Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.15 of 150.00 AH used of 24V (83.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.24 of 97.00 AH used of 10V (94.60% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -24.2 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 377
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 118 VBD -1.13 - - 178 - - - 2516 - -170.6 -102.80 - 3642 - - - - - - - - 26.87 - 26.94
120 3.7 -5.6 10 142 roll -1.13 10.95 0.246 2619 222.9 2.10 1.226 3695 561.4 -170.6 -3.97 - 3843 -50.6 - - - - - - - 25.32 24.20 25.57
302 46.3 -20.5 46 307 done -1.13 - - 2626 - 1.85 0.041 2505 -643.2 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.16 26.13 26.19
622 100.0 -17.3 59 627 roll -1.13 - - 2619 - 2.00 0.068 3693 594.0 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.96 25.25 27.03
721 115.2 -14.5 79 727 done -1.13 - - 2626 - 1.88 0.040 2493 -638.3 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.95 25.91 25.98
1042 155.0 -11.1 93 1047 roll -1.13 - - 2637 - 2.15 0.041 1095 -650.2 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.98 25.58 27.04
1182 170.9 -10.5 121 1187 done -1.13 - - 2628 - 2.22 0.047 2497 631.5 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.56 25.44 25.62
1492 203.0 -10.4 133 1493 done -1.13 - - 2628 - - - 2498 - -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.99 27.07 27.05
1792 235.0 -9.5 143 1797 roll -1.13 - - 2637 - 2.20 0.047 1098 -636.4 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 27.00 25.41 27.06
1896 243.7 -8.4 164 1903 done -1.13 - - 2627 - 2.28 0.047 2502 615.8 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.46 25.39 25.51
2213 272.0 -9.2 173 2217 roll -1.13 - - 2619 - 1.95 0.065 3698 613.3 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 27.01 25.01 27.06
2262 277.2 -10.9 183 2267 done -1.13 - - 2626 - 1.88 0.041 2494 -640.4 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 25.88 25.84 25.92
2573 306.2 -9.1 190 2577 roll -1.13 - - 2619 - 1.98 0.061 3707 612.6 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 27.01 25.05 27.07
2617 310.3 -9.3 199 2622 done -1.13 - - 2626 - 1.90 0.046 2516 -626.8 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.74 25.70 25.77
2933 339.2 -9.4 207 2938 roll -1.13 - - 2637 - 2.22 0.041 1078 -647.7 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 27.01 25.53 27.07
3087 354.3 -9.7 238 3092 done -1.13 - - 2628 - 2.33 0.049 2497 609.0 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.33 25.29 25.39
3413 384.5 -9.2 248 3418 roll -1.13 - - 2618 - 2.00 0.070 3701 602.0 -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 27.01 24.80 27.07
3447 387.8 -9.3 255 3453 done -1.13 - - 2626 - 1.92 0.045 2494 -628.6 -170.6 - - 3842 - - - - - - - - 25.73 25.69 25.77
3773 415.2 -8.4 265 3778 roll -1.13 - - 2619 - 2.00 0.063 3710 608.0 -170.6 - - 3839 - - - - - - - - 27.01 24.91 27.07
3817 419.1 -9.3 274 3823 done -1.13 - - 2626 - 1.95 0.046 2495 -623.1 -170.6 - - 3838 - - - - - - - - 25.64 25.60 25.68
4133 445.1 -8.2 282 4138 roll -1.13 - - 2637 - 2.20 0.044 1087 -640.0 -170.6 - - 3836 - - - - - - - - 27.01 25.42 27.07
4158 447.0 -8.3 287 4163 done -1.13 - - 2627 - 2.30 0.046 2504 616.1 -170.6 - - 3835 - - - - - - - - 25.37 25.32 25.41
4493 472.6 -7.6 299 4498 roll -1.13 - - 2618 - 1.98 0.067 3697 602.5 -170.6 - - 3833 - - - - - - - - 27.01 24.76 27.07
4562 479.1 -9.6 313 4568 done -1.13 - - 2625 - 1.90 0.044 2498 -631.1 -170.6 - - 3832 - - - - - - - - 25.70 25.65 25.74
4913 507.5 -7.9 328 4914 done -1.13 - - 2626 - - - 2498 - -170.6 - - 3830 - - - - - - - - 27.01 27.08 27.07
5213 528.7 -7.1 333 5218 roll -1.13 - - 2636 - 2.20 0.045 1095 -637.7 -170.6 - - 3827 - - - - - - - - 27.01 25.31 27.07
5278 533.8 -8.3 346 5283 done -1.13 - - 2628 - 2.30 0.048 2491 607.0 -170.6 - - 3826 - - - - - - - - 25.22 25.17 25.27
5633 564.6 -8.9 362 5634 done -1.13 - - 2627 - - - 2491 - -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 27.01 27.08 27.06
5933 589.7 -8.3 367 5938 roll -1.13 - - 2618 - 2.05 0.069 3716 597.6 -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 27.01 24.55 27.06
