RapidMocha Jul10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 27.11 of 151.00 AH used of 24V (82.05% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 9.87 of 122.20 AH used of 10V (91.92% remains)
• Surface angle -46.8 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.23, SM_CC=300) • surface range 19.1 m at 19.6 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 41.6 m at 1980.9 m, depth 2022 m (2160 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 140 VBD -1.20 - - 13 - - - 2307 - -146.6 -123.03 - 2279 - - - - - - - - - - -
142 3.6 -6.0 12 166 roll -1.20 8.32 0.191 1583 188.7 2.38 0.082 3718 592.9 -146.6 -10.48 - 2579 -28.6 - - - - - - - - - -
448 42.1 -11.6 39 452 done -1.16 - - 1583 - 2.17 0.062 2277 -664.1 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
773 67.9 -6.5 69 774 done -1.16 - - 1583 - - - 2271 - -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
1092 91.6 -7.5 99 1096 roll -1.16 - - 1583 - 2.33 0.084 3717 620.6 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
1344 110.7 -6.7 121 1348 done -1.16 - - 1583 - 2.12 0.062 2293 -671.7 -146.6 - - 2583 - - - - - - - - - - -
1669 131.8 -6.4 151 1673 roll -1.16 - - 1583 - 2.30 0.084 3719 620.0 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
1854 143.4 -6.2 167 1858 done -1.16 - - 1583 - 2.12 0.062 2297 -670.8 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
2174 163.0 -5.6 187 2175 done -1.16 - - 1583 - - - 2291 - -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
2482 180.1 -5.5 202 2486 roll -1.16 - - 1582 - 2.30 0.087 3716 619.6 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
2531 183.4 -6.7 204 2536 done -1.16 - - 1583 - 2.15 0.062 2312 -653.0 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
2853 203.5 -6.2 220 2857 roll -1.16 - - 1583 - 2.30 0.087 3723 613.5 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
3048 216.3 -7.2 228 3056 done -1.16 - - 1583 - 2.20 0.065 2298 -647.7 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
3365 237.7 -6.7 244 3366 done -1.16 - - 1583 - - - 2298 - -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
3676 260.7 -7.6 259 3680 roll -1.16 - - 1583 - 2.30 0.089 3718 617.4 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
3850 275.7 -8.2 267 3854 done -1.16 - - 1583 - 2.15 0.065 2308 -655.8 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
4187 304.2 -8.4 283 4191 roll -1.16 - - 1583 - 2.30 0.089 3719 613.5 -146.6 - - 2583 - - - - - - - - - - -
4291 313.5 -8.1 286 4296 done -1.14 - - 1583 - 2.22 0.065 2299 -639.6 -146.6 - - 2583 - - - - - - - - - - -
4623 342.6 -9.0 297 4625 done -1.14 - - 1584 - - - 2297 - -146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
4927 368.7 -8.4 307 4931 roll -1.14 - - 1583 - 2.33 0.092 3718 609.9 -146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
5016 376.6 -9.4 309 5024 done -1.12 0.08 0.139 1603 250.0 2.22 0.067 2298 -639.6 -146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
