463 49.4 17.1 40 468 done -1.23 0.20 0.186 2187 155.0 2.20 0.082 2580 643.6 -146.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
788 99.4 13.7 70 792 roll -1.15 0.12 0.184 2206 158.3 2.22 0.092 1160 -639.6 -146.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
827 104.2 12.4 73 831 done -1.08 - - 2206 - 2.25 0.082 2588 634.7 -146.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
1153 140.2 9.9 103 1157 roll -1.08 - - 2206 - 2.20 0.102 3962 624.5 -146.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
1438 163.4 7.7 118 1461 done -1.04 0.10 0.154 2227 210.0 2.17 0.072 2566 -643.3 -146.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
1757 186.5 7.6 134 1761 roll -1.07 - - 2227 - 2.12 0.084 1192 -648.1 -146.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
1812 189.4 7.2 136 1820 done -1.07 - - 2227 - 2.20 0.074 2605 642.3 -146.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
2128 209.8 6.8 152 2132 roll -1.07 - - 2227 - 2.20 0.082 1188 -644.1 -146.6 - - 2552 - - - - - - - - - - -
2172 212.9 7.2 154 2176 done -1.07 - - 2226 - 2.20 0.074 2599 641.4 -146.6 - - 2552 - - - - - - - - - - -
2499 240.0 7.6 170 2503 roll -1.07 - - 2227 - 2.20 0.097 3962 619.5 -146.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
2562 245.6 8.6 173 2566 done -1.07 - - 2227 - 2.10 0.070 2582 -657.1 -146.6 - - 2550 - - - - - - - - - - -
2888 273.2 8.5 189 2892 roll -1.07 - - 2227 - 2.15 0.087 1203 -641.4 -146.6 - - 2550 - - - - - - - - - - -
3022 284.6 8.7 195 3026 done -1.07 - - 2227 - 2.17 0.077 2589 638.7 -146.6 - - 2549 - - - - - - - - - - -
3359 316.8 9.7 209 3360 done -1.09 - - 2227 - - - 2590 - -146.6 - - 2547 - - - - - - - - - - -
3664 348.9 10.4 219 3668 roll -1.12 - - 2227 - 2.20 0.097 3956 620.9 -146.6 - - 2546 - - - - - - - - - - -
3697 352.1 10.5 220 3701 done -1.14 - - 2227 - 2.10 0.070 2601 -645.2 -146.6 - - 2546 - - - - - - - - - - -
4033 386.0 9.3 231 4035 done -1.18 0.12 0.114 2195 -266.7 - - 2592 - -146.6 - - 2544 - - - - - - - - - - -
4339 419.2 11.3 241 4343 roll -1.18 - - 2195 - 2.25 0.104 1205 -616.4 -146.6 - - 2543 - - - - - - - - - - -
4359 419.2 11.3 241 4382 done -1.18 - - 2195 - 2.25 0.092 2581 611.6 -146.6 - - 2542 - - - - - - - - - - -
4672 455.6 10.8 252 4676 roll -1.18 - - 2195 - 2.28 0.104 3966 607.5 -146.6 - - 2541 - - - - - - - - - - -
4737 462.8 11.3 254 4742 done -1.18 - - 2195 - 2.15 0.077 2626 -623.3 -146.6 - - 2541 - - - - - - - - - - -
5072 501.8 11.8 265 5076 roll -1.18 - - 2195 - 2.35 0.107 1183 -614.0 -146.6 - - 2540 - - - - - - - - - - -
5185 516.0 12.9 268 5189 done -1.18 - - 2195 - 2.30 0.094 2604 617.8 -146.6 - - 2539 - - - - - - - - - - -
5520 560.3 13.2 279 5521 done -1.18 - - 2195 - - - 2604 - -146.6 - - 2538 - - - - - - - - - - -
5843 601.9 13.9 289 5847 roll -1.18 - - 2195 - 2.33 0.104 1182 -610.3 -146.6 - - 2535 - - - - - - - - - - -
5888 608.1 13.9 290 5893 done -1.18 - - 2195 - 2.33 0.094 2590 604.3 -146.6 - - 2535 - - - - - - - - - - -
6224 659.0 14.4 301 6228 roll -1.18 - - 2195 - 2.28 0.109 3971 605.7 -146.6 - - 2533 - - - - - - - - - - -
6261 663.2 14.5 302 6266 done -1.18 - - 2195 - 2.22 0.079 2599 -618.0 -146.6 - - 2533 - - - - - - - - - - -
6591 712.9 14.9 313 6595 roll -1.18 - - 2195 - 2.33 0.109 1177 -610.3 -146.6 - - 2531 - - - - - - - - - - -
6647 716.9 14.9 314 6652 done -1.18 - - 2195 - 2.35 0.094 2597 604.3 -146.6 - - 2531 - - - - - - - - - - -
6972 768.9 14.9 325 6973 done -1.18 - - 2195 - - - 2597 - -146.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
7278 817.9 16.6 335 7282 roll -1.18 - - 2195 - 2.30 0.104 1182 -615.2 -146.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
7309 822.5 16.6 336 7314 done -1.18 - - 2195 - 2.35 0.094 2600 603.4 -146.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
7645 877.1 15.7 347 7649 roll -1.18 - - 2195 - 2.33 0.104 1176 -611.2 -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
7699 881.4 15.4 348 7707 done -1.18 - - 2195 - 2.38 0.094 2603 599.6 -146.6 - - 2522 - - - - - - - - - - -
8015 932.1 14.6 359 8016 done -1.18 - - 2195 - - - 2603 - -146.6 - - 2521 - - - - - - - - - - -
8318 974.7 13.6 369 8322 roll -1.18 - - 2195 - 2.35 0.104 1179 -606.0 -146.6 - - 2520 - - - - - - - - - - -
8346 978.6 13.5 370 8350 done -1.18 - - 2195 - 2.35 0.097 2607 607.7 -146.6 - - 2519 - - - - - - - - - - -
8709 1028.8 13.9 379 8713 roll -1.20 - - 2195 - 2.33 0.104 1182 -611.6 -146.6 - - 2517 - - - - - - - - - - -
8763 1028.8 13.9 379 8772 done -1.22 - - 2195 - 2.35 0.097 2594 600.9 -146.6 - - 2517 - - - - - - - - - - -
9073 1079.2 14.0 385 9074 done -1.25 - - 2195 - - - 2594 - -146.6 - - 2515 - - - - - - - - - - -
9378 1122.3 14.3 390 9382 roll -1.28 - - 2195 - 2.33 0.104 1179 -607.3 -146.6 - - 2513 - - - - - - - - - - -
9432 1122.3 14.3 390 9443 done -1.32 0.08 0.097 2176 -237.5 2.38 0.097 2598 596.2 -146.6 - - 2513 - - - - - - - - - - -
9743 1174.6 14.2 396 9747 roll -1.32 - - 2175 - 2.35 0.104 1181 -603.0 -146.6 - - 2511 - - - - - - - - - - -
9807 1183.8 14.2 397 9811 done -1.32 - - 2175 - 2.35 0.099 2600 603.8 -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
10173 1236.5 14.4 403 10177 roll -1.32 - - 2175 - 2.35 0.104 1176 -606.0 -146.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
10194 1236.5 14.4 403 10199 done -1.32 - - 2175 - 2.38 0.094 2596 596.6 -146.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
10541 1290.4 14.8 409 10545 roll -1.34 - - 2175 - 2.35 0.102 1176 -604.3 -146.6 - - 2508 - - - - - - - - - - -
10561 1290.4 14.8 409 10566 done -1.36 - - 2175 - 2.38 0.094 2597 597.1 -146.6 - - 2508 - - - - - - - - - - -
10909 1344.0 14.6 415 10913 roll -1.39 - - 2175 - 2.35 0.104 1179 -603.4 -146.6 - - 2506 - - - - - - - - - - -
10936 1344.0 14.6 415 10941 done -1.41 0.08 0.109 2159 -200.0 2.35 0.092 2593 601.7 -146.6 - - 2506 - - - - - - - - - - -
11275 1401.1 15.4 421 11279 roll -1.41 - - 2159 - 2.42 0.124 1190 -579.8 -146.6 - - 2504 - - - - - - - - - - -