6033 599.0 -9.7 387 6038 done -1.13 - - 2626 - 1.95 0.047 2500 -623.6 -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 25.55 25.51 25.59
6353 628.4 -9.2 396 6359 roll -1.13 - - 2618 - 2.05 0.071 3710 590.2 -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 27.01 24.49 27.07
6388 631.7 -9.7 403 6393 done -1.13 - - 2626 - 1.98 0.050 2498 -612.1 -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 25.40 25.35 25.44
6714 661.0 -9.0 413 6715 done -1.13 - - 2626 - - - 2499 - -170.6 - - 3817 - - - - - - - - 27.00 27.08 27.07
7014 687.1 -8.6 418 7014 done -1.13 - - 2626 - - - 2498 - -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 27.01 27.08 27.06
7314 709.7 -7.4 423 7319 roll -1.13 - - 2636 - 2.22 0.047 1093 -632.9 -170.6 - - 3813 - - - - - - - - 27.01 25.11 27.07
7388 715.3 -7.5 438 7393 done -1.13 - - 2628 - 2.33 0.049 2500 603.9 -170.6 - - 3813 - - - - - - - - 25.05 24.99 25.10
7734 739.8 -7.0 452 7740 roll -1.13 - - 2619 - 2.05 0.073 3701 585.9 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 27.01 24.32 27.06
7809 745.4 -7.5 467 7814 done -1.13 - - 2626 - 1.98 0.050 2497 -608.1 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 25.33 25.29 25.37
8155 767.6 -6.3 481 8156 done -1.13 - - 2625 - - - 2497 - -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 27.01 27.08 27.07
8455 786.6 -6.3 486 8455 done -1.13 - - 2625 - - - 2497 - -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 27.00 27.08 27.06
8755 806.0 -6.5 491 8759 roll -1.13 - - 2636 - 2.25 0.047 1088 -626.2 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 27.00 24.98 27.06
8784 808.1 -8.7 497 8789 done -1.13 - - 2627 - 2.33 0.048 2493 603.0 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 24.97 24.90 25.03
9115 831.5 -7.3 508 9115 done -1.13 - - 2627 - - - 2494 - -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 27.00 27.07 27.06
9415 854.7 -7.7 513 9415 done -1.13 - - 2627 - - - 2493 - -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 27.00 27.08 27.06
9715 876.6 -7.2 518 9719 roll -1.13 - - 2618 - 2.08 0.074 3700 580.3 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.99 24.08 27.06
9804 883.2 -7.4 536 9810 done -1.13 - - 2625 - 1.98 0.050 2493 -609.6 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 25.22 25.18 25.27
10135 903.6 -6.0 547 10140 roll -1.13 - - 2635 - 2.25 0.047 1085 -625.8 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.99 24.94 27.05
10174 906.0 -5.9 555 10180 done -1.13 - - 2626 - 2.35 0.048 2500 602.1 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 24.89 24.84 24.95
10495 924.3 -5.7 564 10500 roll -1.13 - - 2617 - 2.05 0.075 3696 583.4 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.99 24.24 27.05
10534 927.1 -6.9 572 10541 done -1.13 - - 2624 - 1.95 0.047 2497 -614.9 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 25.28 25.24 25.32
10854 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10854 begin apogee
10858 948.9 -6.8 581 11020 done -0.21 1.15 0.163 2922 259.1 - - 2397 - - 154.35 1.578 3144 -4.3 0.296 - - - - 1 - 23.69 23.47 22.21
11022 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11022 begin climb
11023 952.3 - 583 11207 roll 1.13 1.60 0.140 3358 272.5 2.62 0.042 999 -533.6 170.6 170.52 1.643 2447 -4.1 0.273 - - - - 1 - 23.43 22.48 21.26
11272 926.0 12.7 634 11277 done 1.13 - - 3349 - 2.40 0.041 2400 583.8 170.6 - - 2449 - - - - - - - - 24.06 23.95 24.11
11617 883.1 12.4 648 11623 roll 1.13 - - 3339 - 2.12 0.065 3701 613.7 170.6 - - 2447 - - - - - - - - 26.86 25.68 26.91
11652 879.2 13.6 655 11658 done 1.13 - - 3347 - 2.05 0.042 2400 -634.6 170.6 - - 2446 - - - - - - - - 26.13 26.13 26.17
11978 838.8 12.2 665 11983 roll 1.13 - - 3339 - 2.12 0.063 3702 614.2 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 26.91 25.61 26.97
12042 830.6 13.7 678 12048 done 1.13 - - 3347 - 2.08 0.042 2398 -626.9 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 26.02 25.97 26.06
12398 785.7 12.5 694 12399 done 1.13 - - 3347 - - - 2398 - 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 26.92 26.99 26.98
12698 746.5 13.1 699 12703 roll 1.13 - - 3339 - 2.15 0.064 3699 605.1 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 26.91 25.29 26.98