5329 402.1 -8.3 320 5333 roll -1.12 - - 1603 - 2.35 0.092 3713 602.1 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
5395 407.5 -8.2 322 5400 done -1.12 - - 1603 - 2.25 0.074 2301 -627.6 -146.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
5731 435.6 -8.9 333 5735 roll -1.12 - - 1603 - 2.38 0.094 3713 593.3 -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
5836 446.8 -9.9 336 5840 done -1.12 - - 1603 - 2.25 0.070 2299 -628.4 -146.6 - - 2578 - - - - - - - - - - -
6166 476.0 -8.5 347 6170 roll -1.12 - - 1603 - 2.38 0.102 3714 594.5 -146.6 - - 2577 - - - - - - - - - - -
6237 483.1 -10.8 349 6241 done -1.12 - - 1603 - 2.28 0.079 2300 -620.2 -146.6 - - 2577 - - - - - - - - - - -
6567 513.7 -9.5 360 6571 roll -1.12 - - 1603 - 2.40 0.099 3712 588.3 -146.6 - - 2575 - - - - - - - - - - -
6640 521.1 -10.0 362 6644 done -1.12 - - 1603 - 2.22 0.072 2303 -634.7 -146.6 - - 2575 - - - - - - - - - - -
6963 553.3 -9.7 373 6967 roll -1.12 - - 1603 - 2.30 0.099 889 -614.8 -146.6 - - 2575 - - - - - - - - - - -
7039 561.4 -10.5 375 7044 done -1.12 - - 1603 - 2.33 0.087 2305 607.7 -146.6 - - 2574 - - - - 1 - - - - - -
7364 595.5 -10.7 386 7368 roll -1.12 - - 1603 - 2.35 0.104 3705 595.7 -146.6 - - 2573 - - - - - - - - - - -
7479 607.9 -10.9 389 7484 done -1.12 - - 1603 - 2.28 0.074 2305 -614.0 -146.6 - - 2572 - - - - - - - - - - -
7799 642.3 -11.5 400 7803 roll -1.12 - - 1603 - 2.42 0.104 3714 582.2 -146.6 - - 2570 - - - - - - - - - - -
7848 648.4 -10.7 401 7853 done -1.12 - - 1603 - 2.30 0.077 2307 -611.7 -146.6 - - 2570 - - - - - - - - - - -
8168 684.3 -11.2 412 8169 done -1.12 - - 1603 - - - 2305 - -146.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
8475 718.3 -11.2 422 8479 roll -1.12 - - 1603 - 2.42 0.109 3705 578.5 -146.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
8562 728.9 -12.2 424 8570 done -1.12 - - 1603 - 2.33 0.082 2300 -603.0 -146.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
8876 763.1 -10.8 435 8880 roll -1.12 - - 1603 - 2.47 0.112 3709 570.4 -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
8925 768.6 -11.2 436 8930 done -1.12 - - 1603 - 2.33 0.082 2306 -602.1 -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
9244 803.9 -11.7 447 9245 done -1.12 - - 1603 - - - 2304 - -146.6 - - 2564 - - - - - - - - - - -
9551 841.0 -12.1 457 9555 roll -1.12 - - 1603 - 2.47 0.114 3703 566.4 -146.6 - - 2562 - - - - - - - - - - -
9612 848.8 -14.9 459 9616 done -1.12 - - 1603 - 2.33 0.087 2298 -603.0 -146.6 - - 2561 - - - - - - - - - - -
9948 890.2 -12.2 470 9949 done -1.12 - - 1603 - - - 2296 - -146.6 - - 2560 - - - - - - - - - - -
10253 926.5 -11.9 480 10257 roll -1.12 - - 1604 - 2.47 0.117 3703 569.6 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
10307 933.4 -13.0 481 10316 done -1.12 - - 1603 - 2.35 0.087 2305 -594.9 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
10621 970.8 -12.2 492 10622 done -1.12 - - 1603 - - - 2304 - -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
10956 1009.6 -11.1 502 10957 done -1.12 - - 1603 - - - 2305 - -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