11300 1401.1 15.4 421 11305 done -1.41 - - 2159 - 2.45 0.119 2597 574.3 -146.6 - - 2504 - - - - 1 - - - - - -
11641 1456.6 15.0 427 11645 roll -1.41 - - 2158 - 2.45 0.124 1189 -574.7 -146.6 - - 2503 - - - - - - - - - - -
11666 1456.6 15.0 427 11671 done -1.41 - - 2159 - 2.45 0.119 2594 573.5 -146.6 - - 2503 - - - - 1 - - - - - -
12008 1511.6 15.0 433 12012 roll -1.41 - - 2158 - 2.45 0.124 1183 -575.9 -146.6 - - 2503 - - - - - - - - - - -
12035 1511.6 15.0 433 12039 done -1.41 - - 2159 - 2.45 0.122 2601 578.8 -146.6 - - 2502 - - - - 1 - - - - - -
12366 1567.1 15.3 439 12371 roll -1.41 - - 2158 - 2.45 0.124 1190 -575.9 -146.6 - - 2501 - - - - - - - - - - -
12404 1567.1 15.3 439 12409 done -1.41 - - 2159 - 2.45 0.119 2594 573.1 -146.6 - - 2501 - - - - 1 - - - - - -
12734 1622.0 14.9 445 12738 roll -1.44 - - 2158 - 2.45 0.124 1185 -575.1 -146.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
12767 1622.0 14.9 445 12771 done -1.46 - - 2159 - 2.45 0.119 2603 578.8 -146.6 - - 2500 - - - - 1 - - - - - -
13101 1675.3 14.2 451 13105 roll -1.48 - - 2159 - 2.47 0.124 1185 -574.1 -146.6 - - 2499 - - - - - - - - - - -
13144 1675.3 14.2 451 13149 done -1.51 0.10 0.146 2137 -220.0 2.47 0.122 2596 571.3 -146.6 - - 2499 - - - - 1 - - - - - -
13466 1730.8 15.5 457 13470 roll -1.51 - - 2136 - 2.47 0.129 1191 -568.8 -146.6 - - 2498 - - - - - - - - - - -
13491 1730.8 15.5 457 13496 done -1.51 - - 2136 - 2.42 0.107 2600 582.2 -146.6 - - 2498 - - - - - - - - - - -
13831 1786.0 15.0 463 13835 roll -1.51 - - 2136 - 2.50 0.132 1185 -566.0 -146.6 - - 2497 - - - - - - - - - - -
13868 1786.0 15.0 463 13873 done -1.51 - - 2136 - 2.42 0.107 2600 584.7 -146.6 - - 2497 - - - - - - - - - - -
14195 1840.0 14.7 469 14199 roll -1.51 - - 2136 - 2.50 0.132 1189 -564.4 -146.6 - - 2496 - - - - - - - - - - -
14226 1840.0 14.7 469 14231 done -1.51 - - 2136 - 2.42 0.107 2594 580.6 -146.6 - - 2496 - - - - - - - - - - -
14562 1891.5 14.0 475 14566 roll -1.51 - - 2136 - 2.47 0.132 1192 -567.6 -146.6 - - 2495 - - - - - - - - - - -
14604 1891.5 14.0 475 14609 done -1.51 - - 2136 - 2.42 0.109 2595 579.8 -146.6 - - 2495 - - - - - - - - - - -
14927 1942.0 13.7 481 14931 roll -1.51 - - 2135 - 2.50 0.134 1185 -564.0 -146.6 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14969 1942.0 13.7 481 14974 done -1.51 - - 2136 - 2.45 0.109 2598 576.7 -146.6 - - 2495 - - - - - - - - - - -
15292 1991.8 13.5 487 15296 roll -1.51 - - 2136 - 2.53 0.137 1187 -557.7 -146.6 - - 2494 - - - - - - - - - - -
15334 1991.8 13.5 487 15339 done -1.51 - - 2136 - 2.45 0.109 2596 575.1 -146.6 - - 2494 - - - - - - - - - - -
15657 2040.7 13.3 493 15661 roll -1.53 - - 2135 - 2.53 0.137 1193 -554.5 -146.6 - - 2493 - - - - - - - - - - -
15684 2040.7 13.3 493 15688 done -1.56 - - 2136 - 2.45 0.112 2595 572.2 -146.6 - - 2494 - - - - - - - - - - -
16024 2091.8 14.1 499 16028 roll -1.58 - - 2135 - 2.53 0.139 1192 -554.5 -146.6 - - 2493 - - - - - - - - - - -
16055 2091.8 14.1 499 16060 done -1.61 0.15 0.186 2114 -140.0 2.45 0.114 2606 577.1 -146.6 - - 2493 - - - - - - - - - - -
16389 2147.1 15.2 505 16393 roll -1.61 - - 2113 - 2.55 0.134 1186 -556.9 -146.6 - - 2492 - - - - - - - - - - -
16415 2147.1 15.2 505 16419 done -1.61 - - 2113 - 2.53 0.129 2591 555.3 -146.6 - - 2492 - - - - 1 - - - - - -
16756 2201.2 14.8 511 16760 roll -1.61 - - 2113 - 2.50 0.134 1191 -560.0 -146.6 - - 2492 - - - - - - - - - - -
16783 2201.2 14.8 511 16787 done -1.61 - - 2113 - 2.53 0.132 2608 560.1 -146.6 - - 2492 - - - - 1 - - - - - -
17115 2253.6 14.4 517 17119 roll -1.61 - - 2113 - 2.53 0.134 1191 -560.1 -146.6 - - 2491 - - - - - - - - - - -
17157 2253.6 14.4 517 17162 done -1.61 - - 2113 - 2.53 0.134 2590 553.0 -146.6 - - 2491 - - - - 1 - - - - - -
17480 2306.0 14.3 523 17484 roll -1.61 - - 2113 - 2.50 0.134 1192 -559.2 -146.6 - - 2491 - - - - - - - - - - -
17517 2306.0 14.3 523 17522 done -1.61 - - 2113 - 2.55 0.134 2597 551.0 -146.6 - - 2491 - - - - 1 - - - - - -
17845 2358.5 14.4 529 17849 roll -1.61 - - 2113 - 2.53 0.134 1189 -556.5 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - - -
17876 2358.5 14.4 529 17882 done -1.61 - - 2113 - 2.55 0.134 2596 551.8 -146.6 - - 2490 - - - - 1 - - - - - -
18209 2408.6 13.5 535 18213 roll -1.61 - - 2113 - 2.50 0.134 1188 -563.2 -146.6 - - 2489 - - - - - - - - - - -
18257 2408.6 13.5 535 18262 done -1.61 - - 2113 - 2.58 0.134 2595 545.3 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - - -
18574 2455.9 12.8 541 18579 roll -1.63 - - 2113 - 2.53 0.134 1188 -556.1 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - - -
18612 2455.9 12.8 541 18617 done -1.66 - - 2113 - 2.58 0.137 2597 546.1 -146.6 - - 2490 - - - - 1 - - - - - -
18941 2503.0 12.9 547 18945 roll -1.68 - - 2113 - 2.55 0.134 1185 -553.7 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - - -
18961 2503.0 12.9 547 18966 done -1.71 0.12 0.164 2091 -183.3 2.60 0.137 2612 548.8 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - - -
19306 2554.6 14.3 553 19310 roll -1.71 - - 2090 - 2.58 0.142 1188 -551.9 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - - -
19348 2554.6 14.3 553 19353 done -1.71 - - 2091 - 2.47 0.114 2594 569.2 -146.6 - - 2489 - - - - - - - - - - -
19671 2608.9 15.0 559 19675 roll -1.71 - - 2090 - 2.60 0.144 1187 -541.2 -146.6 - - 2489 - - - - - - - - - - -
19713 2608.9 15.0 559 19718 done -1.71 - - 2090 - 2.47 0.114 2591 568.4 -146.6 - - 2489 - - - - - - - - - - -
20036 2664.0 14.9 565 20040 roll -1.71 - - 2090 - 2.58 0.146 1193 -541.9 -146.6 - - 2489 - - - - - - - - - - -
20067 2664.0 14.9 565 20072 done -1.71 - - 2090 - 2.50 0.117 2602 563.6 -146.6 - - 2489 - - - - - - - - - - -
20401 2716.6 14.4 571 20405 roll -1.71 - - 2090 - 2.62 0.149 1185 -540.8 -146.6 - - 2489 - - - - - - - - - - -
20432 2716.6 14.4 571 20437 done -1.71 - - 2091 - 2.50 0.117 2595 564.0 -146.6 - - 2488 - - - - - - - - - - -
