prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.91 of 150.00 AH used of 24V (97.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.88 of 97.00 AH used of 10V (96.00% remains) | |
| • Surface angle -63.8 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 50 | VBD | -1.07 | - | - | 191 | - | - | - | 2861 | - | -146.0 | -33.10 | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52 | 2.2 | -3.4 | 4 | 108 | done | -1.07 | 8.02 | 0.204 | 2458 | 282.7 | - | - | 2861 | - | -146.0 | -45.10 | - | 3468 | -28.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - | 27.24 |
| 174 | 16.4 | -21.7 | 19 | 182 | roll | -1.07 | - | - | 2453 | - | 1.33 | 0.045 | 3745 | 664.7 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 277 | 42.7 | -25.8 | 36 | 286 | done | -1.07 | - | - | 2453 | - | 1.23 | 0.023 | 2837 | -738.2 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 351 | 60.5 | -22.7 | 45 | 359 | done | -1.07 | - | - | 2453 | - | - | - | 2837 | - | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 75.4 | -20.3 | 54 | 432 | roll | -1.07 | - | - | 2453 | - | 1.92 | 0.021 | 1481 | -706.2 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 469 | 83.9 | -17.8 | 61 | 477 | done | -1.07 | - | - | 2443 | - | 2.03 | 0.030 | 2853 | 675.9 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 542 | 97.2 | -18.8 | 70 | 550 | roll | -1.07 | - | - | 2436 | - | 1.33 | 0.044 | 3748 | 672.9 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | - |
| 605 | 108.3 | -17.1 | 80 | 614 | done | -1.07 | 0.08 | 0.125 | 2465 | 362.5 | 1.20 | 0.024 | 2866 | -735.0 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | 27.19 | - |
| 679 | 119.5 | -14.2 | 89 | 688 | roll | -1.07 | - | - | 2464 | - | 1.98 | 0.021 | 1462 | -709.1 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | - |
| 696 | 122.0 | -14.6 | 91 | 704 | done | -1.07 | - | - | 2456 | - | 2.05 | 0.031 | 2860 | 682.0 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | - |
| 769 | 132.8 | -14.7 | 100 | 777 | done | -1.07 | - | - | 2456 | - | - | - | 2861 | - | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 144.1 | -16.5 | 109 | 849 | done | -1.07 | - | - | 2456 | - | - | - | 2861 | - | -146.0 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 154.9 | -14.7 | 118 | 923 | roll | -1.07 | - | - | 2456 | - | 1.98 | 0.021 | 1466 | -704.5 | -146.0 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 954 | 160.9 | -14.9 | 124 | 963 | done | -1.07 | - | - | 2447 | - | 2.03 | 0.031 | 2851 | 682.3 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 1027 | 172.4 | -16.0 | 133 | 1035 | done | -1.07 | - | - | 2446 | - | - | - | 2851 | - | -146.0 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 183.1 | -15.2 | 139 | 1098 | done | -1.07 | - | - | 2447 | - | - | - | 2851 | - | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 209.8 | -14.5 | 151 | 1282 | roll | -1.07 | - | - | 2446 | - | 1.92 | 0.022 | 1468 | -720.3 | -146.0 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 1357 | 221.6 | -14.7 | 156 | 1362 | done | -1.07 | - | - | 2437 | - | 2.00 | 0.031 | 2868 | 700.0 | -146.0 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 1553 | 250.1 | -14.9 | 169 | 1554 | done | -1.07 | 0.10 | 0.173 | 2465 | 280.0 | - | - | 2868 | - | -146.0 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - | - |
| 1732 | 274.4 | -13.4 | 181 | 1733 | done | -1.07 | - | - | 2465 | - | - | - | 2868 | - | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 298.1 | -12.9 | 193 | 1918 | roll | -1.07 | - | - | 2465 | - | 1.95 | 0.023 | 1468 | -717.9 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 1984 | 306.3 | -12.7 | 197 | 1993 | done | -1.07 | - | - | 2457 | - | 2.03 | 0.032 | 2849 | 680.3 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 2172 | 331.2 | -12.8 | 210 | 2173 | done | -1.07 | - | - | 2457 | - | - | - | 2849 | - | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2352 | 354.4 | -13.1 | 222 | 2353 | done | -1.07 | - | - | 2457 | - | - | - | 2849 | - | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2532 | 377.6 | -13.1 | 234 | 2533 | done | -1.07 | - | - | 2457 | - | - | - | 2849 | - | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | 401.3 | -13.1 | 246 | 2717 | roll | -1.07 | - | - | 2457 | - | 1.92 | 0.024 | 1467 | -719.8 | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | - |
| 2776 | 409.8 | -13.2 | 250 | 2781 | done | -1.07 | - | - | 2447 | - | 2.00 | 0.032 | 2876 | 704.5 | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 2971 | 436.4 | -13.4 | 263 | 2976 | roll | -1.07 | - | - | 2447 | - | 1.98 | 0.024 | 1456 | -717.2 | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | - |
| 3018 | 442.8 | -13.5 | 266 | 3024 | done | -1.07 | - | - | 2437 | - | 1.98 | 0.032 | 2849 | 703.5 | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | - |
| 3215 | 469.8 | -13.6 | 279 | 3218 | roll | -1.07 | - | - | 2429 | - | 1.33 | 0.046 | 3744 | 672.9 | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 3346 | 489.4 | -15.0 | 287 | 3350 | done | -1.07 | 0.10 | 0.116 | 2468 | 390.0 | 1.23 | 0.024 | 2843 | -732.5 | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 27.36 | - |
| 3437 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3437 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3441 | 501.3 | -12.5 | 293 | 3551 | done | -0.26 | 0.70 | 0.100 | 2722 | 362.9 | - | - | 2462 | - | - | 105.62 | 0.829 | 2870 | -5.6 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - | 25.48 |
| 3552 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3553 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3554 | 505.3 | - | 296 | 3666 | done | 1.07 | 1.15 | 0.063 | 3151 | 373.0 | - | - | 2462 | - | 146.0 | 106.80 | 0.806 | 2275 | -5.6 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | 25.29 |
| 3969 | 468.2 | 10.6 | 318 | 3974 | roll | 1.07 | - | - | 3151 | - | 1.92 | 0.042 | 3749 | 670.3 | 146.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 4016 | 462.5 | 11.8 | 321 | 4020 | done | 1.07 | - | - | 3159 | - | 1.67 | 0.022 | 2538 | -725.1 | 146.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 4215 | 439.6 | 11.7 | 334 | 4220 | roll | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.95 | 0.030 | 1143 | -715.4 | 146.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 4246 | 436.0 | 11.9 | 336 | 4251 | done | 1.07 | - | - | 3163 | - | 2.03 | 0.029 | 2517 | 676.8 | 146.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | - |
| 4440 | 413.0 | 11.8 | 349 | 4446 | roll | 1.07 | - | - | 3171 | - | 1.95 | 0.029 | 1136 | -708.2 | 146.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 4513 | 405.6 | 11.6 | 353 | 4522 | done | 1.07 | - | - | 3171 | - | 2.03 | 0.029 | 2517 | 680.3 | 146.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 4703 | 382.2 | 12.0 | 366 | 4708 | roll | 1.07 | - | - | 3179 | - | 1.98 | 0.029 | 1128 | -701.5 | 146.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | - |
| 4767 | 374.7 | 11.7 | 370 | 4773 | done | 1.07 | - | - | 3179 | - | 2.03 | 0.029 | 2508 | 679.8 | 146.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | - |
| 4962 | 351.4 | 11.9 | 383 | 4963 | done | 1.07 | - | - | 3179 | - | - | - | 2508 | - | 146.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5142 | 330.0 | 12.2 | 395 | 5143 | done | 1.07 | - | - | 3179 | - | - | - | 2508 | - | 146.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5322 | 307.4 | 12.7 | 407 | 5323 | done | 1.07 | - | - | 3179 | - | - | - | 2508 | - | 146.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5502 | 284.7 | 12.5 | 419 | 5507 | roll | 1.07 | - | - | 3186 | - | 1.95 | 0.030 | 1120 | -711.8 | 146.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - |
| 5582 | 275.1 | 12.0 | 424 | 5589 | done | 1.07 | 0.10 | 0.127 | 3152 | -340.0 | 1.98 | 0.030 | 2520 | 707.1 | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 27.21 | - |
| 5778 | 254.3 | 10.5 | 437 | 5784 | roll | 1.07 | - | - | 3156 | - | 1.95 | 0.029 | 1127 | -714.4 | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 5832 | 249.5 | 10.3 | 440 | 5841 | done | 1.07 | - | - | 3156 | - | 2.03 | 0.029 | 2514 | 683.3 | 146.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 6023 | 229.8 | 9.9 | 453 | 6024 | done | 1.07 | - | - | 3156 | - | - | - | 2515 | - | 149.8 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6201 | 211.3 | 10.2 | 465 | 6206 | roll | 1.07 | - | - | 3162 | - | 1.98 | 0.029 | 1123 | -703.0 | 149.8 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 6306 | 201.9 | 9.6 | 471 | 6318 | done | 1.08 | - | - | 3161 | - | 2.03 | 0.030 | 2510 | 683.3 | 159.9 | 7.85 | 0.907 | 2219 | -5.9 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | 26.27 |