11260 1043.6 -11.2 507 11264 roll -1.12 - - 1604 - 2.50 0.122 3706 560.4 -146.6 - - 2554 - - - - - - - - - - -
11324 1050.7 -12.1 508 11328 done -1.12 - - 1603 - 2.35 0.089 2300 -598.3 -146.6 - - 2554 - - - - - - - - - - -
11689 1093.6 -11.9 514 11690 done -1.12 - - 1603 - - - 2301 - -146.6 - - 2554 - - - - - - - - - - -
11991 1128.3 -11.4 519 11992 done -1.12 - - 1603 - - - 2301 - -146.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
12297 1161.5 -10.9 524 12301 roll -1.12 - - 1603 - 2.58 0.127 3705 544.2 -146.6 - - 2552 - - - - 1 - - - - - -
12350 1168.1 -10.3 524 12358 done -1.12 - - 1603 - 2.40 0.092 2306 -582.9 -146.6 - - 2552 - - - - - - - - - - -
12663 1202.7 -11.1 530 12667 roll -1.12 - - 1603 - 2.53 0.124 3702 551.8 -146.6 - - 2550 - - - - - - - - - - -
12705 1207.9 -11.5 530 12710 done -1.12 - - 1603 - 2.40 0.092 2308 -580.8 -146.6 - - 2550 - - - - - - - - - - -
13029 1244.5 -11.4 536 13033 roll -1.12 - - 1603 - 2.47 0.114 888 -574.9 -146.6 - - 2549 - - - - - - - - - - -
13060 1248.4 -11.9 536 13065 done -1.12 - - 1603 - 2.47 0.107 2292 568.4 -146.6 - - 2549 - - - - 1 - - - - - -
13394 1287.4 -11.9 542 13398 roll -1.12 - - 1603 - 2.58 0.127 3714 551.2 -146.6 - - 2548 - - - - - - - - - - -
13430 1292.1 -11.7 542 13435 done -1.12 - - 1603 - 2.45 0.094 2297 -578.4 -146.6 - - 2548 - - - - - - - - - - -
13759 1331.0 -12.0 548 13763 roll -1.12 - - 1602 - 2.47 0.117 888 -570.4 -146.6 - - 2547 - - - - - - - - - - -
13784 1334.5 -12.7 548 13789 done -1.12 - - 1604 - 2.50 0.109 2295 562.8 -146.6 - - 2546 - - - - 1 - - - - - -
14123 1373.3 -11.4 554 14127 roll -1.12 - - 1603 - 2.60 0.129 3712 545.0 -146.6 - - 2546 - - - - - - - - - - -
14211 1383.5 -11.1 555 14216 done -1.12 - - 1603 - 2.47 0.097 2298 -572.5 -146.6 - - 2545 - - - - - - - - - - -
14556 1420.7 -11.0 561 14560 roll -1.12 - - 1603 - 2.50 0.122 889 -563.6 -146.6 - - 2545 - - - - - - - - - - -
14592 1424.9 -11.8 561 14597 done -1.12 - - 1603 - 2.53 0.112 2300 557.7 -146.6 - - 2544 - - - - 1 - - - - - -
14920 1460.0 -10.6 567 14924 roll -1.12 - - 1603 - 2.62 0.132 3709 537.8 -146.6 - - 2544 - - - - - - - - - - -
14968 1465.9 -10.9 567 14973 done -1.12 - - 1603 - 2.47 0.099 2299 -570.9 -146.6 - - 2543 - - - - - - - - - - -
15285 1500.6 -11.3 573 15286 done -1.12 - - 1603 - - - 2299 - -146.6 - - 2543 - - - - - - - - - - -
15588 1534.1 -11.1 578 15589 done -1.12 - - 1603 - - - 2299 - -146.6 - - 2543 - - - - - - - - - - -
15890 1567.1 -10.8 583 15894 roll -1.12 - - 1603 - 2.65 0.134 3711 532.8 -146.6 - - 2543 - - - - - - - - - - -
15927 1571.5 -12.8 583 15932 done -1.12 - - 1603 - 2.47 0.099 2303 -570.0 -146.6 - - 2542 - - - - - - - - - - -
16254 1607.0 -10.9 589 16255 done -1.12 - - 1603 - - - 2303 - -146.6 - - 2542 - - - - - - - - - - -
16557 1638.6 -10.4 594 16558 done -1.12 - - 1603 - - - 2303 - -146.6 - - 2542 - - - - - - - - - - -
16860 1669.5 -10.1 599 16861 done -1.12 - - 1603 - - - 2303 - -146.6 - - 2541 - - - - - - - - - - -