20766 2768.3 14.2 577 20770 roll -1.71 - - 2090 - 2.62 0.149 1188 -537.0 -146.6 - - 2488 - - - - - - - - - - -
20791 2768.3 14.2 577 20796 done -1.71 - - 2091 - 2.47 0.119 2591 568.0 -146.6 - - 2488 - - - - 1 - - - - - -
21130 2819.4 13.9 583 21134 roll -1.71 - - 2090 - 2.62 0.151 1188 -535.5 -146.6 - - 2488 - - - - - - - - - - -
21155 2819.4 13.9 583 21160 done -1.71 - - 2091 - 2.50 0.122 2595 562.8 -146.6 - - 2488 - - - - 1 - - - - - -
21497 2870.4 14.0 589 21502 roll -1.73 - - 2090 - 2.65 0.154 1188 -530.9 -146.6 - - 2488 - - - - - - - - - - -
21540 2870.4 14.0 589 21545 done -1.76 - - 2090 - 2.53 0.127 2597 556.9 -146.6 - - 2488 - - - - 1 - - - - - -
21863 2920.6 13.7 595 21867 roll -1.79 - - 2090 - 2.65 0.156 1194 -529.4 -146.6 - - 2488 - - - - - - - - - - -
21900 2920.6 13.7 595 21905 done -1.81 0.12 0.184 2069 -175.0 2.50 0.129 2600 562.4 -146.6 - - 2488 - - - - 1 - - - - - -
22228 2973.0 14.5 601 22232 roll -1.81 - - 2068 - 2.72 0.164 1189 -518.8 -146.6 - - 2488 - - - - - - - - - - -
22259 2973.0 14.5 601 22264 done -1.81 - - 2069 - 2.70 0.159 2590 518.9 -146.6 - - 2487 - - - - 1 - - - - - -
22592 3024.8 14.1 607 22597 roll -1.81 - - 2069 - 2.70 0.166 1194 -517.0 -146.6 - - 2487 - - - - - - - - - - -
22623 3024.8 14.1 607 22628 done -1.81 - - 2069 - 2.70 0.161 2590 517.0 -146.6 - - 2487 - - - - 1 - - - - - -
22957 3076.6 14.1 613 22962 roll -1.81 - - 2068 - 2.72 0.169 1192 -514.0 -146.6 - - 2488 - - - - - - - - - - -
22983 3076.6 14.1 613 22988 done -1.81 - - 2069 - 2.72 0.161 2596 516.2 -146.6 - - 2487 - - - - 1 - - - - - -
23323 3127.2 13.8 619 23328 roll -1.81 - - 2068 - 2.75 0.169 1192 -510.5 -146.6 - - 2487 - - - - - - - - - - -
23360 3127.2 13.8 619 23365 done -1.81 - - 2068 - 2.75 0.164 2599 511.6 -146.6 - - 2487 - - - - 1 - - - - - -
23688 3177.9 13.7 625 23693 roll -1.81 - - 2068 - 2.75 0.171 1194 -510.9 -146.6 - - 2487 - - - - - - - - - - -
23725 3177.9 13.7 625 23730 done -1.81 - - 2068 - 2.75 0.169 2593 508.7 -146.6 - - 2487 - - - - 1 - - - - - -
24054 3227.9 13.6 631 24058 roll -1.83 - - 2068 - 2.75 0.174 1194 -508.7 -146.6 - - 2487 - - - - - - - - - - -
24097 3227.9 13.6 631 24101 done -1.85 - - 2069 - 2.78 0.171 2603 506.8 -146.6 - - 2487 - - - - 1 - - - - - -
24413 3276.1 13.3 637 24418 roll -1.88 - - 2068 - 2.80 0.176 1188 -505.4 -146.6 - - 2487 - - - - - - - - - - -
24477 3284.6 13.3 638 24482 done -1.90 - - 2068 - 2.80 0.176 2603 505.4 -146.6 - - 2486 - - - - 1 - - - - - -
24844 3335.2 13.8 644 24849 roll -1.93 0.15 0.184 2043 -166.7 2.78 0.174 1194 -506.8 -146.6 - - 2486 - - - - - - - - - - -
24882 3335.2 13.8 644 24887 done -1.95 - - 2043 - 2.70 0.161 2600 520.7 -146.6 - - 2486 - - - - 1 - - - - - -
25209 3389.5 14.8 650 25214 roll -1.95 - - 2043 - 2.80 0.181 1194 -502.1 -146.6 - - 2487 - - - - - - - - - - -
25251 3389.5 14.8 650 25256 done -1.95 - - 2043 - 2.75 0.166 2598 510.5 -146.6 - - 2486 - - - - 1 - - - - - -
25574 3442.8 14.5 656 25579 roll -1.95 - - 2043 - 2.83 0.186 1195 -495.8 -146.6 - - 2486 - - - - 1 - - - - - -
25617 3442.8 14.5 656 25622 done -1.95 - - 2044 - 2.78 0.169 2595 503.6 -146.6 - - 2486 - - - - 1 - - - - - -
25939 3494.4 14.2 662 25944 roll -1.95 - - 2043 - 2.85 0.189 1194 -491.6 -146.6 - - 2486 - - - - 1 - - - - - -
25982 3494.4 14.2 662 25987 done -1.95 - - 2043 - 2.80 0.176 2592 499.3 -146.6 - - 2486 - - - - 1 - - - - - -
26305 3546.0 14.0 668 26309 roll -1.95 - - 2043 - 2.85 0.191 1192 -491.2 -146.6 - - 2486 - - - - 1 - - - - - -
26325 3546.0 14.0 668 26330 done -1.95 - - 2043 - 2.83 0.179 2596 496.1 -146.6 - - 2486 - - - - 1 - - - - - -
26670 3596.8 14.0 674 26674 roll -1.95 - - 2043 - 2.92 0.199 1191 -481.2 -146.6 - - 2486 - - - - 1 - - - - - -
26707 3596.8 14.0 674 26711 done -1.95 - - 2043 - 2.88 0.184 2599 488.9 -146.6 - - 2485 - - - - 1 - - - - - -
27035 3645.6 13.4 680 27040 roll -1.95 - - 2043 - 2.95 0.201 1195 -475.9 -146.6 - - 2486 - - - - 1 - - - - - -
27077 3645.6 13.4 680 27082 done -1.95 - - 2043 - 2.90 0.189 2599 484.1 -146.6 - - 2486 - - - - 1 - - - - - -
27400 3692.6 12.7 686 27405 roll -1.95 - - 2043 - 2.95 0.209 1197 -475.3 -146.6 - - 2485 - - - - 1 - - - - - -
27448 3692.6 12.7 686 27453 done -1.95 - - 2043 - 2.92 0.194 2598 479.8 -146.6 - - 2485 - - - - 1 - - - - - -
27765 3738.7 12.5 692 27770 roll -1.97 - - 2043 - 3.00 0.211 1196 -467.3 -146.6 - - 2486 - - - - 1 - - - - - -
27802 3738.7 12.5 692 27807 done -2.00 - - 2043 - 2.92 0.196 2599 480.5 -146.6 - - 2486 - - - - 1 - - - - - -
28124 3782.0 12.0 698 28130 roll -2.02 0.12 0.228 2024 -158.3 2.95 0.201 1193 -476.6 -146.6 - - 2486 - - - - - - - - - - -
28157 3782.0 12.0 698 28162 done -2.05 - - 2024 - 2.90 0.194 2600 485.2 -146.6 - - 2486 - - - - 1 - - - - - -
28484 3827.3 12.4 704 28489 roll -2.05 - - 2024 - 2.97 0.206 1192 -474.1 -146.6 - - 2485 - - - - 1 - - - - - -
28521 3827.3 12.4 704 28526 done -2.05 - - 2024 - 2.97 0.199 2600 474.1 -146.6 - - 2486 - - - - 1 - - - - - -
28849 3871.9 12.1 710 28854 roll -2.05 - - 2023 - 3.00 0.211 1197 -467.7 -146.6 - - 2485 - - - - 1 - - - - - -
28897 3871.9 12.1 710 28902 done -2.05 - - 2024 - 2.97 0.204 2592 469.7 -146.6 - - 2486 - - - - 1 - - - - - -
29215 3916.2 12.1 716 29219 roll -2.05 - - 2023 - 3.03 0.216 1197 -460.4 -146.6 - - 2486 - - - - 1 - - - - - -
29246 3916.2 12.1 716 29251 done -2.05 - - 2024 - 3.03 0.209 2597 462.0 -146.6 - - 2486 - - - - 1 - - - - - -
29580 3960.6 12.2 722 29585 roll -2.05 - - 2024 - 3.08 0.221 1197 -454.5 -146.6 - - 2486 - - - - 1 - - - - - -
29622 3960.6 12.2 722 29627 done -2.05 - - 2024 - 3.05 0.214 2605 461.6 -146.6 - - 2485 - - - - 1 - - - - - -
29945 4005.6 12.2 728 29950 roll -2.05 - - 2023 - 3.12 0.226 1198 -451.0 -146.6 - - 2485 - - - - 1 - - - - - -
29993 4005.6 12.2 728 29998 done -2.05 - - 2024 - 3.08 0.221 2600 455.2 -146.6 - - 2485 - - - - 1 - - - - - -
30309 4050.0 12.0 734 30314 roll -2.05 - - 2023 - 3.12 0.233 1198 -449.4 -146.6 - - 2485 - - - - 1 - - - - - -