| 6512 | 180.9 | 9.9 | 485 | 6519 | done | 1.09 | - | - | 3162 | - | - | - | 2510 | - | 163.9 | 4.72 | 0.809 | 2202 | -3.6 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 |
| 6700 | 163.0 | 9.5 | 504 | 6717 | roll | 1.10 | - | - | 3162 | - | 2.05 | 0.030 | 1135 | -670.7 | 177.2 | 11.48 | 0.954 | 2153 | -4.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | 26.10 |
| 6759 | 157.0 | 10.0 | 513 | 6768 | done | 1.11 | - | - | 3162 | - | 2.03 | 0.029 | 2512 | 678.3 | 180.1 | 3.78 | 0.739 | 2139 | -3.7 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | 26.06 |
| 6834 | 149.1 | 11.0 | 522 | 6843 | roll | 1.11 | - | - | 3164 | - | 2.03 | 0.030 | 1130 | -680.8 | 180.1 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | - |
| 6939 | 138.3 | 9.9 | 539 | 6948 | done | 1.11 | - | - | 3164 | - | 2.03 | 0.029 | 2509 | 679.3 | 185.5 | 2.67 | 0.568 | 2118 | -9.7 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 26.11 |
| 7014 | 130.6 | 10.8 | 548 | 7023 | roll | 1.11 | - | - | 3164 | - | 1.88 | 0.044 | 3747 | 658.5 | 185.5 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | - |
| 7048 | 126.7 | 11.9 | 553 | 7057 | done | 1.11 | - | - | 3164 | - | 1.73 | 0.022 | 2513 | -713.3 | 185.5 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 7122 | 119.0 | 10.6 | 562 | 7130 | roll | 1.11 | - | - | 3164 | - | 1.88 | 0.043 | 3742 | 653.7 | 185.5 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - |
| 7168 | 114.1 | 10.8 | 569 | 7176 | done | 1.11 | - | - | 3172 | - | 1.73 | 0.022 | 2506 | -714.5 | 185.5 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 7241 | 106.5 | 9.7 | 578 | 7251 | roll | 1.13 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.029 | 1137 | -684.5 | 194.4 | 4.00 | 0.638 | 2082 | -10.0 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 26.25 |
| 7323 | 99.1 | 8.7 | 591 | 7341 | done | 1.16 | - | - | 3175 | - | 2.00 | 0.028 | 2507 | 685.0 | 224.4 | 12.12 | 0.336 | 1957 | -10.3 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | 26.58 |
| 7407 | 91.5 | 9.6 | 601 | 7417 | roll | 1.18 | - | - | 3175 | - | 2.03 | 0.029 | 1141 | -672.9 | 235.0 | 4.62 | 0.321 | 1916 | -8.9 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.58 |
| 7436 | 88.4 | 10.1 | 605 | 7445 | done | 1.18 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.029 | 2507 | 683.0 | 235.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 7511 | 81.2 | 10.2 | 614 | 7519 | roll | 1.18 | - | - | 3176 | - | 1.88 | 0.044 | 3747 | 659.6 | 235.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - |
| 7567 | 74.5 | 11.6 | 623 | 7576 | done | 1.18 | - | - | 3176 | - | 1.73 | 0.022 | 2512 | -713.9 | 235.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | - |
| 7641 | 67.2 | 9.2 | 632 | 7658 | roll | 1.20 | - | - | 3176 | - | 1.98 | 0.027 | 1138 | -693.9 | 254.7 | 8.48 | 0.272 | 1834 | -9.8 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 26.68 |
| 7701 | 61.3 | 9.8 | 641 | 7710 | done | 1.21 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.028 | 2510 | 686.0 | 260.1 | 2.50 | 0.253 | 1812 | -8.8 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 26.70 |
| 7776 | 54.6 | 9.1 | 650 | 7793 | done | 1.23 | - | - | 3176 | - | - | - | 2510 | - | 281.2 | 9.93 | 0.245 | 1726 | -8.7 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 |
| 7859 | 48.0 | 7.3 | 660 | 7893 | roll | 1.31 | 0.12 | 0.090 | 3285 | 908.3 | 2.05 | 0.029 | 1132 | -672.2 | 341.9 | 26.62 | 0.227 | 1477 | -9.4 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 26.93 | 26.63 |
| 7987 | 31.3 | 14.7 | 680 | 7996 | done | 1.31 | 0.15 | 0.116 | 3232 | -353.3 | 2.03 | 0.028 | 2509 | 678.3 | 341.9 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | 27.00 | - |
| 8060 | 21.5 | 12.0 | 689 | 8069 | roll | 1.31 | - | - | 3232 | - | 1.85 | 0.044 | 3736 | 663.2 | 341.9 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | - |
| 8135 | 11.0 | 14.0 | 701 | 8144 | done | 1.31 | - | - | 3231 | - | 1.70 | 0.021 | 2505 | -724.1 | 341.9 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 8199 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8200 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8217 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8217 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.17 | - | - | - | - | -8.09 | 7.53 | 0.033 | 194 | -403.3 | 0.52 | 0.043 | 2861 | 684.6 | 375.06 | 12.02 | 0.124 | 1339 | -11.2 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | |||