prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.28 of 150.00 AH used of 24V (96.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.55 of 97.00 AH used of 10V (95.31% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 335.82, SM_CC=280) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 60 | VBD | -0.76 | - | - | 151 | - | - | - | 2249 | - | -146.6 | -42.72 | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.2 | -4.4 | 4 | 99 | roll | -0.76 | 8.73 | 0.203 | 2530 | 272.5 | 2.17 | 0.056 | 867 | -636.9 | -146.6 | -18.90 | - | 3000 | -36.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.03 | 26.36 |
| 254 | 34.8 | -17.6 | 23 | 263 | done | -0.62 | 0.22 | 0.138 | 2587 | 259.1 | 2.17 | 0.041 | 2263 | 643.3 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.15 | - |
| 563 | 68.0 | -10.9 | 54 | 564 | done | -0.58 | - | - | 2587 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | 101.2 | -11.5 | 75 | 870 | roll | -0.58 | - | - | 2579 | - | 2.20 | 0.050 | 3676 | 642.3 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 958 | 110.4 | -11.5 | 79 | 965 | done | -0.58 | - | - | 2579 | - | 2.15 | 0.029 | 2266 | -655.8 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1266 | 143.9 | -10.5 | 95 | 1272 | roll | -0.60 | - | - | 2579 | - | 2.15 | 0.044 | 872 | -648.4 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1355 | 153.4 | -10.6 | 99 | 1359 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.17 | 0.041 | 2276 | 647.0 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1682 | 185.9 | -9.6 | 110 | 1683 | done | -0.63 | - | - | 2569 | - | - | - | 2276 | - | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | 212.0 | -8.7 | 120 | 1989 | roll | -0.67 | - | - | 2559 | - | 2.12 | 0.050 | 3657 | 651.4 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2065 | 217.3 | -8.8 | 122 | 2072 | done | -0.70 | - | - | 2559 | - | 2.08 | 0.030 | 2257 | -673.1 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2373 | 244.6 | -8.4 | 133 | 2374 | done | -0.74 | - | - | 2559 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2674 | 272.3 | -9.4 | 143 | 2680 | roll | -0.78 | - | - | 2548 | - | 2.17 | 0.051 | 3662 | 647.9 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2720 | 275.1 | -9.4 | 144 | 2724 | done | -0.82 | - | - | 2548 | - | 2.08 | 0.031 | 2262 | -673.1 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3028 | 305.3 | -9.1 | 153 | 3030 | done | -0.85 | 0.12 | 0.080 | 2465 | -691.7 | - | - | 2261 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - | - |
| 3329 | 342.3 | -12.5 | 158 | 3331 | done | -0.77 | 0.25 | 0.125 | 2542 | 308.0 | - | - | 2261 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - | - |
| 3628 | 369.6 | -8.9 | 163 | 3634 | roll | -0.80 | - | - | 2542 | - | 2.12 | 0.045 | 871 | -655.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3715 | 375.1 | -9.0 | 164 | 3720 | done | -0.83 | - | - | 2536 | - | 2.15 | 0.044 | 2266 | 648.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4042 | 408.1 | -9.5 | 170 | 4048 | roll | -0.87 | - | - | 2526 | - | 2.17 | 0.051 | 3671 | 647.5 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 4142 | 414.2 | -9.7 | 171 | 4146 | done | -0.90 | - | - | 2526 | - | 2.10 | 0.031 | 2251 | -676.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4460 | 448.8 | -9.5 | 177 | 4462 | done | -0.93 | 0.12 | 0.080 | 2443 | -691.7 | - | - | 2250 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - | - |
| 4760 | 485.2 | -12.3 | 182 | 4763 | done | -0.84 | 0.22 | 0.130 | 2512 | 313.6 | - | - | 2250 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - | - |
| 5061 | 512.3 | -8.8 | 187 | 5066 | roll | -0.87 | - | - | 2503 | - | 2.20 | 0.053 | 3667 | 644.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 5107 | 512.3 | -8.8 | 187 | 5111 | done | -0.89 | - | - | 2503 | - | 2.10 | 0.031 | 2252 | -673.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 5413 | 546.2 | -9.7 | 192 | 5415 | done | -0.89 | - | - | 2503 | - | - | - | 2251 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5715 | 575.7 | -9.7 | 197 | 5717 | done | -0.89 | - | - | 2503 | - | - | - | 2252 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6015 | 605.4 | -9.9 | 202 | 6016 | done | -0.91 | - | - | 2503 | - | - | - | 2252 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6315 | 634.8 | -9.8 | 207 | 6320 | roll | -0.94 | - | - | 2494 | - | 2.20 | 0.053 | 3668 | 643.6 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 6376 | 640.9 | -9.8 | 208 | 6381 | done | -0.97 | - | - | 2494 | - | 2.08 | 0.032 | 2259 | -677.4 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 6734 | 675.4 | -9.5 | 214 | 6739 | roll | -0.97 | - | - | 2493 | - | 2.15 | 0.047 | 864 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 