30374 4057.6 11.9 735 30379 done -2.07 - - 2024 - 3.12 0.226 2603 450.3 -146.6 - - 2485 - - - - 1 - - - - - -
30741 4100.2 11.6 741 30746 roll -2.09 - - 2023 - 3.20 0.238 1194 -440.3 -146.6 - - 2485 - - - - 1 - - - - - -
30807 4107.8 11.7 742 30812 done -2.11 0.12 0.189 2005 -150.0 3.17 0.233 2600 443.5 -146.6 - - 2485 - - - - 1 - - - - - -
31167 4152.2 12.1 748 31172 roll -2.11 - - 2004 - 3.05 0.221 1197 -460.0 -146.6 - - 2485 - - - - 1 - - - - - -
31221 4152.2 12.1 748 31229 done -2.11 - - 2004 - 3.10 0.221 2597 451.6 -146.6 - - 2485 - - - - 1 - - - - - -
31534 4197.5 12.3 754 31539 roll -2.11 - - 2004 - 3.08 0.223 1197 -454.5 -146.6 - - 2485 - - - - 1 - - - - - -
31582 4197.5 12.3 754 31587 done -2.11 - - 2005 - 3.12 0.226 2600 449.7 -146.6 - - 2485 - - - - 1 - - - - - -
31900 4242.3 12.2 760 31904 roll -2.11 - - 2004 - 3.15 0.231 1193 -446.7 -146.6 - - 2485 - - - - 1 - - - - - -
31942 4242.3 12.2 760 31947 done -2.11 - - 2004 - 3.17 0.233 2600 443.8 -146.6 - - 2485 - - - - 1 - - - - - -
32265 4285.9 11.8 766 32270 roll -2.11 - - 2004 - 3.15 0.236 1198 -445.1 -146.6 - - 2485 - - - - 1 - - - - - -
32331 4293.6 11.8 767 32336 done -2.11 - - 2004 - 3.22 0.241 2599 435.1 -146.6 - - 2485 - - - - 1 - - - - - -
32694 4334.6 11.2 773 32699 roll -2.11 - - 2004 - 3.20 0.241 1198 -437.8 -146.6 - - 2485 - - - - 1 - - - - - -
32758 4341.9 11.2 774 32763 done -2.11 - - 2005 - 3.28 0.246 2602 428.0 -146.6 - - 2485 - - - - 1 - - - - - -
33126 4384.2 11.4 780 33131 roll -2.11 - - 2004 - 3.28 0.248 1194 -429.3 -146.6 - - 2485 - - - - 1 - - - - - -
33192 4391.9 11.6 781 33198 done -2.11 - - 2004 - 3.35 0.253 2599 419.4 -146.6 - - 2485 - - - - 1 - - - - - -
33556 4433.7 11.4 787 33561 roll -2.11 - - 2004 - 3.35 0.253 1193 -419.7 -146.6 - - 2485 - - - - 1 - - - - - -
33623 4441.1 11.4 788 33628 done -2.14 - - 2004 - 3.40 0.258 2601 414.1 -146.6 - - 2484 - - - - 1 - - - - - -
33986 4482.4 11.4 794 33992 roll -2.16 - - 2004 - 3.40 0.263 1198 -412.6 -146.6 - - 2485 - - - - 1 - - - - - -
34058 4490.0 11.3 795 34063 done -2.18 - - 2004 - 3.45 0.266 2601 406.7 -146.6 - - 2485 - - - - 1 - - - - - -
34413 4529.9 10.9 801 34419 roll -2.21 0.12 0.159 1983 -175.0 3.17 0.238 1199 -442.3 -146.6 - - 2484 - - - - - - - - - - -
34480 4537.4 11.1 802 34485 done -2.23 - - 1984 - 3.28 0.246 2601 427.4 -146.6 - - 2485 - - - - 1 - - - - - -
34842 4581.3 12.0 808 34847 roll -2.23 - - 1983 - 3.28 0.246 1196 -428.4 -146.6 - - 2485 - - - - 1 - - - - - -
34913 4589.1 12.1 809 34918 done -2.23 - - 1984 - 3.33 0.251 2601 421.9 -146.6 - - 2485 - - - - 1 - - - - - -
35269 4632.8 12.0 815 35274 roll -2.23 - - 1983 - 3.28 0.251 1199 -427.4 -146.6 - - 2484 - - - - 1 - - - - - -
35333 4640.4 12.1 816 35338 done -2.23 - - 1984 - 3.38 0.256 2603 415.4 -146.6 - - 2485 - - - - 1 - - - - - -
35701 4684.8 11.9 822 35706 roll -2.23 - - 1983 - 3.33 0.253 1200 -421.3 -146.6 - - 2485 - - - - 1 - - - - - -
35755 4684.8 11.9 822 35765 done -2.23 - - 1984 - 3.42 0.263 2592 407.0 -146.6 - - 2485 - - - - 3 - - - - - -
36067 4726.7 11.3 828 36072 roll -2.23 - - 1983 - 3.38 0.263 1200 -411.8 -146.6 - - 2485 - - - - 1 - - - - - -
36115 4726.7 11.3 828 36120 done -2.23 - - 1984 - 3.47 0.268 2600 403.5 -146.6 - - 2485 - - - - 2 - - - - - -
36428 4766.2 11.0 833 36433 roll -2.23 - - 1983 - 3.45 0.271 1197 -406.7 -146.6 - - 2484 - - - - 1 - - - - - -
36493 4773.6 11.2 834 36498 done -2.23 - - 1983 - 3.53 0.276 2600 397.5 -146.6 - - 2484 - - - - 2 - - - - - -
36861 4814.3 11.2 840 36866 roll -2.23 - - 1983 - 3.50 0.276 1199 -400.3 -146.6 - - 2484 - - - - 1 - - - - - -
36933 4821.9 11.3 841 36939 done -2.25 - - 1983 - 3.60 0.283 2601 389.4 -146.6 - - 2485 - - - - 10 - - - - - -
37291 4862.7 11.2 847 37296 roll -2.28 - - 1983 - 3.58 0.283 1201 -391.1 -146.6 - - 2484 - - - - 6 - - - - - -
37369 4870.1 11.2 848 37376 done -2.30 0.12 0.181 1967 -133.3 3.67 0.291 2600 381.2 -146.6 - - 2485 - - - - 11 - - - - - -
37720 4914.6 12.2 854 37727 roll -2.30 - - 1966 - 3.72 0.298 1201 -376.1 -146.6 - - 2485 - - - - 10 - - - - - -
37791 4922.2 11.9 855 37797 done -2.30 - - 1966 - 3.80 0.300 2600 368.2 -146.6 - - 2484 - - - - 12 - - - - - -
38154 4962.1 10.7 861 38162 roll -2.30 - - 1966 - 3.72 0.298 1200 -376.3 -146.6 - - 2485 - - - - 10 - - - - - -
38202 4962.1 10.7 861 38208 done -2.30 - - 1966 - 3.85 0.305 2601 363.9 -146.6 - - 2484 - - - - 14 - - - - - -
38518 5001.6 10.7 867 38526 roll -2.30 - - 1966 - 3.80 0.303 1201 -368.4 -146.6 - - 2484 - - - - 12 - - - - - -
38565 5001.6 10.7 867 38571 done -2.30 - - 1966 - 3.92 0.313 2599 356.6 -146.6 - - 2485 - - - - 16 - - - - - -
38882 5040.7 10.8 873 38889 roll -2.30 - - 1966 - 3.90 0.310 1200 -358.7 -146.6 - - 2484 - - - - 14 - - - - - -
38929 5040.7 10.8 873 38935 done -2.30 - - 1966 - 4.03 0.320 2599 347.1 -146.6 - - 2484 - - - - 17 - - - - - -
39246 5080.2 10.8 879 39253 roll -2.30 - - 1966 - 3.92 0.313 1201 -356.6 -146.6 - - 2484 - - - - 13 - - - - - -
39316 5088.1 11.1 880 39322 done -2.30 - - 1966 - 4.07 0.325 2599 343.5 -146.6 - - 2484 - - - - 18 - - - - - -
39677 5128.5 11.1 886 39685 roll -2.30 - - 1966 - 3.95 0.318 1203 -353.4 -146.6 - - 2484 - - - - 14 - - - - - -
39775 5135.9 10.9 887 39782 done -2.30 - - 1966 - 4.22 0.335 2599 330.8 -146.6 - - 2484 - - - - 19 - - - - - -
39864 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
39864 begin apogee
39868 5150.2 11.2 889 40011 done -0.29 4.10 0.372 2386 102.4 0.08 0.397 2504 -1187.5 - 133.52 4.154 2057 -3.2 0.571 13 - - - - - - - -
40012 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
40012 begin climb
40014 5155.1 - 891 40191 roll 1.37 3.42 0.303 2749 106.1 4.15 0.261 3914 339.8 146.6 163.12 4.127 1560 -3.0 0.548 10 - 7 - - - - - -
40446 5116.1 -15.1 898 40454 done 1.04 0.52 0.335 2694 -105.8 3.40 0.233 2498 -416.5 146.6 - - 1560 - - 1 - 1 - - - - - -
40815 5060.2 -14.9 904 40823 roll 0.78 0.57 0.377 2638 -98.2 3.28 0.231 3917 432.6 146.6 - - 1560 - - 1 - 1 - - - - - -