17163 1699.6 -10.0 604 17164 done -1.12 - - 1603 - - - 2303 - -146.6 - - 2540 - - - - - - - - - - -
17467 1732.1 -10.7 609 17468 done -1.12 - - 1603 - - - 2303 - -146.6 - - 2540 - - - - - - - - - - -
17771 1762.3 -10.0 614 17772 done -1.14 - - 1603 - - - 2303 - -146.6 - - 2540 - - - - - - - - - - -
18074 1794.7 -10.8 619 18075 done -1.16 - - 1603 - - - 2303 - -146.6 - - 2539 - - - - - - - - - - -
18376 1826.9 -10.7 624 18377 done -1.19 - - 1603 - - - 2303 - -146.6 - - 2539 - - - - - - - - - - -
18679 1858.7 -10.4 629 18684 roll -1.21 - - 1603 - 2.70 0.139 3715 523.0 -146.6 - - 2539 - - - - - - - - - - -
18711 1861.8 -10.5 629 18716 done -1.24 0.08 0.072 1569 -425.0 2.50 0.102 2309 -562.4 -146.6 - - 2538 - - - - - - - - - - -
19043 1901.9 -12.6 635 19048 roll -1.24 - - 1569 - 2.65 0.137 3709 528.3 -146.6 - - 2538 - - - - - - - - - - -
19069 1905.7 -15.4 635 19074 done -1.24 - - 1569 - 2.50 0.099 2299 -564.0 -146.6 - - 2537 - - - - - - - - - - -
19408 1945.2 -11.7 641 19412 roll -1.24 - - 1568 - 2.70 0.139 3717 525.2 -146.6 - - 2537 - - - - - - - - - - -
19463 1952.2 -13.7 641 19470 done -1.24 - - 1569 - 2.47 0.102 2292 -576.9 -146.6 - - 2537 - - - - 1 - - - - - -
19772 1987.3 -11.3 647 19773 done -1.24 - - 1568 - - - 2292 - -146.6 - - 2537 - - - - - - - - - - -
19953 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
19953 begin apogee
19957 2008.9 11.7 650 20075 done -0.31 0.93 0.097 1780 228.0 - - 1951 - - 111.50 2.237 2081 -4.1 0.480 - - - - - - - - -
20076 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
20076 begin climb
20078 2008.4 - 652 20214 roll 1.20 1.50 0.104 2104 216.0 3.03 0.151 3359 464.7 146.6 125.90 2.195 1583 -4.0 0.473 - - - - - - - - -
20889 2008.8 1.2 664 21060 done 1.75 0.55 0.079 2242 250.9 2.55 0.117 1947 -553.7 331.8 159.50 2.190 956 -3.9 0.471 - - 1 - - - - - -
21361 1960.1 14.7 672 21366 roll 1.62 0.20 0.149 2203 -195.0 2.65 0.137 538 -531.7 331.8 - - 954 - - - - - - - - - - -
21786 1900.5 14.1 678 21791 done 1.52 0.08 0.139 2185 -225.0 2.58 0.122 1940 543.4 331.8 - - 953 - - - - 1 - - - - - -
22131 1861.0 11.5 684 22132 done 1.46 - - 2185 - - - 1942 - 331.8 - - 952 - - - - - - - - - - -
22433 1826.0 11.5 689 22438 roll 1.40 0.15 0.151 2154 -206.7 2.60 0.134 538 -540.0 331.8 - - 952 - - - - - - - - - - -
22510 1817.7 11.2 690 22515 done 1.35 - - 2154 - 2.55 0.119 1947 552.5 331.8 - - 952 - - - - 1 - - - - - -
22866 1784.2 9.4 696 22870 roll 1.32 - - 2154 - 2.60 0.134 538 -541.9 331.8 - - 952 - - - - - - - - - - -
22976 1773.2 9.1 697 22982 done 1.28 0.08 0.132 2124 -375.0 2.55 0.119 1953 554.9 331.8 - - 952 - - - - 1 - - - - - -
23297 1746.9 8.3 703 23298 done 1.28 - - 2125 - - - 1955 - 331.8 - - 952 - - - - - - - - - - -
23600 1721.5 8.3 708 23605 roll 1.28 - - 2124 - 2.60 0.134 537 -545.4 331.8 - - 952 - - - - - - - - - - -
23662 1716.6 8.5 709 23667 done 1.28 - - 2125 - 2.50 0.117 1959 568.8 331.8 - - 952 - - - - 1 - - - - - -
24027 1688.1 7.8 715 24038 roll 1.29 - - 2125 - 2.60 0.139 536 -547.3 338.5 5.82 1.505 934 -3.1 0.453 - - - - - - - - -
24081 1683.4 11.2 715 24089 done 1.29 - - 2124 - 2.53 0.117 1944 556.5 338.5 - - 934 - - - - 1 - - - - - -
24392 1659.2 7.9 721 24401 roll 1.29 - - 2125 - 2.58 0.139 533 -546.9 341.8 4.07 1.219 924 -2.5 0.437 - - 1 - - - - - -
24458 1653.3 9.0 722 24462 done 1.29 - - 2124 - 2.50 0.117 1949 566.4 341.8 - - 924 - - - - 1 - - - - - -
24823 1623.5 8.3 728 24827 roll 1.29 - - 2124 - 2.60 0.137 538 -542.7 341.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
24854 1620.4 8.7 728 24859 done 1.29 - - 2125 - 2.53 0.114 1945 556.1 341.8 - - 924 - - - - 1 - - - - - -
25187 1591.4 8.7 734 25191 roll 1.29 - - 2124 - 2.60 0.137 539 -540.8 341.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
25285 1582.0 8.4 735 25290 done 1.29 - - 2125 - 2.53 0.117 1948 556.9 341.8 - - 924 - - - - 1 - - - - - -
25618 1553.9 8.5 741 25619 done 1.31 - - 2124 - - - 1948 - 341.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
25921 1528.5 8.3 746 25922 done 1.33 - - 2124 - - - 1948 - 341.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
26224 1503.9 8.2 751 26229 roll 1.36 - - 2124 - 2.62 0.137 534 -539.7 341.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
26262 1500.3 8.4 751 26267 done 1.36 - - 2124 - 2.50 0.114 1959 570.0 341.8 - - 924 - - - - 1 - - - - - -
26583 1474.0 8.2 757 26588 roll 1.38 0.10 0.114 2157 330.0 2.60 0.137 539 -546.2 341.8 - - 924 - - - - 1 - - - - - -
26626 1469.7 8.3 757 26630 done 1.34 - - 2157 - 2.53 0.114 1947 556.5 341.8 - - 924 - - - - 1 - - - - - -
26947 1441.2 8.9 763 26951 roll 1.34 - - 2157 - 2.58 0.137 539 -545.7 341.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
27012 1434.9 8.4 764 27017 done 1.31 - - 2157 - 2.47 0.117 1951 571.7 341.8 - - 924 - - - - 1 - - - - - -
27378 1402.6 8.8 770 27383 roll 1.31 - - 2157 - 2.62 0.134 534 -540.8 341.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
27440 1396.9 10.0 771 27445 done 1.28 0.12 0.151 2131 -216.7 2.53 0.117 1957 562.5 341.8 - - 924 - - - - 1 - - - - - -
27805 1368.2 7.6 777 27822 roll 1.29 - - 2131 - 2.60 0.137 538 -545.8 352.4 11.00 1.609 888 -3.3 0.364 - - - - - - - - -
27893 1360.4 9.3 778 27898 done 1.29 - - 2130 - 2.53 0.114 1947 556.9 352.4 - - 888 - - - - 1 - - - - - -
28237 1331.4 8.6 784 28242 roll 1.32 - - 2130 - 2.58 0.134 538 -546.1 352.4 - - 888 - - - - - - - - - - -
28367 1319.4 10.3 786 28371 done 1.32 - - 2131 - 2.50 0.114 1960 568.8 352.4 - - 888 - - - - 1 - - - - - -
28732 1286.6 8.9 792 28736 roll 1.34 - - 2131 - 2.60 0.132 537 -547.3 352.4 - - 888 - - - - - - - - - - -
28785 1281.6 9.5 792 28794 done 1.34 - - 2131 - 2.53 0.112 1951 558.9 352.4 - - 888 - - - - 1 - - - - - -
29096 1254.9 8.7 798 29101 roll 1.37 - - 2131 - 2.60 0.132 537 -543.8 352.4 - - 888 - - - - - - - - - - -
29139 1250.4 8.9 798 29144 done 1.37 - - 2131 - 2.53 0.112 1952 559.3 352.4 - - 888 - - - - 1 - - - - - -
29461 1221.9 8.9 804 29466 roll 1.39 0.10 0.117 2164 330.0 2.58 0.132 537 -548.4 352.4 - - 888 - - - - 1 - - - - - -