6786 | 675.4 | -9.5 | 214 | 6794 | done | -0.97 | - | - | 2485 | - | 2.17 | 0.045 | 2266 | 646.1 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 7094 | 711.1 | -9.9 | 220 | 7100 | roll | -0.97 | - | - | 2474 | - | 2.17 | 0.052 | 3669 | 646.5 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7191 | 717.0 | -9.7 | 221 | 7195 | done | -0.97 | - | - | 2474 | - | 2.10 | 0.032 | 2256 | -672.9 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 7514 | 752.1 | -9.9 | 227 | 7515 | done | -0.97 | - | - | 2475 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7815 | 781.8 | -9.9 | 232 | 7817 | done | -0.97 | - | - | 2475 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8115 | 811.9 | -9.9 | 237 | 8117 | done | -0.97 | - | - | 2474 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8413 | 838.7 | -8.9 | 242 | 8417 | roll | -0.97 | - | - | 2474 | - | 2.15 | 0.048 | 865 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 8489 | 843.9 | -8.9 | 243 | 8493 | done | -0.97 | - | - | 2465 | - | 2.17 | 0.046 | 2269 | 647.0 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 8832 | 878.9 | -9.9 | 249 | 8838 | roll | -0.97 | - | - | 2455 | - | 2.17 | 0.054 | 3668 | 644.7 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 8893 | 884.9 | -9.8 | 250 | 8898 | done | -0.97 | - | - | 2455 | - | 2.15 | 0.032 | 2257 | -656.3 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 9252 | 922.7 | -10.7 | 256 | 9253 | done | -0.97 | - | - | 2455 | - | - | - | 2257 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9551 | 955.9 | -11.0 | 261 | 9553 | done | -0.97 | - | - | 2455 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9851 | 987.4 | -10.4 | 266 | 9852 | done | -0.97 | - | - | 2455 | - | - | - | 2257 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9912 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9912 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9916 | 993.5 | -10.3 | 267 | 10038 | done | -0.22 | 0.75 | 0.102 | 2714 | 345.3 | - | - | 2362 | - | - | 116.82 | 1.231 | 2400 | -5.1 | 0.434 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | 23.66 |
| 10040 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10040 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10041 | 996.1 | - | 269 | 10171 | done | 0.76 | 0.88 | 0.041 | 3049 | 380.7 | - | - | 2362 | - | 146.6 | 125.60 | 1.207 | 1801 | -4.8 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | 24.73 | - | 23.20 |
| 10451 | 949.5 | 14.6 | 276 | 10453 | done | 0.60 | 0.25 | 0.136 | 2979 | -280.0 | - | - | 2363 | - | 146.6 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - | - |
| 10752 | 915.8 | 11.0 | 281 | 10758 | roll | 0.53 | - | - | 2987 | - | 2.28 | 0.048 | 962 | -614.5 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 10799 | 915.8 | 11.0 | 281 | 10804 | done | 0.46 | 0.20 | 0.132 | 2930 | -285.0 | 2.28 | 0.045 | 2348 | 607.9 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.86 | - |
| 11111 | 883.7 | 8.3 | 287 | 11146 | roll | 0.46 | - | - | 2938 | - | 2.30 | 0.047 | 964 | -601.7 | 182.6 | 29.50 | 1.105 | 1655 | -4.6 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 24.39 |
| 11181 | 879.2 | 8.1 | 288 | 11222 | done | 0.46 | - | - | 2938 | - | 2.28 | 0.044 | 2359 | 611.8 | 223.5 | 35.80 | 1.114 | 1487 | -4.7 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 23.91 |
| 11522 | 843.8 | 10.2 | 293 | 11524 | done | 0.46 | - | - | 2938 | - | - | - | 2358 | - | 223.5 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11822 | 812.4 | 10.5 | 298 | 11827 | roll | 0.46 | - | - | 2948 | - | 2.28 | 0.049 | 952 | -616.7 | 223.5 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 11926 | 806.4 | 10.6 | 299 | 11931 | done | 0.46 | - | - | 2948 | - | 2.30 | 0.044 | 2360 | 612.2 | 223.5 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12239 | 765.3 | 11.6 | 305 | 12240 | done | 0.46 | - | - | 2948 | - | - | - | 2361 | - | 223.5 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12538 | 731.9 | 11.0 | 310 | 12542 | roll | 0.46 | - | - | 2958 | - | 2.25 | 0.050 | 962 | -621.8 | 223.5 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12612 | 725.8 | 10.9 | 311 | 12616 | done | 0.46 | - | - | 2958 | - | 2.25 | 0.044 | 2357 | 620.0 | 223.5 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12954 | 684.6 | 11.5 | 317 | 12955 | done | 0.46 | - | - | 2958 | - | - | - | 2357 | - | 223.5 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13254 | 648.2 | 12.2 | 322 | 13255 | done | 0.46 | - | - | 2958 | - | - | - | 2357 | - | 223.5 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13554 | 613.5 | 11.4 | 327 | 13558 | roll | 0.46 | - | - | 2968 | - | 2.22 | 0.049 | 956 | -631.1 | 223.5 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 13634 | 607.2 | 11.4 | 328 | 13639 | done | 0.46 | 0.12 | 0.136 | 2933 | -291.7 | 2.20 | 0.045 | 2361 | 638.6 | 223.5 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.46 | - |