40914 5050.3 -15.0 905 40920 done 0.52 0.57 0.377 2581 -100.0 3.15 0.214 2499 -450.2 146.6 - - 1560 - - 1 - 1 - - - - - -
41247 5007.9 -11.5 911 41255 roll 0.39 0.28 0.382 2554 -96.4 3.85 0.305 1085 -367.3 146.6 - - 1560 - - - - 15 - - - - - -
41323 5000.5 -11.5 912 41330 done 0.26 0.25 0.300 2523 -124.0 3.72 0.291 2498 379.8 146.6 - - 1561 - - - - 12 - - - - - -
41679 4965.0 -9.6 918 41696 roll 0.20 - - 2523 - 3.25 0.241 3918 436.9 155.8 10.32 3.394 1530 -3.0 0.633 - - - - - - - - -
41763 4958.9 -9.4 919 41783 done 0.14 0.20 0.258 2497 -130.0 3.08 0.204 2500 -460.4 167.6 13.23 3.523 1489 -3.1 0.628 - - 1 - - - - - -
42110 4921.2 -10.2 925 42111 done 0.10 - - 2497 - - - 2500 - 167.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
42412 4889.9 -10.5 930 42413 done 0.07 - - 2497 - - - 2500 - 167.6 - - 1489 - - - - - - - - - - -
42715 4859.6 -10.0 935 42717 done 0.04 0.17 0.281 2476 -123.5 - - 2500 - 167.6 - - 1489 - - - - - - - - - - -
43018 4832.7 -8.8 940 43052 roll 0.08 - - 2476 - 3.33 0.228 3918 425.8 192.8 26.00 3.749 1403 -3.3 0.614 - - 1 - - - - - -
43091 4826.5 -9.0 941 43121 done 0.10 - - 2475 - 3.05 0.184 2500 -464.9 214.8 23.48 3.682 1329 -3.2 0.595 - - 1 - - - - - -
43448 4785.5 -11.3 947 43449 done 0.10 - - 2475 - - - 2500 - 214.8 - - 1329 - - - - - - - - - - -
43751 4752.4 -10.9 952 43756 roll 0.10 - - 2475 - 3.25 0.241 1082 -436.3 214.8 - - 1329 - - - - - - - - - - -
43799 4752.4 -10.9 952 43804 done 0.10 - - 2476 - 3.28 0.238 2503 433.2 214.8 - - 1329 - - - - 1 - - - - - -
44110 4713.3 -10.8 957 44114 roll 0.12 - - 2476 - 2.97 0.206 3915 475.4 214.8 - - 1329 - - - - - - - - - - -
44164 4713.3 -10.8 957 44172 done 0.15 - - 2475 - 2.85 0.174 2508 -493.7 214.8 - - 1329 - - - - 1 - - - - - -
44474 4672.6 -11.1 963 44480 roll 0.17 0.10 0.186 2491 160.0 3.25 0.246 1082 -438.8 214.8 - - 1329 - - - - - - - - - - -
44518 4672.6 -11.1 963 44523 done 0.19 - - 2491 - 3.10 0.223 2500 457.4 214.8 - - 1329 - - - - 1 - - - - - -
44834 4632.0 -11.2 969 44835 done 0.19 - - 2491 - - - 2500 - 214.8 - - 1329 - - - - - - - - - - -
45137 4598.9 -10.9 974 45138 done 0.19 - - 2491 - - - 2500 - 214.8 - - 1329 - - - - - - - - - - -
45440 4565.3 -11.1 979 45441 done 0.19 - - 2491 - - - 2500 - 214.8 - - 1329 - - - - - - - - - - -
45743 4533.0 -10.6 984 45748 roll 0.19 - - 2491 - 2.88 0.194 3919 492.7 214.8 - - 1329 - - - - - - - - - - -
45791 4533.0 -10.6 984 45796 done 0.19 - - 2491 - 2.75 0.159 2500 -516.0 214.8 - - 1328 - - - - 1 - - - - - -
46107 4495.3 -10.2 990 46111 roll 0.19 - - 2491 - 3.00 0.221 1082 -472.7 214.8 - - 1329 - - - - - - - - - - -
46155 4495.3 -10.2 990 46160 done 0.19 - - 2491 - 2.92 0.199 2494 483.6 214.8 - - 1328 - - - - 1 - - - - - -
46471 4458.8 -10.0 996 46475 roll 0.19 - - 2491 - 2.83 0.186 3919 503.5 214.8 - - 1329 - - - - - - - - - - -
46564 4452.2 -10.3 997 46569 done 0.19 - - 2491 - 2.70 0.154 2504 -524.1 214.8 - - 1329 - - - - 1 - - - - - -
46903 4416.3 -9.5 1003 46917 done 0.21 - - 2491 - - - 2504 - 226.5 12.12 3.280 1289 -3.3 0.640 - - - - - - - - -
47206 4387.4 -9.6 1008 47222 roll 0.24 - - 2491 - 3.10 0.219 1082 -458.7 234.7 9.68 3.099 1261 -2.9 0.590 - - 1 - - - - - -
47271 4381.2 -9.7 1009 47287 done 0.27 0.15 0.124 2519 186.7 2.95 0.189 2502 481.4 241.9 8.73 2.994 1237 -2.7 0.579 - - 1 - - - - - -
47636 4340.4 -11.1 1015 47641 roll 0.27 - - 2519 - 2.85 0.176 3919 497.2 241.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
47697 4333.1 -11.3 1016 47702 done 0.27 - - 2519 - 2.67 0.144 2496 -533.0 241.9 - - 1237 - - - - 1 - - - - - -
48062 4293.5 -10.8 1022 48067 roll 0.27 - - 2519 - 2.85 0.189 1080 -496.8 241.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
48124 4286.7 -10.8 1023 48128 done 0.27 - - 2519 - 2.80 0.176 2500 507.1 241.9 - - 1237 - - - - 1 - - - - - -
48488 4246.7 -11.0 1029 48493 roll 0.27 - - 2519 - 2.75 0.171 3914 514.2 241.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
48550 4239.4 -11.2 1030 48555 done 0.27 - - 2519 - 2.60 0.137 2499 -544.2 241.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
48915 4199.1 -11.0 1036 48916 done 0.27 - - 2519 - - - 2499 - 241.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
49218 4166.1 -10.8 1041 49219 done 0.27 - - 2519 - - - 2499 - 241.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
49522 4133.7 -10.7 1046 49523 done 0.27 - - 2519 - - - 2499 - 241.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
49824 4101.8 -10.6 1051 49825 done 0.27 - - 2519 - - - 2499 - 241.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
50127 4070.2 -10.4 1056 50132 roll 0.27 - - 2519 - 2.67 0.166 1083 -530.3 241.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
50221 4063.9 -10.3 1057 50226 done 0.27 - - 2519 - 2.67 0.156 2496 529.2 241.9 - - 1237 - - - - 1 - - - - - -
50560 4026.4 -10.1 1063 50564 roll 0.27 - - 2519 - 2.67 0.161 3914 531.1 241.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
50630 4019.4 -10.4 1064 50635 done 0.27 - - 2519 - 2.55 0.119 2496 -556.1 241.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
50991 3980.6 -10.4 1070 50996 roll 0.27 - - 2519 - 2.65 0.161 1080 -534.3 241.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
51073 3973.9 -10.5 1071 51078 done 0.27 - - 2519 - 2.62 0.149 2501 542.4 241.9 - - 1237 - - - - 1 - - - - - -
51422 3936.6 -10.1 1077 51427 roll 0.27 - - 2519 - 2.65 0.156 3917 534.3 241.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
51499 3930.0 -10.1 1078 51504 done 0.27 - - 2519 - 2.53 0.114 2499 -560.5 241.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
51855 3894.3 -9.5 1084 51871 roll 0.28 - - 2519 - 2.67 0.166 1078 -532.2 251.6 10.35 2.932 1204 -3.2 0.610 - - - - - - - - -
51937 3888.2 -9.6 1085 51952 done 0.29 - - 2519 - 2.67 0.144 2500 532.6 260.0 9.60 2.850 1176 -2.9 0.573 - - 1 - - - - - -
52285 3850.5 -10.3 1091 52290 roll 0.32 - - 2519 - 2.67 0.151 3917 530.7 260.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
52401 3843.7 -10.3 1092 52406 done 0.32 - - 2519 - 2.55 0.109 2498 -556.5 260.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
52718 3806.4 -10.0 1098 52719 done 0.34 - - 2518 - - - 2497 - 260.5 - - 1176 - - - - - - - - - - -
53021 3776.0 -10.0 1103 53023 done 0.37 0.10 0.142 2543 250.0 - - 2498 - 261.4 - - 1176 - - - - - - - - - - -
53324 3744.1 -10.6 1108 53328 roll 0.37 - - 2543 - 2.65 0.144 3918 535.8 261.4 - - 1176 - - - - - - - - - - -
53367 3744.1 -10.6 1108 53371 done 0.37 - - 2543 - 2.47 0.102 2502 -573.3 261.4 - - 1175 - - - - - - - - - - -
53688 3706.2 -10.1 1114 53692 roll 0.37 - - 2543 - 2.58 0.144 1080 -551.2 261.4 - - 1176 - - - - - - - - - - -
53787 3700.1 -10.0 1115 53791 done 0.37 - - 2543 - 2.58 0.134 2497 549.2 261.7 - - 1176 - - - - 1 - - - - - -
54120 3664.4 -9.6 1121 54136 roll 0.38 - - 2543 - 2.67 0.156 3914 530.7 269.9 10.82 2.831 1142 -3.1 0.586 - - - - - - - - -
54250 3650.4 -10.2 1123 54254 done 0.38 - - 2544 - 2.47 0.099 2497 -573.7 269.9 - - 1142 - - - - - - - - - - -
54615 3612.6 -10.4 1129 54619 roll 0.38 - - 2543 - 2.65 0.139 3918 536.2 269.9 - - 1142 - - - - - - - - - - -
54693 3606.0 -10.4 1130 54697 done 0.38 - - 2543 - 2.45 0.097 2498 -579.6 269.9 - - 1142 - - - - - - - - - - -
55041 3571.0 -9.5 1136 55054 done 0.40 - - 2544 - - - 2498 - 280.1 11.23 2.796 1108 -3.0 0.557 - - - - - - - - -
55344 3542.0 -9.6 1141 55355 done 0.40 - - 2543 - - - 2498 - 287.9 9.45 2.674 1081 -2.9 0.545 - - - - - - - - -
55647 3510.7 -10.5 1146 55651 roll 0.43 - - 2543 - 2.65 0.137 3918 535.8 287.9 - - 1080 - - - - - - - - - - -
55712 3504.4 -10.3 1147 55717 done 0.43 - - 2543 - 2.47 0.092 2486 -579.8 287.9 - - 1080 - - - - - - - - - - -
56079 3468.6 -9.6 1153 56095 roll 0.46 - - 2543 - 2.72 0.146 3914 525.0 296.9 10.57 2.704 1050 -2.8 0.524 - - - - - - - - -
56144 3462.2 -9.7 1154 56159 done 0.47 - - 2543 - 2.50 0.092 2498 -566.4 303.6 8.25 2.525 1028 -2.7 0.527 - - - - - - - - -
56510 3425.2 -10.0 1160 56515 roll 0.50 0.12 0.129 2569 216.7 2.62 0.144 1084 -539.7 303.6 - - 1028 - - - - - - - - - - -
56553 3425.2 -10.0 1160 56558 done 0.53 - - 2569 - 2.65 0.139 2499 534.0 303.6 - - 1028 - - - - 1 - - - - - -
56875 3384.8 -11.2 1166 56879 roll 0.53 - - 2569 - 2.60 0.139 3915 544.6 303.6 - - 1027 - - - - - - - - - - -
56906 3384.8 -11.2 1166 56910 done 0.53 - - 2569 - 2.45 0.092 2503 -576.3 303.6 - - 1026 - - - - - - - - - - -
57238 3345.0 -11.0 1172 57239 done 0.53 - - 2569 - - - 2504 - 303.6 - - 1026 - - - - - - - - - - -
57541 3312.8 -10.8 1177 57546 roll 0.53 - - 2570 - 2.55 0.137 1084 -556.9 303.6 - - 1027 - - - - - - - - - - -
57590 3312.8 -10.8 1177 57595 done 0.53 - - 2569 - 2.58 0.132 2503 550.0 303.6 - - 1026 - - - - 1 - - - - - -
57906 3274.9 -10.2 1183 57910 roll 0.53 - - 2569 - 2.55 0.139 3921 556.1 303.6 - - 1026 - - - - - - - - - - -
57982 3268.4 -10.3 1184 57987 done 0.53 - - 2570 - 2.42 0.089 2498 -588.0 303.6 - - 1026 - - - - - - - - - - -
58338 3231.1 -9.9 1190 58339 done 0.53 - - 2569 - - - 2498 - 306.3 - - 1026 - - - - - - - - - - -
58640 3202.4 -9.4 1195 58658 done 0.55 - - 2569 - - - 2498 - 319.0 16.02 2.736 977 -3.1 0.516 - - - - - - - - -
58943 3171.4 -10.4 1200 58944 done 0.55 - - 2569 - - - 2498 - 319.0 - - 976 - - - - - - - - - - -
59246 3140.3 -10.3 1205 59248 done 0.55 - - 2569 - - - 2498 - 319.0 - - 976 - - - - - - - - - - -
59549 3109.9 -10.0 1210 59554 roll 0.55 - - 2569 - 2.58 0.132 3915 549.2 319.0 - - 975 - - - - - - - - - - -
59616 3102.9 -10.3 1211 59620 done 0.55 - - 2569 - 2.38 0.084 2496 -596.2 319.0 - - 974 - - - - - - - - - - -
59976 3066.9 -10.0 1217 59977 done 0.57 - - 2569 - - - 2496 - 319.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
60279 3036.6 -10.0 1222 60280 done 0.59 - - 2569 - - - 2496 - 319.9 - - 974 - - - - - - - - - - -
60582 3004.2 -10.6 1227 60587 roll 0.62 0.12 0.124 2598 241.7 2.53 0.129 3915 560.9 319.9 - - 975 - - - - - - - - - - -
60653 2996.7 -10.9 1228 60657 done 0.62 - - 2598 - 2.38 0.082 2500 -594.5 319.9 - - 973 - - - - - - - - - - -
61013 2954.3 -11.4 1234 61018 roll 0.62 - - 2598 - 2.45 0.122 1083 -578.4 319.9 - - 974 - - - - - - - - - - -
61080 2946.9 -11.5 1235 61085 done 0.62 - - 2598 - 2.47 0.112 2513 578.9 319.9 - - 974 - - - - - - - - - - -
61440 2906.9 -10.9 1241 61441 done 0.62 - - 2598 - - - 2513 - 319.9 - - 974 - - - - - - - - - - -
61743 2874.8 -10.6 1246 61747 roll 0.62 - - 2598 - 2.47 0.129 3909 565.2 319.9 - - 974 - - - - - - - - - - -
61814 2867.7 -10.8 1247 61818 done 0.62 - - 2598 - 2.35 0.082 2499 -600.0 319.9 - - 973 - - - - - - - - - - -
62174 2828.6 -10.6 1253 62179 roll 0.62 - - 2598 - 2.50 0.124 3909 564.0 319.9 - - 973 - - - - - - - - - - -
62217 2828.6 -10.6 1253 62222 done 0.62 - - 2598 - 2.35 0.079 2498 -600.4 319.9 - - 973 - - - - - - - - - - -
62539 2790.3 -10.3 1259 62540 done 0.62 - - 2598 - - - 2498 - 319.9 - - 973 - - - - - - - - - - -
62842 2760.1 -10.0 1264 62846 roll 0.62 - - 2598 - 2.40 0.117 1087 -587.9 320.8 - - 973 - - - - - - - - - - -
62913 2753.7 -10.0 1265 62917 done 0.62 - - 2598 - 2.42 0.107 2494 581.4 320.8 - - 973 - - - - - - - - - - -
63274 2718.6 -9.3 1271 63297 roll 0.64 - - 2598 - 2.65 0.137 3909 534.0 335.0 16.50 2.476 921 -3.2 0.498 - - - - - - - - -
63342 2712.3 -9.4 1272 63362 done 0.65 - - 2598 - 2.40 0.079 2505 -585.0 348.2 14.88 2.411 877 -3.0 0.479 - - - - - - - - -
63707 2674.0 -10.4 1278 63711 roll 0.65 - - 2598 - 2.55 0.124 3909 550.6 348.2 - - 875 - - - - - - - - - - -
63778 2667.3 -10.4 1279 63782 done 0.65 - - 2598 - 2.40 0.079 2498 -587.9 348.2 - - 874 - - - - - - - - - - -
64138 2627.5 -10.9 1285 64139 done 0.65 - - 2598 - - - 2498 - 348.2 - - 874 - - - - - - - - - - -
64441 2594.7 -10.7 1290 64446 roll 0.65 - - 2598 - 2.53 0.124 3910 558.1 348.2 - - 874 - - - - - - - - - - -
64484 2594.7 -10.7 1290 64489 done 0.65 - - 2598 - 2.35 0.079 2506 -597.4 348.2 - - 874 - - - - - - - - - - -
