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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.41 of 91.80 AH used of 24V (94.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.89 of 61.20 AH used of 10V (98.55% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 109 | VBD | -1.45 | - | - | 366 | - | - | - | 2310 | - | -117.3 | -90.40 | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.1 | -6.1 | 18 | 153 | done | -1.45 | 10.60 | 0.175 | 2148 | 168.1 | - | - | 2310 | - | -117.3 | -24.48 | - | 3727 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 17.1 | -13.4 | 38 | 227 | roll | -1.45 | - | - | 2148 | - | 2.40 | 0.048 | 3716 | 585.8 | -117.3 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | 52.0 | -13.7 | 63 | 486 | done | -1.45 | - | - | 2148 | - | 2.35 | 0.031 | 2302 | -601.7 | -117.3 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | 94.4 | -12.9 | 93 | 810 | roll | -1.45 | - | - | 2148 | - | 2.40 | 0.048 | 3715 | 588.8 | -117.3 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 912 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 921 | 108.4 | 11.5 | 102 | 1017 | done | -0.31 | 1.27 | 0.107 | 2401 | 199.2 | - | - | 2349 | - | - | 90.12 | 0.829 | 3247 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | 111.1 | - | 112 | 1124 | roll | 1.45 | 1.80 | 0.056 | 2789 | 215.6 | 3.03 | 0.047 | 941 | -464.7 | 117.3 | 89.45 | 0.804 | 2769 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | 94.2 | 16.2 | 125 | 1162 | done | 1.45 | - | - | 2789 | - | 2.88 | 0.033 | 2352 | 489.9 | 117.3 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | 43.3 | 14.8 | 155 | 1483 | done | 1.45 | - | - | 2789 | - | - | - | 2352 | - | 117.3 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 14.8 | 14.2 | 176 | 1680 | done | 1.45 | - | - | 2789 | - | - | - | 2352 | - | 117.3 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 5.4 | 9.3 | 189 | 1764 | roll | 1.46 | - | - | 2789 | - | 2.42 | 0.051 | 3770 | 586.0 | 129.1 | 10.62 | 0.689 | 2721 | -4.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 5.6 | -1.0 | 237 | 2107 | VBD | 1.67 | 0.22 | 0.058 | 2842 | 240.9 | 2.30 | 0.029 | 2342 | -620.9 | 321.8 | 81.00 | 0.749 | 2241 | -5.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2108 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2157 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2157 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -9.70 | - | - | 366 | - | - | - | 2284 | - | 475.15 | 111.72 | 0.713 | 1310 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||