| 13966 | 573.5 | 9.2 | 334 | 13983 | done | 0.52 | - | - | 2933 | - | - | - | 2361 | - | 241.7 | 14.68 | 0.880 | 1414 | -4.4 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 |
| 14266 | 546.8 | 8.8 | 339 | 14295 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.082 | 3025 | 766.7 | 2.30 | 0.050 | 956 | -610.9 | 267.8 | 22.40 | 0.898 | 1307 | -4.8 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.75 | 24.92 |
| 14382 | 531.4 | 10.8 | 341 | 14388 | done | 0.60 | 0.17 | 0.131 | 2976 | -288.2 | 2.25 | 0.044 | 2355 | 621.8 | 267.8 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.92 | - |
| 14741 | 488.6 | 11.7 | 347 | 14745 | roll | 0.60 | - | - | 2983 | - | 2.22 | 0.048 | 961 | -627.9 | 267.8 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 14775 | 488.6 | 11.7 | 347 | 14779 | done | 0.60 | - | - | 2983 | - | 2.28 | 0.044 | 2360 | 613.6 | 267.8 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 15099 | 444.4 | 12.5 | 353 | 15105 | roll | 0.60 | - | - | 2991 | - | 2.20 | 0.049 | 962 | -635.5 | 267.8 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 15145 | 444.4 | 12.5 | 353 | 15149 | done | 0.60 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.044 | 2357 | 620.0 | 267.8 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 15457 | 400.1 | 12.0 | 359 | 15461 | roll | 0.60 | - | - | 3001 | - | 2.20 | 0.047 | 962 | -634.1 | 267.8 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 15506 | 400.1 | 12.0 | 359 | 15513 | done | 0.60 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.044 | 2351 | 625.7 | 267.8 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 15813 | 353.7 | 13.2 | 365 | 15817 | roll | 0.60 | - | - | 3012 | - | 2.20 | 0.048 | 956 | -634.1 | 267.8 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 15868 | 346.2 | 13.2 | 366 | 15873 | done | 0.60 | 0.12 | 0.138 | 2978 | -283.3 | 2.20 | 0.044 | 2361 | 638.6 | 267.8 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.41 | - |
| 16225 | 308.0 | 10.4 | 372 | 16231 | roll | 0.65 | - | - | 2985 | - | 2.20 | 0.049 | 961 | -636.4 | 267.8 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 16293 | 301.4 | 10.4 | 373 | 16297 | done | 0.70 | - | - | 2986 | - | 2.17 | 0.044 | 2356 | 642.9 | 267.8 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 16615 | 263.7 | 11.7 | 383 | 16617 | done | 0.74 | 0.12 | 0.079 | 3063 | 641.7 | - | - | 2357 | - | 267.8 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - | - |
| 16916 | 213.0 | 17.0 | 393 | 16923 | roll | 0.67 | 0.17 | 0.136 | 3013 | -294.1 | 2.20 | 0.046 | 954 | -637.7 | 267.8 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.50 | - |
| 16998 | 204.6 | 15.6 | 395 | 17005 | done | 0.64 | - | - | 3013 | - | 2.20 | 0.044 | 2365 | 641.4 | 267.8 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 17305 | 164.4 | 11.8 | 406 | 17309 | roll | 0.66 | - | - | 3024 | - | 2.20 | 0.047 | 958 | -639.5 | 267.8 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 17334 | 161.3 | 11.7 | 407 | 17339 | done | 0.69 | - | - | 3024 | - | 2.22 | 0.044 | 2355 | 629.3 | 267.8 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 17653 | 123.8 | 11.3 | 421 | 17658 | roll | 0.71 | - | - | 3034 | - | 2.20 | 0.047 | 955 | -636.4 | 267.8 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 17795 | 107.7 | 11.3 | 428 | 17799 | done | 0.74 | - | - | 3034 | - | 2.17 | 0.044 | 2358 | 646.5 | 267.8 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 18108 | 72.7 | 10.4 | 447 | 18117 | roll | 0.78 | - | - | 3044 | - | 2.17 | 0.047 | 954 | -647.0 | 267.8 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 18191 | 64.0 | 10.2 | 455 | 18200 | done | 0.83 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.043 | 2348 | 657.5 | 267.8 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 18499 | 35.4 | 8.5 | 486 | 18530 | done | 0.90 | - | - | 3044 | - | - | - | 2348 | - | 299.7 | 24.88 | 0.594 | 1178 | -5.0 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 |
| 18830 | 7.3 | 8.4 | 519 | 18852 | roll | 1.00 | 0.15 | 0.070 | 3153 | 726.7 | 2.28 | 0.047 | 955 | -611.0 | 334.8 | 14.98 | 0.073 | 1034 | -9.6 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.29 | 26.25 |
| 18873 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18873 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18896 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18896 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.75 | - | - | - | - | -8.05 | 7.70 | 0.030 | 150 | 19.5 | 2.10 | 0.041 | 2260 | -4045.7 | 335.82 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||