64805 2555.4 -10.6 1296 64809 roll 0.65 - - 2598 - 2.45 0.117 1087 -579.2 348.2 - - 874 - - - - - - - - - - -
64859 2555.4 -10.6 1296 64868 done 0.65 - - 2598 - 2.45 0.102 2502 577.6 348.2 - - 874 - - - - - - - - - - -
65170 2515.9 -10.9 1302 65175 roll 0.68 - - 2598 - 2.50 0.127 3911 563.6 348.2 - - 873 - - - - - - - - - - -
65236 2508.1 -11.4 1303 65241 done 0.68 - - 2598 - 2.35 0.079 2500 -600.4 348.2 - - 873 - - - - - - - - - - -
65603 2465.2 -11.7 1309 65604 done 0.70 - - 2598 - - - 2500 - 348.2 - - 873 - - - - - - - - - - -
65906 2430.2 -11.5 1314 65910 roll 0.73 - - 2598 - 2.50 0.124 3912 564.8 348.2 - - 873 - - - - - - - - - - -
65949 2430.2 -11.5 1314 65954 done 0.75 0.08 0.092 2626 350.0 2.35 0.079 2497 -602.1 348.2 - - 872 - - - - - - - - - - -
66270 2385.7 -12.2 1320 66271 done 0.75 - - 2626 - - - 2498 - 348.2 - - 873 - - - - - - - - - - -
66573 2350.9 -11.3 1325 66574 done 0.75 - - 2626 - - - 2498 - 348.2 - - 872 - - - - - - - - - - -
66876 2317.7 -10.9 1330 66880 roll 0.75 - - 2626 - 2.47 0.122 3911 572.1 348.2 - - 872 - - - - - - - - - - -
66918 2317.7 -10.9 1330 66923 done 0.75 - - 2626 - 2.33 0.077 2502 -604.7 348.2 - - 873 - - - - - - - - - - -
67240 2278.6 -10.8 1336 67244 roll 0.75 - - 2626 - 2.38 0.107 1089 -593.7 348.2 - - 872 - - - - - - - - - - -
67306 2271.9 -10.8 1337 67311 done 0.75 - - 2626 - 2.38 0.094 2501 593.3 348.2 - - 872 - - - - - - - - - - -
67672 2232.9 -10.6 1343 67676 roll 0.75 - - 2626 - 2.45 0.122 3911 575.5 348.2 - - 872 - - - - - - - - - - -
67726 2232.9 -10.6 1343 67734 done 0.75 - - 2626 - 2.33 0.077 2495 -607.7 348.2 - - 872 - - - - - - - - - - -
68036 2194.1 -10.5 1349 68037 done 0.75 - - 2626 - - - 2495 - 348.2 - - 872 - - - - - - - - - - -
68339 2162.5 -10.4 1354 68343 roll 0.75 - - 2626 - 2.47 0.119 3915 574.9 348.2 - - 872 - - - - - - - - - - -
68404 2155.8 -10.5 1355 68409 done 0.75 - - 2626 - 2.33 0.077 2498 -608.2 348.2 - - 872 - - - - - - - - - - -
68770 2118.0 -10.0 1361 68774 roll 0.75 - - 2626 - 2.47 0.119 3915 573.7 348.2 - - 872 - - - - - - - - - - -
68808 2118.0 -10.0 1361 68812 done 0.75 - - 2626 - 2.30 0.074 2505 -613.0 348.2 - - 872 - - - - - - - - - - -
69135 2081.7 -9.8 1367 69139 roll 0.76 - - 2626 - 2.35 0.104 1088 -603.0 351.4 - - 872 - - - - - - - - - - -
69184 2081.7 -9.8 1367 69198 done 0.76 - - 2626 - 2.35 0.092 2495 598.7 354.6 6.43 1.746 855 -2.6 0.454 - - - - - - - - -
69499 2044.8 -10.1 1373 69503 roll 0.76 - - 2626 - 2.47 0.119 3912 573.7 354.6 - - 855 - - - - - - - - - - -
69553 2044.8 -10.1 1373 69561 done 0.76 - - 2627 - 2.33 0.074 2495 -608.2 354.6 - - 854 - - - - - - - - - - -
69863 2005.9 -10.7 1379 69864 done 0.76 - - 2626 - - - 2496 - 354.6 - - 855 - - - - - - - - - - -
70166 1973.7 -10.6 1384 70171 roll 0.79 - - 2626 - 2.47 0.119 3911 572.9 354.6 - - 855 - - - - - - - - - - -
70216 1973.7 -10.6 1384 70220 done 0.81 - - 2626 - 2.30 0.077 2505 -611.3 354.6 - - 854 - - - - - - - - - - -
70532 1935.3 -10.3 1390 70533 done 0.84 - - 2626 - - - 2505 - 354.6 - - 855 - - - - - - - - - - -
70834 1904.4 -10.2 1395 70836 done 0.86 - - 2626 - - - 2505 - 354.6 - - 855 - - - - - - - - - - -
71138 1873.4 -10.2 1400 71140 done 0.89 0.12 0.124 2654 233.3 - - 2505 - 354.6 - - 855 - - - - - - - - - - -
71440 1839.8 -11.2 1405 71444 roll 0.89 - - 2654 - 2.42 0.117 3911 581.0 354.6 - - 855 - - - - - - - - - - -
71501 1832.3 -11.4 1406 71505 done 0.89 - - 2655 - 2.25 0.074 2495 -629.3 354.6 - - 855 - - - - - - - - - - -
71872 1790.6 -11.2 1412 71873 done 0.89 - - 2655 - - - 2494 - 354.6 - - 855 - - - - - - - - - - -
72176 1758.2 -10.7 1417 72177 done 0.89 - - 2654 - - - 2495 - 354.6 - - 854 - - - - - - - - - - -
72480 1726.0 -10.7 1422 72484 roll 0.89 - - 2655 - 2.30 0.097 1091 -610.4 354.6 - - 855 - - - - - - - - - - -
72534 1726.0 -10.7 1422 72542 done 0.89 - - 2655 - 2.33 0.084 2498 603.9 354.6 - - 854 - - - - - - - - - - -
72844 1687.5 -10.3 1428 72848 roll 0.89 - - 2655 - 2.42 0.117 3908 582.6 354.6 - - 855 - - - - - - - - - - -
72931 1680.6 -10.4 1429 72936 done 0.89 - - 2655 - 2.28 0.074 2505 -615.4 354.6 - - 855 - - - - - - - - - - -
73276 1642.8 -10.1 1435 73277 done 0.89 - - 2655 - - - 2505 - 354.6 - - 854 - - - - - - - - - - -
73579 1612.3 -10.1 1440 73580 done 0.89 - - 2655 - - - 2505 - 354.6 - - 854 - - - - - - - - - - -
73882 1582.0 -9.9 1445 73883 done 0.89 - - 2655 - - - 2505 - 355.9 - - 854 - - - - - - - - - - -
74185 1551.8 -10.0 1450 74186 done 0.89 - - 2655 - - - 2505 - 355.9 - - 854 - - - - - - - - - - -
74488 1522.2 -9.9 1455 74498 roll 0.90 - - 2655 - 2.42 0.114 3908 579.8 358.8 5.25 1.376 842 -2.3 0.364 - - - - - - - - -
74537 1522.2 -9.9 1455 74550 done 0.90 - - 2655 - 2.30 0.074 2499 -612.6 361.8 4.12 1.172 833 -2.2 0.409 - - - - - - - - -
74851 1485.5 -10.1 1461 74855 roll 0.90 - - 2655 - 2.30 0.097 1098 -609.1 361.8 - - 833 - - - - - - - - - - -
74924 1479.2 -10.1 1462 74928 done 0.90 - - 2655 - 2.30 0.084 2501 610.0 361.8 - - 833 - - - - - - - - - - -
75278 1444.7 -9.4 1468 75297 roll 0.92 - - 2655 - 2.50 0.122 3898 558.8 374.2 13.93 1.696 789 -3.2 0.387 - - - - - - - - -
75347 1438.1 -9.5 1469 75364 done 0.93 - - 2655 - 2.33 0.074 2495 -602.1 385.6 12.45 1.646 750 -3.1 0.394 - - - - - - - - -
75709 1400.5 -10.4 1475 75710 done 0.96 - - 2655 - - - 2495 - 385.6 - - 749 - - - - - - - - - - -
76011 1369.9 -10.0 1480 76015 roll 0.99 - - 2655 - 2.47 0.112 3908 572.1 385.7 - - 749 - - - - - - - - - - -
76078 1363.2 -10.1 1481 76083 done 1.01 0.12 0.134 2678 191.7 2.30 0.074 2497 -613.5 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
76437 1323.4 -10.9 1487 76441 roll 1.01 - - 2679 - 2.50 0.122 3913 566.4 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
76507 1316.2 -11.2 1488 76512 done 1.01 - - 2679 - 2.38 0.084 2515 -587.4 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
76869 1276.0 -10.6 1494 76873 roll 1.01 - - 2679 - 2.45 0.119 3913 570.6 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
