DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.03 of 350.00 AH used of 24V (96.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 310.06 (SM_CC=310)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 92 VBD -1.50 - - 113 - - - 2112 - -136.9 -70.85 - 2690 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -2.4 12 137 roll -1.50 11.20 0.461 2341 198.9 2.80 0.189 3539 509.6 -136.9 -18.05 - 3331 -35.5 - - - - - - - 14.37 14.46 14.72
371 47.9 -14.5 63 378 done -1.50 - - 2340 - 2.58 0.109 2113 -552.7 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.58 -
689 92.8 -13.7 124 695 roll -1.50 - - 2330 - 2.75 0.168 3530 515.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.59 -
789 106.2 -13.6 138 796 done -1.50 0.10 0.317 2348 180.0 2.53 0.108 2120 -557.3 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
1097 147.5 -13.8 169 1107 roll -1.50 - - 2340 - 2.67 0.164 3524 525.8 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.64 -
1126 151.2 -14.5 171 1132 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.105 2119 -562.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.70 -
1434 193.0 -12.8 202 1442 roll -1.50 - - 2330 - 2.67 0.161 3533 529.6 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.68 -
1471 197.4 -12.8 205 1479 done -1.50 0.10 0.321 2348 180.0 2.50 0.103 2119 -565.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
1780 236.6 -12.3 236 1786 done -1.50 - - 2349 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2096 274.4 -11.7 267 2105 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.142 704 -554.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.72 -
2181 285.3 -11.9 275 2189 done -1.50 - - 2341 - 2.60 0.148 2118 543.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.72 -
2491 320.6 -11.1 306 2497 done -1.50 - - 2341 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2807 354.4 -10.5 337 2817 roll -1.50 - - 2330 - 2.62 0.159 3530 538.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.74 -
2835 357.8 -10.4 339 2842 done -1.50 0.10 0.321 2348 180.0 2.50 0.106 2115 -566.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.70 14.79 -
3143 391.4 -10.7 370 3152 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.142 712 -554.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
3181 395.4 -11.1 373 3189 done -1.50 - - 2341 - 2.60 0.148 2122 542.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
3499 430.2 -10.6 387 3500 done -1.50 - - 2341 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3800 462.2 -10.6 397 3801 done -1.50 - - 2341 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4099 494.6 -11.0 407 4100 done -1.50 - - 2341 - - - 2122 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4399 527.5 -11.1 417 4400 done -1.50 - - 2341 - - - 2122 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4699 561.7 -11.7 427 4700 done -1.50 - - 2341 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4999 595.4 -11.0 437 5001 done -1.50 - - 2341 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5299 626.4 -10.3 447 5300 done -1.50 - - 2341 - - - 2122 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5599 658.2 -10.6 457 5600 done -1.50 - - 2342 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5899 690.1 -10.5 467 5901 done -1.50 - - 2341 - - - 2122 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6199 720.9 -10.2 477 6200 done -1.50 - - 2341 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6314 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6314 begin apogee
6326 732.6 -9.7 481 6475 done -0.38 0.90 0.266 2593 280.0 - - 2208 - - 138.73 2.456 2772 -4.0 0.229 - - - - - - 14.83 - 13.07
6476 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6476 begin climb
6481 736.4 - 486 6647 roll 1.50 1.38 0.169 3012 303.6 2.90 0.148 784 -491.0 136.9 150.68 2.426 2213 -3.7 0.214 - - - - - - 13.85 13.58 12.89
6736 717.6 10.8 494 6743 done 1.50 - - 3012 - 2.78 0.145 2198 508.6 136.9 - - 2206 - - - - - - - - - 13.99 -
7043 676.3 12.5 505 7048 roll 1.50 - - 3012 - 2.75 0.163 3610 513.5 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.30 -
7077 672.2 12.7 506 7082 done 1.50 - - 3022 - 2.60 0.113 2200 -542.3 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.35 -
7404 629.0 13.4 517 7410 roll 1.50 - - 3033 - 2.62 0.149 790 -538.2 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.47 -
7429 629.0 13.4 517 7438 done 1.50 0.12 0.311 3008 -208.3 2.65 0.138 2205 534.0 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.42 14.49 -
7736 587.3 12.3 528 7737 done 1.50 - - 3008 - - - 2205 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
8037 551.3 12.0 538 8042 roll 1.50 - - 3007 - 2.65 0.155 3615 532.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.62 -
8076 547.3 12.0 539 8082 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.109 2193 -557.6 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.65 -
8399 506.5 12.2 550 8400 done 1.50 - - 3017 - - - 2193 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
8698 470.8 12.2 560 8704 roll 1.50 - - 3027 - 2.53 0.145 792 -553.8 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.71 -
8738 466.9 12.1 561 8743 done 1.50 - - 3027 - 2.55 0.135 2203 553.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.71 -
9060 426.3 12.4 572 9062 done 1.50 0.10 0.326 3009 -180.0 - - 2203 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.69 - -
9362 391.3 11.3 586 9368 done 1.50 - - 3009 - - - 2203 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9674 354.8 11.9 617 9681 done 1.50 - - 3009 - - - 2203 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9987 317.1 12.3 648 9993 done 1.50 - - 3008 - - - 2203 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10299 279.1 12.0 679 10308 roll 1.50 - - 3008 - 2.60 0.155 3609 540.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
10347 272.7 12.6 683 10354 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.111 2193 -559.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.81 -
10655 234.7 11.8 714 10664 roll 1.50 - - 3028 - 2.55 0.145 785 -552.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
10693 230.5 12.1 717 10701 done 1.50 0.10 0.320 3009 -190.0 2.58 0.136 2204 550.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.73 14.79 -
11002 196.6 10.6 748 11008 done 1.50 - - 3010 - - - 2204 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11312 163.5 10.9 779 11321 roll 1.50 - - 3009 - 2.60 0.154 3609 540.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
11416 151.6 11.4 789 11426 done 1.50 - - 3018 - 2.50 0.108 2194 -566.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.80 -
11727 119.9 10.6 820 11735 roll 1.50 - - 3029 - 2.53 0.141 787 -556.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
11824 109.9 10.2 829 11832 done 1.50 0.10 0.320 3009 -200.0 2.55 0.132 2202 554.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.73 14.79 -
12139 79.9 9.2 881 12146 roll 1.50 - - 3009 - 2.62 0.151 3618 540.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
12182 75.5 10.1 888 12189 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.107 2195 -562.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.80 -
12499 49.2 8.2 949 12512 done 1.52 - - 3018 - - - 2195 - 153.3 6.95 0.359 2146 -7.5 0.195 - - - - - - - - 14.66
12827 28.1 3.1 1011 12905 done 1.68 0.10 0.182 3055 370.0 - - 2195 - 286.8 71.40 0.256 1600 -7.6 0.160 - - - - - - 14.78 - 14.59
13106 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13106 begin surface coast
13142 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13142 begin surface
SM 2.39 - - - - -11.61 8.40 0.085 137 -347.4 0.15 0.165 2117 -520.0 310.06 9.65 0.188 1505 -9.8 0.013 - - - - - -