29516 1216.3 10.5 804 29524 done 1.36 - - 2164 - 2.53 0.112 1954 560.1 352.4 - - 888 - - - - 1 - - - - - -
29825 1185.4 10.1 810 29830 roll 1.36 - - 2164 - 2.60 0.129 535 -545.8 352.4 - - 888 - - - - - - - - - - -
29930 1173.6 9.3 811 29936 done 1.33 0.10 0.124 2140 -240.0 2.53 0.112 1952 560.1 352.4 - - 888 - - - - 1 - - - - - -
30257 1144.1 8.8 817 30262 roll 1.33 - - 2139 - 2.58 0.129 534 -549.6 352.4 - - 888 - - - - - - - - - - -
30306 1139.5 8.5 817 30311 done 1.33 - - 2139 - 2.50 0.109 1944 564.0 352.4 - - 888 - - - - 1 - - - - - -
30622 1112.1 8.7 823 30626 roll 1.33 - - 2140 - 2.55 0.129 538 -551.4 352.4 - - 888 - - - - - - - - - - -
30670 1107.3 9.4 823 30675 done 1.33 - - 2139 - 2.50 0.109 1949 564.4 352.4 - - 888 - - - - 1 - - - - - -
30985 1080.4 8.5 829 30990 roll 1.33 - - 2139 - 2.58 0.129 538 -546.9 352.4 - - 888 - - - - - - - - - - -
31040 1075.6 7.4 829 31060 done 1.35 - - 2139 - 2.50 0.109 1952 565.6 367.8 13.68 1.485 836 -3.8 0.360 - - 1 - - - - - -
31417 1044.3 8.5 836 31418 done 1.37 - - 2139 - - - 1952 - 367.8 - - 836 - - - - - - - - - - -
31721 1018.1 8.7 841 31725 roll 1.39 - - 2139 - 2.55 0.127 538 -554.5 367.8 - - 836 - - - - - - - - - - -
31819 1008.6 9.0 842 31824 done 1.39 - - 2139 - 2.50 0.107 1949 564.4 367.8 - - 836 - - - - 1 - - - - - -
32154 979.0 8.9 851 32158 roll 1.42 - - 2139 - 2.55 0.124 535 -554.5 367.8 - - 836 - - - - - - - - - - -
32230 971.7 11.1 853 32235 done 1.42 - - 2139 - 2.50 0.107 1953 567.2 367.8 - - 836 - - - - 1 - - - - - -
32555 943.9 8.5 864 32560 roll 1.44 0.10 0.114 2174 350.0 2.55 0.127 537 -555.3 367.8 - - 836 - - - - 1 - - - - - -
32584 940.9 9.5 865 32588 done 1.42 - - 2174 - 2.42 0.104 1952 584.7 367.8 - - 836 - - - - 1 - - - - - -
32917 907.2 10.0 876 32919 done 1.42 - - 2174 - - - 1954 - 367.8 - - 836 - - - - - - - - - - -
33223 876.0 10.3 886 33228 roll 1.42 - - 2174 - 2.53 0.124 537 -560.1 367.8 - - 836 - - - - - - - - - - -
33334 863.1 7.8 889 33345 done 1.39 - - 2173 - 2.42 0.102 1955 586.0 372.3 5.78 1.115 819 -2.9 0.297 - - 1 - - - - - -
33652 828.6 11.0 899 33653 done 1.39 - - 2174 - - - 1954 - 372.3 - - 820 - - - - - - - - - - -
33958 796.5 10.4 909 33962 roll 1.39 - - 2174 - 2.53 0.122 533 -561.7 372.3 - - 820 - - - - - - - - - - -
33995 792.6 10.8 910 34000 done 1.36 0.12 0.149 2148 -216.7 2.40 0.099 1948 589.6 372.3 - - 820 - - - - 1 - - - - - -
34324 761.6 9.4 921 34328 roll 1.36 - - 2147 - 2.50 0.117 532 -566.4 372.3 - - 820 - - - - - - - - - - -
34420 751.8 7.9 924 34429 done 1.37 - - 2148 - 2.42 0.099 1952 586.8 375.3 4.40 0.929 809 -2.5 0.264 - - 1 - - - - - -
34759 720.0 9.4 935 34763 roll 1.37 - - 2148 - 2.50 0.117 530 -568.8 375.3 - - 808 - - - - - - - - - - -
34854 710.1 9.6 938 34858 done 1.37 - - 2148 - 2.40 0.097 1955 593.8 375.3 - - 808 - - - - 1 - - - - - -
35188 677.8 9.6 949 35192 roll 1.37 - - 2148 - 2.50 0.114 537 -567.2 375.3 - - 808 - - - - - - - - - - -
35292 666.3 11.2 952 35297 done 1.37 - - 2148 - 2.40 0.094 1942 585.4 375.3 - - 808 - - - - 1 - - - - - -