76945 1268.7 -10.9 1495 76950 done 1.01 - - 2679 - 2.40 0.084 2496 -590.4 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
77300 1226.6 -11.4 1501 77305 roll 1.01 - - 2679 - 2.42 0.119 1083 -583.9 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
77394 1219.5 -11.4 1502 77399 done 1.01 - - 2679 - 2.45 0.107 2490 574.3 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
77733 1177.5 -11.6 1508 77737 roll 1.01 - - 2679 - 2.47 0.122 3918 578.1 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
77843 1169.6 -11.8 1509 77847 done 1.01 - - 2679 - 2.40 0.087 2496 -592.5 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
78164 1126.0 -11.7 1515 78165 done 1.01 - - 2679 - - - 2496 - 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
78467 1090.7 -11.7 1520 78471 roll 1.01 - - 2679 - 2.47 0.119 3920 576.5 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
78545 1083.2 -11.8 1521 78549 done 1.01 - - 2679 - 2.35 0.087 2500 -604.3 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
78892 1040.9 -11.4 1527 78893 done 1.01 - - 2679 - - - 2500 - 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
79195 1007.1 -11.1 1532 79199 roll 1.01 - - 2679 - 2.42 0.119 1076 -588.4 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
79272 1000.3 -11.0 1533 79277 done 1.01 - - 2679 - 2.45 0.107 2497 580.0 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
79601 962.0 -11.2 1543 79605 roll 1.03 - - 2679 - 2.45 0.119 3915 578.8 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
79699 950.1 -12.1 1546 79704 done 1.03 - - 2679 - 2.38 0.084 2499 -595.0 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
80035 913.1 -10.7 1557 80036 done 1.06 - - 2679 - - - 2499 - 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
80343 880.9 -10.8 1567 80347 roll 1.08 - - 2679 - 2.47 0.117 3922 576.1 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
80413 873.8 -11.0 1569 80418 done 1.08 - - 2679 - 2.38 0.084 2499 -597.9 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
80744 838.5 -10.3 1580 80748 roll 1.11 0.10 0.144 2701 220.0 2.28 0.089 1082 -621.5 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
80800 835.8 -10.1 1581 80805 done 1.13 - - 2701 - 2.33 0.077 2514 614.6 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
81140 797.6 -11.1 1592 81144 roll 1.13 - - 2701 - 2.35 0.109 3906 592.3 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
81275 782.1 -12.1 1595 81284 done 1.13 - - 2701 - 2.30 0.072 2473 -623.0 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
81589 741.9 -11.8 1606 81591 done 1.13 - - 2701 - - - 2473 - 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
81895 704.7 -12.0 1616 81899 roll 1.13 - - 2701 - 2.42 0.107 3908 593.0 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
82013 692.4 -13.0 1619 82018 done 1.13 - - 2701 - 2.25 0.072 2500 -625.8 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
82359 650.0 -11.9 1630 82363 roll 1.13 - - 2701 - 2.22 0.087 1103 -629.3 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
82401 644.4 -12.0 1631 82406 done 1.13 - - 2701 - 2.25 0.074 2503 622.2 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
82726 604.3 -11.9 1642 82730 roll 1.13 - - 2701 - 2.35 0.104 3905 596.6 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
82763 600.7 -12.2 1643 82768 done 1.13 - - 2701 - 2.25 0.072 2494 -627.1 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
83094 559.5 -12.0 1654 83098 roll 1.13 - - 2701 - 2.38 0.104 3915 597.1 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
83172 549.3 -12.8 1656 83177 done 1.13 - - 2701 - 2.25 0.072 2497 -630.2 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
83524 505.1 -13.0 1667 83529 roll 1.13 - - 2701 - 2.38 0.102 3909 593.3 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
83593 499.0 -13.5 1668 83617 done 1.13 - - 2701 - 2.22 0.072 2501 -634.2 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
83923 450.1 -13.8 1679 83927 roll 1.13 - - 2701 - 2.20 0.084 1111 -631.8 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
83960 443.6 -14.1 1680 83965 done 1.13 - - 2701 - 2.22 0.072 2500 625.7 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
84290 392.2 -15.2 1691 84294 roll 1.13 - - 2701 - 2.33 0.102 3915 607.3 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
84366 379.4 -16.3 1693 84370 done 1.11 - - 2701 - 2.20 0.070 2494 -645.9 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
84699 324.6 -16.8 1704 84703 roll 1.11 - - 2701 - 2.17 0.084 1114 -635.9 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
84779 314.2 -17.0 1706 84784 done 1.11 - - 2701 - 2.20 0.072 2500 630.0 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
85097 256.0 -17.5 1720 85101 roll 1.08 - - 2701 - 2.33 0.099 3909 604.7 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
85136 248.8 -17.7 1722 85140 done 1.05 - - 2701 - 2.17 0.070 2499 -649.8 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
85462 189.2 -18.9 1738 85466 roll 1.02 - - 2701 - 2.33 0.097 3903 602.6 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
85483 185.4 -19.4 1739 85488 done 0.99 0.10 0.174 2681 -200.0 2.17 0.070 2502 -645.6 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
85804 132.6 -16.4 1759 85808 roll 0.99 - - 2681 - 2.33 0.102 3903 601.3 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
85932 112.9 -15.2 1770 85936 done 0.99 - - 2681 - 2.17 0.072 2527 -634.1 385.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
86256 65.3 -14.6 1800 86260 roll 0.99 - - 2680 - 2.33 0.099 1087 -618.0 385.7 - - 748 - - - - - - - - - - -
86442 38.5 -14.7 1816 86446 done 0.99 - - 2681 - 2.25 0.084 2493 624.9 385.7 - - 749 - - - - - - - - - - -
86670 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
86670 begin surface coast
86692 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
86692 begin surface
SM 1.71 - - - - -9.58 10.73 0.077 348 -217.4 - - 2613 - 386.12 - - 749 - - - - - - - -