12737 740.8 14.6 707 12743 done 1.13 - - 3347 - 2.05 0.040 2401 -633.2 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 25.87 25.84 25.91
13058 695.7 14.2 716 13059 done 1.13 - - 3347 - - - 2401 - 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 26.96 27.04 27.03
13358 650.6 15.1 721 13363 roll 1.13 - - 3339 - 2.17 0.063 3708 602.3 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 26.97 24.86 27.03
13422 640.0 16.6 734 13428 done 1.13 - - 3347 - 2.10 0.042 2398 -623.8 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 25.63 25.60 25.67
13778 588.7 14.1 750 13783 roll 1.13 - - 3339 - 2.17 0.064 3698 599.1 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.97 24.78 27.03
13822 582.6 13.9 759 13828 done 1.13 - - 3348 - 2.08 0.040 2385 -631.2 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 25.66 25.63 25.70
14138 544.9 11.8 767 14143 roll 1.13 - - 3358 - 2.17 0.044 1007 -635.0 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.98 25.13 27.03
14182 539.8 11.6 776 14188 done 1.13 - - 3349 - 2.28 0.044 2397 609.6 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 25.20 25.15 25.25
14498 501.2 12.4 784 14499 done 1.13 - - 3349 - - - 2396 - 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.98 27.05 27.04
14798 463.6 12.4 789 14803 roll 1.13 - - 3339 - 2.17 0.063 3707 604.1 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.98 24.59 27.04
14832 459.3 12.9 796 14839 done 1.13 - - 3347 - 2.08 0.041 2405 -626.0 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.48 25.44 25.51
15159 422.1 11.3 806 15159 done 1.13 - - 3347 - - - 2405 - 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.98 27.05 27.05
15459 386.9 11.9 811 15459 done 1.13 - - 3347 - - - 2405 - 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.98 27.05 27.05
15759 353.0 11.2 816 15765 roll 1.13 - - 3358 - 2.22 0.042 996 -634.7 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.98 25.06 27.05
15814 346.9 10.9 827 15821 done 1.13 - - 3349 - 2.28 0.040 2405 618.0 173.2 - - 2441 - - - - - - - - 25.16 25.11 25.20
16120 314.3 10.6 833 16141 roll 1.13 - - 3358 - 2.25 0.047 999 -624.9 182.5 14.02 0.807 2394 -3.4 0.151 - - - - - - 26.99 25.72 24.82
16160 309.5 11.3 841 16165 done 1.13 - - 3349 - 2.28 0.041 2403 615.8 182.5 - - 2393 - - - - - - - - 25.56 25.51 25.62
16480 273.2 11.4 850 16485 roll 1.13 - - 3339 - 2.15 0.067 3697 601.9 182.5 - - 2391 - - - - - - - - 26.96 25.00 27.02
16560 263.6 12.0 866 16565 done 1.13 - - 3347 - 2.05 0.039 2398 -633.7 182.5 - - 2390 - - - - - - - - 25.73 25.70 25.77
16871 229.6 10.9 881 16875 roll 1.14 - - 3358 - 2.20 0.044 1001 -635.0 185.6 - - 2390 - - - - - - - - 26.97 25.10 27.03
16895 226.9 10.5 886 16916 done 1.14 - - 3349 - 2.28 0.042 2399 613.2 196.9 16.65 0.735 2340 -3.0 0.107 - - - - - - 25.24 25.21 24.94
17231 193.4 10.2 903 17253 done 1.16 - - 3349 - - - 2399 - 215.7 20.80 0.695 2264 -3.7 0.117 - - - - - - 26.94 25.70 24.97
17531 164.9 9.2 913 17576 done 1.19 - - 3349 - - - 2399 - 257.0 43.90 0.631 2097 -3.8 0.115 - - - - - - 26.92 25.59 24.87
17861 132.1 10.0 929 17884 done 1.20 0.12 0.180 3390 341.7 - - 2399 - 279.3 21.40 0.597 2005 -4.3 0.110 - - - - - - 26.32 25.73 25.03
18161 104.4 8.5 939 18223 done 1.24 - - 3389 - - - 2399 - 338.1 58.90 0.544 1760 -4.2 0.092 - - - - - - 26.91 25.60 24.92
18521 71.0 9.5 956 18561 roll 1.27 - - 3388 - 2.15 0.060 3698 604.2 372.1 32.60 0.523 1614 -4.5 0.070 - - - - - - 26.89 25.77 25.03
18611 61.8 10.6 974 18621 done 1.27 - - 3396 - 1.98 0.037 2384 -663.6 380.4 3.35 0.400 1591 -6.9 0.122 - - - - - - 26.32 26.25 24.87
18921 33.1 9.3 1000 18948 roll 1.30 - - 3396 - 2.12 0.058 3712 626.4 420.1 21.27 0.197 1430 -7.6 0.147 - - - - - - 26.93 25.68 25.47
18983 26.7 10.9 1012 18989 done 1.30 - - 3405 - 1.98 0.037 2404 -660.6 422.0 2.25 0.187 1423 -3.1 0.051 - - - - - - 26.25 26.19 25.17
19233 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19233 begin surface coast
19253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19253 begin surface
SM 1.03 - - - - -8.69 9.32 0.067 164 17.6 0.17 0.080 2514 -39647.1 500.17 38.67 0.125 1103 28.5 -0.024 - - - - - -