35622 633.4 9.7 963 35626 roll 1.37 - - 2148 - 2.50 0.122 3358 566.4 375.3 - - 808 - - - - - - - - - - -
35642 631.1 11.4 963 35650 done 1.37 - - 2148 - 2.40 0.092 1951 -586.2 375.3 - - 808 - - - - 1 - - - - - -
35955 599.7 10.5 974 35959 roll 1.37 - - 2148 - 2.42 0.112 536 -584.7 375.3 - - 807 - - - - - - - - - - -
36132 580.1 9.7 979 36137 done 1.37 - - 2148 - 2.40 0.092 1952 590.0 375.3 - - 808 - - - - 1 - - - - - -
36456 547.6 9.7 990 36460 roll 1.37 - - 2148 - 2.42 0.109 540 -583.5 375.3 - - 807 - - - - - - - - - - -
36504 542.4 11.3 991 36509 done 1.37 - - 2148 - 2.38 0.089 1949 592.0 375.3 - - 808 - - - - 1 - - - - - -
36823 509.3 11.1 1002 36824 done 1.37 - - 2149 - - - 1949 - 375.3 - - 807 - - - - - - - - - - -
37129 475.6 10.9 1012 37133 roll 1.37 - - 2148 - 2.42 0.104 538 -583.1 375.3 - - 807 - - - - - - - - - - -
37158 472.5 12.5 1013 37162 done 1.37 - - 2148 - 2.30 0.087 1954 615.7 375.3 - - 807 - - - - 1 - - - - - -
37491 434.5 11.2 1024 37496 roll 1.37 - - 2148 - 2.42 0.102 539 -584.7 375.3 - - 808 - - - - - - - - - - -
37553 426.9 15.2 1026 37557 done 1.37 - - 2148 - 2.30 0.084 1957 616.5 375.3 - - 807 - - - - 1 - - - - - -
37892 384.9 12.7 1037 37894 done 1.37 - - 2148 - - - 1957 - 375.3 - - 807 - - - - - - - - - - -
38199 344.8 12.9 1047 38203 roll 1.37 - - 2148 - 2.38 0.097 537 -596.6 375.3 - - 808 - - - - - - - - - - -
38253 337.0 13.6 1048 38260 done 1.34 - - 2148 - 2.30 0.087 1945 612.2 375.3 - - 808 - - - - 1 - - - - - -
38577 293.0 13.8 1060 38581 roll 1.32 - - 2148 - 2.35 0.094 534 -600.4 375.3 - - 808 - - - - - - - - - - -
38617 287.2 14.0 1062 38621 done 1.29 - - 2148 - 2.25 0.077 1953 630.7 375.3 - - 808 - - - - 1 - - - - - -
38943 240.2 14.3 1078 38948 roll 1.26 0.10 0.161 2127 -210.0 2.38 0.094 532 -597.1 375.3 - - 808 - - - - 1 - - - - - -
38986 233.8 15.0 1080 38991 done 1.26 - - 2127 - 2.28 0.074 1943 618.9 375.3 - - 807 - - - - 1 - - - - - -
39314 190.0 13.2 1096 39318 roll 1.26 - - 2127 - 2.35 0.097 3360 603.0 375.3 - - 807 - - - - - - - - - - -
39356 183.6 17.0 1098 39362 done 1.26 - - 2126 - 2.30 0.072 1944 -615.7 375.3 - - 807 - - - - - - - - - - -
39676 138.8 13.7 1117 39680 roll 1.26 - - 2126 - 2.28 0.089 544 -614.0 375.3 - - 808 - - - - - - - - - - -
39737 130.0 10.6 1122 39741 done 1.26 - - 2127 - 2.22 0.070 1956 636.0 375.3 - - 807 - - - - - - - - - - -
40061 87.7 9.9 1152 40065 roll 1.26 - - 2127 - 2.30 0.087 543 -614.3 375.3 - - 808 - - - - - - - - - - -
40104 82.6 8.9 1155 40112 done 1.26 - - 2127 - 2.22 0.065 1947 632.4 375.3 - - 809 - - - - - - - - - - -
40430 44.4 12.1 1186 40435 roll 1.26 - - 2127 - 2.28 0.094 3356 618.0 375.3 - - 809 - - - - - - - - - - -
40608 25.0 10.4 1201 40616 done 1.29 - - 2127 - 2.22 0.072 1942 -636.9 375.3 - - 809 - - - - - - - - - - -
40868 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
40869 begin surface coast
40912 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
40912 begin surface
SM 0.67 - - - - -8.33 8.32 0.062 20 -253.2 - - 2316 - 375.23 - - 811 - - - - - - - -